公开(公告)号：WO2020117674A1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/US2019/064008

申请日：2019-12-02

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： MOOSMAN, Bryan, R. ,  VULCANO, Anthony, R. ,  HOLYOAK, Vonn, L.

IPC: G01M1/02 ,  G01M1/10 ,  G01M1/12

Abstract: A method for identifying at least one physical characteristic of a work piece includes selecting at least one test scheme having one or more test configurations. At least one error isolation scheme is selected having one or more counterpart test configurations. The work piece is moved through the one or more test configurations, and a sensor suite measures one or more of base force, torque, or motion. The work piece is moved through the one or more counterpart test configurations, and counterpart force, torque or motion are measured. Identification of the at least one physical characteristic includes isolating error common to one or more of the measured base and counterpart force, torque or motion, and removing the isolated error from the base measurements to generate one or more of refined force, torque or motion. The at least one physical characteristic is determined according to the one or more refined values.

公开(公告)号：WO2013013279A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/BR2012/000264

申请日：2012-07-27

Applicant: EMBRAER S.A. ,  DOS SANTOS, ,  LINDEGGER, Anderson Tobias ,  NAGAFCHI, Cláudio ,  MORAE, Douglas Alves ,  ESCOBAR, Osvaldo ,  COSTA, Marcelo Camilo Alves ,  MENDES, Altair Tomaz

Inventor： DOS SANTOS, ,  LINDEGGER, Anderson Tobias ,  NAGAFCHI, Cláudio ,  MORAE, Douglas Alves ,  ESCOBAR, Osvaldo ,  COSTA, Marcelo Camilo Alves ,  MENDES, Altair Tomaz

IPC: G01M1/10

CPC classification number: G01G19/00 ,  G01M1/10

Abstract: A method for measuring mass inertia of moving surfaces, comprising the steps of: (a) Alignment of the center of gravity of an assembly (90) formed by the moving surface (50) and a support device (70) fastened to at least two joints (31, 32) in a rest position, this alignment comprising a reading in a comparing clock (40) and driving of an adjusting element arranged in the support device (70) for obtainment of a predetermined value in the comparing clock (40); (b) Measurement of the static moment of assembly (M static ) in an intermediate position through a dynamometer (60); (c) Measurement of the oscillation period of assembly (T) in a pendulum position through an accelerometer arranged in the support device (70) and (d) Reading of the static moment of assembly (Mstatic) and that of oscillation period of assembly (T) and obtainment of the inertial moment of the moving surface (I hhsup ) - An equipment (10) for measurement of mass inertia of moving surfaces, is further described, comprising: a structure (20) formed by first and second structural bodies (21, 22) concurrently, thus forming a free gap (23) for positioning of moving surfaces (50); the first structural body (21 ) comprising at least two joints (31, 32) fastened to its upper portion (21 1 ) and a comparing clock (40) arranged in its lower position (212); the structural body (22) comprising a dynamometer (60) positioned in an extension (25); and a support device (70) associated with at least two joints (31, 32) and in collaboration with a comparing clock (40) and the dynamometer (60).

Abstract translation: 一种用于测量移动表面的质量惯性的方法，包括以下步骤：（a）由移动表面（50）形成的组件（90）的重心与固定至少两个的支撑装置（70）的对准 所述对准包括比较时钟（40）中的读数和布置在所述支撑装置（70）中的调节元件的驱动，以在所述比较时钟（40）中获得预定值， ; （b）通过测力计（60）测量在中间位置的组装静电力矩（静止）; （c）通过布置在支撑装置（70）中的加速度计测量摆锤位置的组装（T）的振荡周期，以及（d）读取组装静止力矩（静压）和组装振荡周期 T）和运动表面的惯性力矩的获得（Ihhsup） - 进一步描述了用于测量移动表面的质量惯性的设备（10），包括：由第一和第二结构体（21）形成的结构（20） ，22），从而形成用于定位移动表面（50）的自由间隙（23）。 所述第一结构体（21）包括固定到其上部（21 1）的至少两个接头（31,32）和布置在其下部位置（212）的比较时钟（40）; 所述结构体（22）包括定位在延伸部（25）中的测力计（60）; 以及与至少两个关节（31,32）相关联并且与比较时钟（40）和测力计（60）协作的支撑装置（70）。

公开(公告)号：WO2012163688A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/EP2012/059219

申请日：2012-05-17

Applicant: RESONIC GMBH ,  KLÖPPER, Robert

Inventor： KLÖPPER, Robert

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12

CPC classification number: G01M1/10 ,  G06F17/11

Abstract: System for determining inertia properties of a rigid body, particularly the inertia tensor, the mass and/or the position of the center of mass, comprising: a carrier (10), which is designed for suspending a rigid body (2) from the carrier (10), such that the rigid body (2) is able to perform movements along the six degrees of freedom of the rigid body (B), at least six sensors (100) providing output signals for detecting the movement of the rigid body (2) along the six degrees of freedom of the rigid body (2), a measuring device (110) cooperating with the sensors (100), wherein the measuring device (110) is configured to measure said movement of the rigid body (2) by means of said output signals (S 1 (t k )), and an analysing means (20) configured for determining from said output signals (S 1 (t k ) ) said inertia properties (r s ). Furthermore, the invention relates to a method for determing the inertia properties (r s ).

Abstract translation: 用于确定刚体的惯性特性，特别是惯性张量，质心和/或质心位置的系统，包括：载体（10），其设计用于将刚体（2）从载体 （10），使得刚体（2）能够沿着刚体（B）的六个自由度执行运动，至少六个传感器（100）提供用于检测刚体的运动的输出信号（ 2）沿着刚体（2）的六个自由度，与传感器（100）配合的测量装置（110），其中测量装置（110）构造成测量刚体（2）的所述运动， 通过所述输出信号（S1（tk））和分析装置（20）被配置用于根据所述输出信号（S1（tk））确定所述惯性特性（rs）。 此外，本发明涉及一种用于确定惯性特性（rs）的方法。

公开(公告)号：WO2018178571A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/FR2018/050759

申请日：2018-03-28

Applicant: PHILOPTERE

Inventor： PERRIER, Philippe

IPC: G01M1/10 ,  G01M7/06

Abstract: Un dispositif de mise en mouvement d'un objet comprend une base et un plateau adapté à recevoir l'objet, six supports ayant chacun une extrémité supérieure connectée au plateau et une extrémité inférieure connectée à la base, et un dispositif d'actionnement connecté à au moins trois des supports. L'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de chaque support ont de façon combinée au moins cinq degrés de liberté. Le dispositif d'actionnement est adapté pour imprimer des mouvements périodiques prédéfinis auxdits au moins trois des six supports, ces trois supports étant dits supports commandés, imprimant ainsi un mouvement périodique au plateau par rapport à la base selon au moins trois degrés de libertés.

公开(公告)号：WO2018075525A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/US2017/056988

申请日：2017-10-17

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： VULCANO, Anthony R. ,  HOLYOAK, Vonn L. ,  MOOSMAN, Bryan R.

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12

Abstract: A method and system for identifying a work piece moment of intertia (MOI) of a work piece includes coupling the a work piece to a manipulator assembly such as a 6-axis robotic arm or 3-axis gimbal. The manipulator assembly includes a force/torque sensor and a motion feedback sensor. The manipulator assembly moves the work piece with three-dimensional motion. Force, torque and movement measurements are made as the work piece moves. The work piece MOI is identified according to the force and torque measurements and rotational accelerations derived from the measured movement. The measurements may be used to identify the products of inertia (POI) and center of mass of the work piece.

Abstract translation: 用于识别工件的工件惯性力矩（MOI）的方法和系统包括将工件耦合到机械手组件，例如6轴机器人臂或3轴万向节 。 操纵器组件包括力/力矩传感器和运动反馈传感器。 操纵器组件以三维运动移动工件。 力，扭矩和运动测量是在工件移动时进行的。 工件MOI根据从测量的运动导出的力和扭矩测量结果和旋转加速度来识别。 测量结果可用于识别工件的惯性产品（POI）和重心。

公开(公告)号：WO2018009442A1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/US2017/040253

申请日：2017-06-30

Applicant: SHAW, Thomas, J.

Inventor： SHAW, Thomas, J.

IPC: B60K1/04 ,  B60R16/04 ,  B60W30/02 ,  B62D37/04 ,  G01M1/10

Abstract: A system for repositioning at least one battery of an electric-powered vehicle relative to a drive axle of the vehicle to increase the weight carried by the axle as the vehicle attains a predetermined speed.

Abstract translation: 一种用于将电动车辆的至少一个电池相对于车辆的驱动轴重新定位以在车辆达到预定速度时增加车轴承载的重量的系统。

公开(公告)号：WO2016163586A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/KR2015/004920

申请日：2015-05-15

Applicant: 주식회사 스탠딩에그

Inventor： 문상희 ,  이종성

IPC: G01P15/00 ,  H01L21/66 ,  G01M1/10

CPC classification number: G01M1/10 ,  G01P15/00

Abstract: 본 발명은, 단일한 기판 상에, x축의 병진운동을 검지하는 x축 가속도계, y축의 병진운동을 검지하는 y축 가속도계, 및 z축의 회전 운동을 검지하는 z축 각속도계가 형성되어 있는 3축 관성 측정 시스템의 제조 방법으로서, 상기 x축 가속도계, 상기 y축 가속도계 및 상기 z축 각속도계는 표면/벌크 마이크로머시닝(SBM : Surface/Bulk Micromachining) 공정에 의하여 형성되고, 알카리 에칭(alkaline etching)을 할 때, 릴리스(release)되는 것이 방지되도록 하는 릴리스 방지 패턴을 형성하는 단계를 포함한, 3축 관성 측정 시스템의 제조 방법을 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种三轴惯性测量系统的制造方法，其中，用于检测x轴的平移运动的x轴加速度计，用于检测y轴的平移运动的y轴加速度计， 以及用于检测z轴的旋转运动的z轴角速度计形成在单个基板上。 用于制备三轴惯性测量系统的方法包括通过表面/体积微加工（SBM）形成x轴加速度计，y轴加速度计和z轴角速度计的步骤，并形成防止脱模 用于在碱蚀刻期间防止释放的图案。

公开(公告)号：WO2008043401A3

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/EP2007006142

申请日：2007-07-11

Applicant: RWTH AACHEN ,  GOERTZ HARALD ,  STRAUCH JAN ,  PETER BORIS

Inventor： GOERTZ HARALD ,  STRAUCH JAN ,  PETER BORIS

IPC: G01M1/10 ,  G01L5/16 ,  G01M17/00

CPC classification number: G01M1/10

Abstract: The invention relates to a device for determining the inertial parameters of a body, particularly a motor vehicle. Said device comprises a receiving platform (P) on which the body (F10) can be placed. The receiving platform (P) is provided with a central, especially spherical joint (G00) about which the receiving platform (P) can be moved with three degrees of freedom (x, y, z) by means of drive units (Z1, Z2, Z3). The invention further relates to a method for determining the inertial parameters of a body, particularly by means of a device disclosed in one of the preceding claims. In said method, a control system is provided which allows a receiving platform (P) and a body (F10) mounted thereon to be moved about a central pivot (G00) with three degrees of freedom (x, y, z). The forces measured in the joints (G00, G20) and the angles measured in the central joint (G00) are fed to an evaluation process, by means of which the inertial parameters of the body (F10) are determined especially by using laws of mechanics, particularly the principle of angular momentum.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于确定身体的惯性参数，尤其是机动车辆，包括在其上的身体（F10）被定位在接收平台（P），其中所述接收平台（P）有一个中心，特别是球形关节（G00）包括 借助于三个自由度（x，y，z）上的驱动器（Z1，Z2，Z3）的接收平台（P）可在其周围移动。 本发明还涉及一种用于通过根据前述权利要求中的一项所述的控制系统被提供，通过该接收平台（P）和一个安装在其上的身体（F10）的装置来确定身体的惯性参数，特别是（绕中心枢转点 G00）（以三个自由度X，Y，Z）的移动，其特征在于，（在关节G00，G20）测量的力和测量的评估的角度与所提供的（在关节G00中央），特别是通过机械法应用 特别是漩涡组，确定身体的惯性参数（F10）。

公开(公告)号：WO2018102978A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/CN2016/108640

申请日：2016-12-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  宋哲 ,  许睦旬 ,  林英行 ,  姜歌东 ,  陈赟

IPC: G01M1/10

CPC classification number: G01M1/10

Abstract: 一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，包括底座（1）、升降台（2）、夹紧装置（3）、测试电机（4）、第一减速机（5）、支撑杆（6）、丝杠（7）、滑块（8）、固定装置（9）、导电滑环（10）、顶板（11）、加载电机（12）、第二减速机（13）、推力球轴承（14）、中间板（15）、立柱（16）、预紧螺栓（17）和紧固螺母（18）。还提供一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试方法。通过控制测试电机（4）和第一减速机（5）来驱动支撑杆（6）作水平转动，通过控制加载电机（12）和第二减速机（13）来驱动丝杠（7）旋转从而使滑块（8）作平行移动。利用滑块（8）的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机（12）自带的绝对式光电编码器检测滑块（8）的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。

公开(公告)号：WO2018050998A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/FR2017/052409

申请日：2017-09-11

Applicant: E-RE-CA

Inventor： FERRAZZI, Eric

IPC: G01M1/10 ,  A63B60/42

CPC classification number: G01M1/10 ,  A63B60/42 ,  A63B2102/02 ,  A63B2102/18 ,  A63B2102/32

Abstract: L'invention concerne un dispositif de caractérisation (1), comprenant: un stator (20); un rotor (10) monté pivotant et présentant une partie cylindrique droite de section circulaire dont le centre est situé sur un premier axe, avec un alésage ménagé à la périphérie; un support (70) fixé à une extrémité du rotor (20), configuré pour la fixation d'un manche d'un équipement sportif de sorte que ce manche s'étende selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe; une goupille (30) montée coulissante selon un troisième axe perpendiculaire au premier axe, venant en prise dans l'alésage du rotor (10) pour une position où les deuxième et troisième axes forment un angle d'une valeur prédéfinie, une extrémité de la goupille (30) présentant un évidement dont les bordures épousent une surface cylindrique droite s'étendant selon une parallèle au premier axe; un dispositif (50) de mesure de la fréquence d'oscillation du rotor.

Abstract translation: 表征装置（1）技术领域本发明涉及表征装置（1），其包括：定子（20）; 安装的转子（10） 枢转并呈现其中心所在的圆形截面的笔直的圆柱形部分; 在第一轴上，具有代数性的气氛 ＆Agrave; 海岸线; 固定的支架（70） ＆Agrave; 一个极端的eacute 的转子（20），配置为oacute; 用于固定运动器材的手柄，使得手柄s'沿垂直于第一轴线的第二轴线延伸; 销（30），所述销（30）被安装成沿着垂直于所述第一轴线的第三轴线滑动，从而啮合所述转子（10）的对准位置用于打开位置; 第二和第三轴线形成预定值的角度，即末端; 具有孔的销（30），所述孔的边缘延伸穿过平行于所述第一轴线延伸的直圆柱形表面; 一个用于测量转子振荡频率的装置（50）。