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    DETECTION AND IDENTIFICATION OF OBJECTS IN A WASTE LOAD
    1.
    发明申请
    DETECTION AND IDENTIFICATION OF OBJECTS IN A WASTE LOAD 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022185274A1

    公开(公告)日：2022-09-09

    申请号：PCT/IB2022/051937

    申请日：2022-03-04

    Applicant: VIGILANT SCANNING LIMITED

    Inventor： WALKER, David

    IPC: G01S7/51 ,  G01N21/71 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89 ,  G01S17/36 ,  G01N21/17 ,  B07C5/34 ,  G01H9/00 ,  G01N29/24

    Abstract: Conventional methods of sorting and identifying objects in waste loads often include manual processing, which can be inefficient, expensive and time-consuming. The present invention seeks to overcome the disadvantages of the prior art by providing a system comprising: a scanning module configured for LiDAR measurement, a second laser configured for secondary wave generation, a third laser configured for measurement of the secondary wave and a processing unit configured to: generate a three-dimensional model of the waste load from the LiDAR measurement; and determine the density of an object located within the three-dimensional model from the third laser measurement. In this way, objects may be automatically detected and identified within a waste load without the need of human intervention, thereby enabling improved removal and/or targeting of the objects prior to further processing of the waste load.

    OPTISCHE VORRICHTUNG ZUR NAH- UND FERNABBILDUNG UND SYSTEME MIT EINER OPTISCHEN VORRICHTUNG
    2.
    发明申请
    OPTISCHE VORRICHTUNG ZUR NAH- UND FERNABBILDUNG UND SYSTEME MIT EINER OPTISCHEN VORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022152526A1

    公开(公告)日：2022-07-21

    申请号：PCT/EP2021/087070

    申请日：2021-12-21

    Applicant: DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

    Inventor： LORBEER, Raoul-Amadeus ,  KLIEBISCH, Oliver ,  MAHNKE, Peter ,  MILLER, Nico

    IPC: G01S7/481 ,  G01S17/34 ,  G01S17/50 ,  G01S17/95

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung (100) sowie Systeme zur Nah- und Fernabbildung, umfassend eine optische Einheit (10) mit einer ersten optischen Linse (12) und einer zweiten optischen Linse (14), wobei die erste optische Linse (12) und zweite optische Linse (14) entlang einer optischen Achse (20) angeordnet sind, eine Sende- und Empfangseinheit (30) mit einem Sende- und Empfangselement (32, 34, 36, 38, 40), wobei eine Lichtdurchtrittsfläche (42, 44, 46, 48, 50) des Sende- und Empfangselements (32, 34, 36, 38, 40) in einer ebenen oder gewölbten Fläche (66, 67) angeordnet ist oder diese schneidet. Entlang der optischen Achse (20) ist ein erster Abstand (62) zwischen der Fläche (66) und der ersten optischen Linse (12) so eingestellt vorgesehen ist, dass im bestimmungsgemäßen Normalbetrieb das Sende- und Empfangselement (32, 34, 36, 38) der Sende- und Empfangseinheit (30) von der optischen Einheit (10) auf eine entfernte Abbildungsfläche (16) abgebildet ist.

    数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序
    4.
    发明申请
    数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022001326A1

    公开(公告)日：2022-01-06

    申请号：PCT/CN2021/089447

    申请日：2021-04-23

    Applicant: 商汤集团有限公司

    Inventor： 王哲 ,  付万增 ,  周辉 ,  石建萍

    IPC: G01S17/93 ,  G01S7/493 ,  G01S17/06 ,  G01S17/50 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/497

    Abstract: 一种数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序，其中，该处理方法由电子设备执行，方法包括：获取雷达装置采集的多帧点云数据（S101）；根据多帧点云数据，确定点云数据缺失结果，点云数据缺失结果包括点云数据的具体缺失部分（S102）；根据点云数据的缺失结果，发出提示信息，其中，提示信息用于指示雷达装置的异常类型（S103）。该方法能够根据雷达装置采集的多帧点云数据确定点云数据缺失结果，能够及时确定雷达装置采集的点云数据存在异常，进而能够提高在基于点云数据进行后续检测时的准确度。

    レーザレーダ装置
    5.
    发明申请
    レーザレーダ装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021144827A1

    公开(公告)日：2021-07-22

    申请号：PCT/JP2020/000796

    申请日：2020-01-14

    Applicant: 三菱電機株式会社

    Inventor： 伊藤　優佑 ,  吉岐　航 ,  今城　勝治 ,  中野　貴敬

    IPC: G01S17/50 ,  G01S17/95 ,  G01S7/486 ,  A90

    Abstract: レーザレーダ装置（１）は、測定対象空間に存在するＨＴ（１００）の計測および測定対象空間におけるＨＴ（１００）までの間に存在するＳＴ（１０１）の計測を行い、レーザ光の照射方向の距離とレーザ光の受信信号のＳＮＲとの対応関係を示すデータおよびＳＮＲの検出限界値に基づいて、受光されたレーザ光からＨＴ（１００）において反射されたレーザ光を判別し、判別されたレーザ光の受信信号の強度が飽和しないように制御する。

    ACTIVE MODULATING ELEMENT DETECTION
    6.
    发明申请
    ACTIVE MODULATING ELEMENT DETECTION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021038199A1

    公开(公告)日：2021-03-04

    申请号：PCT/GB2020/051996

    申请日：2020-08-20

    Applicant: BAE SYSTEMS PLC

    Inventor： BRAY, Mark Edgar ,  LEPLEY, Jason John

    IPC: G01S17/50 ,  G01H9/00 ,  G01S7/48

    Abstract: Methods and apparatus for detecting a modulating element of an objectin a sceneare described in which an element in a scene is illuminated with a modulated light source. A signal is obtained from an optical detector based on light received from the illuminated element. An intermediate frequency signal is detected from the signal obtained from the optical detector, the intermediate frequency signal being related to a frequency of the modulated light source and a frequency of modulation of the element within the scene. The modulating element is detected based on the intermediate frequency signal.

    MOTION DETECTION THROUGH STEREO RECTIFICATION
    8.
    发明申请
    MOTION DETECTION THROUGH STEREO RECTIFICATION 审中-公开
    通过立体声恢复运动检测

    公开(公告)号：WO2013172924A1

    公开(公告)日：2013-11-21

    申请号：PCT/US2013/029906

    申请日：2013-03-08

    Applicant: RAYTHEON COMPANY ,  RICHARDS, Chet L.

    Inventor： RICHARDS, Chet L.

    IPC: G01S17/50 ,  H04N5/073

    CPC classification number: G06K9/00785 ,  G06T7/215 ,  G06T7/285 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10032 ,  H04N5/144 ,  H04N2013/0085

    Abstract: A motion detecting engine is provided. Given a pair of stereo rectified images in which the stereo rectified images are taken at different times from one or more sensors that are oriented perpendicular to a stereo baseline and parallel to each other, for each feature in one of the stereo rectified images, the motion detecting engine associates a subject feature with the same feature in the other stereo rectified image to form a feature association. For each feature association, the motion detecting engine forms a feature motion track following a subject feature association from one of the stereo rectified images to the other stereo rectified image. The motion detecting engine then differentiates feature motion tracks from other feature motion tracks that are parallel to the stereo baseline. The feature motion tracks being differentiated by the motion detecting engine represent detected objects that are moving with respect to the ground.

    Abstract translation: 提供运动检测引擎。 给定一对立体声整流图像，其中立体声整流图像在与一个或多个垂直于立体声基准线并且彼此平行的方向的不同时间从不同时间拍摄，对于立体声整流图像之一中的每个特征，运动 检测引擎将对象特征与另一立体声整流图像中的相同特征相关联以形成特征关联。 对于每个特征关联，运动检测引擎根据从立体声整流图像之一到另一个立体声整流图像的对象特征关联形成特征运动轨迹。 运动检测引擎然后将特征运动轨迹与平行于立体声基线的其他特征运动轨迹区分开来。 由运动检测引擎区分的特征运动轨迹表示相对于地面移动的检测对象。

    HIGH POWER LASER DOPPLER VELOCIMETER WITH MULTIPLE AMPLIFICATION STAGES
    9.
    发明申请
    HIGH POWER LASER DOPPLER VELOCIMETER WITH MULTIPLE AMPLIFICATION STAGES 审中-公开
    具有多个放大级的高功率激光多普勒快门

    公开(公告)号：WO2013096445A1

    公开(公告)日：2013-06-27

    申请号：PCT/US2012/070614

    申请日：2012-12-19

    Applicant: OPTICAL AIR DATA SYSTEMS, LLC

    Inventor： DAKIN, Elizabeth, A. ,  MAMIDIPUDI, Priyavadan ,  ROGERS, Philip, L. ,  CHANG, Chia Chen ,  CHANGKAKOTI, Rupak ,  LECLAIR, Lance

    IPC: G01S17/58 ,  G01S17/50

    CPC classification number: G01P5/26 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4917 ,  G01S17/58 ,  G01S17/95 ,  Y02A90/19

    Abstract: Systems and methods for laser based measurement of air parameters are disclosed. An example system includes a source of radiation, an amplification system with one or more power amplification stages, a transceiver, and an optical mixer. The source produces a plurality of beams, and the amplification system is configured to amplify the beams. The transceiver is configured to transmit the modulated beam to, and receive a scattered beam from a target region. The optical mixer is configured to determine a difference between the scattered beam and a reference beam, which is used to determine a Doppier shift therefrom. In certain embodiments, the amplification system includes a fiber preamplifier and one or more fiber power amplifiers stages.

    Abstract translation: 公开了用于激光测量空气参数的系统和方法。 示例性系统包括辐射源，具有一个或多个功率放大级的放大系统，收发器和光学混合器。 源产生多个光束，并且放大系统被配置为放大光束。 收发器被配置为将调制的波束发射到目标区域并且从目标区域接收散射光束。 光学混合器被配置为确定散射光束和参考光束之间的差异，其用于确定其中的多普勒偏移。 在某些实施例中，放大系统包括光纤前置放大器和一个或多个光纤功率放大器级。

    物理量センサおよび物理量計測方法
    10.
    发明申请
    物理量センサおよび物理量計測方法 审中-公开
    物理量传感器和物理量子测量方法

    公开(公告)号：WO2011111181A1

    公开(公告)日：2011-09-15

    申请号：PCT/JP2010/053967

    申请日：2010-03-10

    Applicant: 株式会社山武 ,  上野 達也

    Inventor： 上野　達也

    IPC: G01S17/32 ,  G01B11/00 ,  G01S17/50

    CPC classification number: G01S17/325 ,  G01B9/02092 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4916 ,  G01S17/58

    Abstract: 【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。 【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流－電圧変換増幅部５と、電流－電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の周期を干渉波形が入力される度に計測する信号抽出部７と、信号抽出部７が計測した個々の周期に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出する演算部８とを備える。

    Abstract translation: 以高分辨率测量物体的位移和速度，缩短测量所需的时间。 物理量传感器设置有用于用激光束照射物体（10）的半导体激光器（1），用于操作半导体激光器（1）的激光驱动器（4），以使得第一振荡周期 其中振荡波长增加的振荡波长和/或振荡波长减小的第二振荡周期重复出现;光电二极管（2）和电流 - 电压转换放大单元（5），用于检测包含由 从半导体激光器（1）发射的激光束与来自对象（10）的返回光束之间的自耦合效应，用于测量包含在来自对象（10）的输出信号中的干扰波形的周期的信号提取单元 每当输入干扰波形时，电流 - 电压转换放大单元（5）和用于计算物体（10）的位移和/或速度的计算单元（8） 从由信号提取单元（7）测量的各个周期。

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