公开(公告)号：WO2022030715A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/KR2021/002483

申请日：2021-02-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김정 ,  양민진

IPC: G01L5/173 ,  G01L5/171 ,  G01L9/00 ,  B25J9/00 ,  G06N20/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명은 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 가해지는 촉각 자극을 수용하는 입력층; 마이크로폰 부재; 및 상기 입력층 및 상기 마이크로폰 부재 사이에 배치되고, 내부에 기체를 포함하여 상기 자극에 의해 진동이 발생 및 전달되는 매질층;을 포함하는, 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2021235652A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/KR2021/001972

申请日：2021-02-16

Applicant: 주식회사 엘지에너지솔루션

Inventor： 고동완

IPC: H01M10/48 ,  H01M50/531 ,  H01M50/30 ,  H01M50/116 ,  H01M50/124 ,  H01M10/04 ,  H01M10/42 ,  G01L5/171

Abstract: 본 발명에 따른 파우치형 이차전지는 일측이 케이스 내부에 존재하고 타측이 케이스 외부에 존재하는 압력 감지장치를 포함하여 파우치형 이차전지 내부의 압력을 정확하게 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 파우치형 이차전지의 이상반응 또는 파우치형 이차전지의 수명을 예측할 수 있게 된다.