公开(公告)号：WO2021262273A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/US2021/024806

申请日：2021-03-30

Applicant: LINK LABS, INC.

Inventor： BLOECHL, Mark, O.

IPC: H04W4/029 ,  G01S1/024 ,  G01S1/026 ,  G01S1/0428 ,  G01S1/045 ,  G01S1/30 ,  G01S13/825 ,  G01S13/84 ,  G01S13/876 ,  G01S5/14 ,  H04W4/80

Abstract: A communications system, including at least one tag and a plurality of beacons. The tags are configured to detect beacon advertisement messages, initiate a connection with at least one of the plurality of and transmit a Constant Tone (CT) to the at least one of the plurality of beacons. The tag is further configured to determine a location thereof based on the sampled CT from both the beacon and the tag and then report the location via the one of the beacons and/or an access point. Phase ranging mitigation techniques which include hop duplication, hop interpolation and ADC DC offset correction are employed so as to provide more accurate ranging values even in the case where there are many other devices in local proximity and which are competing for use of the same RF channels as those used by the tags and beacons.

公开(公告)号：WO2017098534A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/IT2015/000302

申请日：2015-12-10

Applicant: DATALOGIC IP TECH S.r.I.

Inventor： BOTTAZZI, Marco

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/00 ,  G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  G01S1/08 ,  G01S1/30

CPC classification number: H04W4/023 ,  G01S1/02 ,  G01S1/08 ,  G01S1/30 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0215 ,  G01S5/0226 ,  G01S5/0273 ,  G01S5/0284 ,  H04W4/80

Abstract: Systems and methods for providing improved accuracy for beacon-based location systems. A location estimation system may include a multi-beacon system which includes two or more beacons positioned proximate each other. The beacons emit correlated beacon frames which are time and data correlated. A mobile device receives the beacon signals and processes them to estimate the distance between the mobile device and the multi-beacon system. The mobile device processes the signals based on a correlation function of the beacons signal strength trends, which indicates homogeneity and reliability of the acquired signals. When the correlation is high, the two or more RSSI signals are stable and may be used for the distance estimation. When the correlation is low, at least one of the signals is irregular. The mobile device compensates for the irregular signal, thus improving distance estimation accuracy.

Abstract translation: 用于为基于信标的定位系统提供改进的准确性的系统和方法。 位置估计系统可以包括多信标系统，该多信标系统包括彼此邻近定位的两个或更多个信标。 信标发出时间和数据相关的相关信标帧。 移动设备接收信标信号并对其进行处理以估计移动设备与多信标系统之间的距离。 移动设备基于信标信号强度趋势的相关函数来处理信号，其指示所采集的信号的均匀性和可靠性。 当相关性高时，两个或更多个RSSI信号是稳定的并且可以用于距离估计。 当相关性低时，至少有一个信号是不规则的。 移动设备补偿不规则信号，从而提高距离估计精度。

公开(公告)号：WO2008071457A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/EP2007/011283

申请日：2007-12-14

Applicant: UNIVERSITÄT ROSTOCK ,  SALOMON, Ralf

Inventor： SALOMON, Ralf

IPC: G01S1/02 ,  G01S1/30

CPC classification number: G01S1/022 ,  G01S1/30

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Positionsbestimmung. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zur eigenständigen, und in Bezug auf die Sender, kontaktlosen Positionsbestimmung eines Empfängers anzugeben, wobei eine exakte Positionsbestimmung unter Verwendung preiswerter Empfänger und möglichst weniger Sender gewährleistet sein soll, insbesondere in Bereichen, in denen GPS-Signale nicht verfügbar sind. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer ersten Sendefrequenz (f 1 ) mittels des ersten Senders (1), wobei die erste Sendefrequenz (f 1 ) mit einer ersten Modulationsfrequenz (f M1 ) moduliert wird; Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer zweiten Sendefrequenz (f 2 ) mittels des zweiten Senders (2), wobei die zweite Sendefrequenz (f 2 ) mit einer zweiten Modulationsfrequenz (f M2 ) moduliert wird, und wobei sich die erste Frequenz (f 1 ) von der zweiten Frequenz (f 2 ) derart unterscheidet, dass sich eine Schwebung mit einer Schwebungsfrequenz (f s ) ausbildet; Messen mindestens einer ersten Amplitude (A 1 ) der Schwebungsfrequenz (f s ) ab einem ersten Zeitpunkt (t 1 ) an einer ersten Position (x 1 ) des Empfängers (4); Messen mindestens einer zweiten Amplitude (A 2 ) der Schwebungsfrequenz (f s ) ab einem zweiten Zeitpunkt (t 2 ) an einer zweiten Position (x 2 ) des Empfängers (4); und Ermittlung der zweiten Position (x 2 ) des Empfängers (4) in Bezug zur ersten Position (x 1 ) des Empfängers (4) aus der mindestens einen ersten Amplitude (A 1 ) und der mindestens einen zweiten Amplitude (A 2 ) der Schwebungsfrequenz (f s ).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于位置确定的系统。 它是本发明的一个目的是提供一种方法和用于独立的系统，并且在相对于所述发送器指示，接收器的非接触位置，使用廉价的接收机和可能的少台的精确位置确定是要保证，特别是在区域其中 GPS信号不可用。 本发明的方法包括以下方法步骤：发送第一传输频率的电磁辐射（F _{1 ）经由第一发射器（1），其中，所述第一发送频率（f 1 ），其具有 第一调制频率（f M1 ）被调制; 由第二发射机（2），其中，所述第二发送频率的装置发送第二发送频率的电磁辐射（F 2 ）（F 2 ）（具有第二调制频率f M2 ）被调制，以及其中，所述第一频率（f 1 ）（第2频率f 2 ）是不同的，使得具有拍频的拍 （F 取值）表格; 测量至少一个第一振幅（A 1 ）的差拍频率的（F 取值）从第一时间（t 1 ）（在第一位置x 1接收机的）（4）; 测量至少一个第二幅度（A 2 ）从第二时刻（T 2 ）（在第二位置x的差拍频率的（F 取值） 2接收机的）（4）; 以及确定所述第二位置处的接收器（4）的与所述接收器（4）从所述至少一个第一振幅（A的相对于第一位置（x 1 ）（X 2 ） 1 ）和至少一个第二振幅（一个拍频的 2 ）（F 取值）。}

公开(公告)号：WO2012148721A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/US2012/033771

申请日：2012-04-16

Applicant: MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED ,  NÉMETH, Jozsef, G.

Inventor： NÉMETH, Jozsef, G.

IPC: G01S5/10 ,  G01S5/04 ,  G01S1/30 ,  G01S3/48

CPC classification number: G01S3/48 ,  G01S1/30 ,  G01S3/043 ,  G01S5/04 ,  G01S5/10

Abstract: Determination of the location and bearing of an RF-tag is accomplished through extended radio frequency triangulation. A beacon arrangement determines the direction of an RF tag from a specially designed beacon node. RF-tag localization is achieved by performing this measurement from multiple spatially displaced beacon nodes. The beacon nodes are equipped with multiple antennas and transmit frames with each symbol cyclically switched to a different antenna. The symbols traveling different distances result in phase shifts within the frame received by the RF-tag. From the phase shifts and the known arrangements of the antennas the angle at which the RF-tag is RF visible from the specific beacon node can be estimated.

Abstract translation: 通过扩展射频三角测量来确定RF标签的位置和方位。 信标布置确定来自专门设计的信标节点的RF标签的方向。 通过从多个空间位移的信标节点执行该测量来实现RF标签定位。 信标节点配备有多个天线，并且传输帧，每个符号周期性地切换到不同的天线。 行驶不同距离的符号导致在RF标签接收的帧内的相移。 从相位和天线的已知布置可以估计RF标签是从特定信标节点可见的RF的角度。

公开(公告)号：WO02006766A1

公开(公告)日：2002-01-24

申请号：PCT/US2001/022246

申请日：2001-07-16

IPC: G01S1/30 ,  G01S5/10 ,  H04W64/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B13/02

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S1/30 ,  G01S5/10

Abstract: The present invention relates to a method or a system of using radio frequency signals to determine the position of an electronic apparatus (100, 200), such as a cellphone, within a communication network without affecting its ability to transmit audio and data information within a communication network. In particular, the present invention relates to a method or a system for position or distance (900) measurement using a radio frequency signal's phase change along its transmission pathway.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用射频信号来确定通信网络内诸如蜂窝电话的电子设备（100,200）的位置的方法或系统，而不影响其在一个或多个通信网络内传输音频和数据信息的能力 通讯网络 特别地，本发明涉及使用射频信号沿其传输路径的相位变化进行位置或距离（900）测量的方法或系统。