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    KRAN MIT ANTI-KOLLISIONS-EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN MEHRERER SOLCHER KRANE
    1.
    发明申请
    KRAN MIT ANTI-KOLLISIONS-EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN MEHRERER SOLCHER KRANE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019134966A1

    公开(公告)日：2019-07-11

    申请号：PCT/EP2019/050155

    申请日：2019-01-04

    Applicant: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH

    Inventor： EIWAN, Christoph

    IPC: B66C15/04 ,  G08G7/02

    CPC classification number: B66C15/045 ,  G08G7/02

    Abstract: Verfahren zum Betreiben mehrerer Krane (1, 2), deren Bewegungen von Anti-Kollisions-Einrichtungen der Krane auf drohende Kollisionen überwacht werden, sowie Krane mit zumindest einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Kranelements, einer Steuereinheit (13) zum Ansteuern der Bewegungseinrichtung sowie einer Anti-Kollisions-Einrichtung (17, 18) zum Überwachen der Kranbewegungen des Kranelements auf mögliche Kollisionen mit einem anderen Kran. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einer drohenden Kollision zwischen einem ersten, in Betrieb befindlichen Kran (1) und einem zweiten, außer Betrieb befindlichen Kran (2), der erste Kran stillgesetzt wird, eine Fernsteuer-Verbindung (21) von dem ersten Kran zu dem zweiten Kran aufgebaut wird, der zweite Kran durch Steuerbefehle, die am ersten, stillgesetzten Kran bereitgestellt und durch die Fernsteuer-Verbindung auf den zweiten Kran übermittelt werden, aus dem Kollisionsbereich (130), der eine beabsichtigte Bewegung des ersten Krans stört, herausbewegt wird, und der zweiten Kran nach dem ferngesteuerten Herausbewegen aus dem Kollisionsbereich stillgesetzt sowie der erste Kran wieder in Gang gesetzt wird, so dass der erste Kran seine Aufgabe ausführen kann.

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ENTRE AÉRONEFS OU NAVIRES
    4.
    发明申请
    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ENTRE AÉRONEFS OU NAVIRES 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019166748A1

    公开(公告)日：2019-09-06

    申请号：PCT/FR2019/050482

    申请日：2019-03-04

    Applicant: AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS

    Inventor： REINQUIN, Philippe

    IPC: G08G5/04 ,  G08G5/00 ,  G08G3/02 ,  G08G7/02

    Abstract: L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'évitement d'un conflit potentiel, détecté dans un horizon prédéterminé de prédiction de trajectoires, entre une première trajectoire d'un premier navire ou aéronef, et une deuxième trajectoire d'un deuxième navire ou aéronef, chaque trajectoire comprenant une pluralité de segments formés entre une pluralité de points de navigation, le dispositif comprenant : - une unité de détermination pour déterminer au moins une enveloppe latérale périphérique de la première trajectoire, - une unité de division pour diviser l'enveloppe latérale périphérique en une pluralité longitudinale de tronçons juxtaposés les uns à la suite des autres et délimités par des lignes de transition marquant le changement de tronçon, chaque ligne de transition coupant, en un premier point d'intersection, un segment de la première trajectoire et, en un second point d'intersection, un bord de l'enveloppe latérale périphérique, - une unité de discrétisation pour discrétiser chaque ligne de transition en une pluralité de points de transition, et - une unité de calcul pour déterminer, pour chaque point de transition de chaque ligne de transition, un conflit potentiel entre une trajectoire d'évitement et la deuxième trajectoire, et calculer au moins un contour d'une surface d'évitement de conflit, à partir d'une pluralité de positions de points de transition pour lesquels l'algorithme de détection de conflit n'a pas déterminé de conflit potentiel entre la trajectoire d'évitement respective et la deuxième trajectoire.

    SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING MANOEUVRES FOR A VEHICLE IN CONFLICT SITUATIONS
    5.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING MANOEUVRES FOR A VEHICLE IN CONFLICT SITUATIONS 审中-公开
    用于识别冲突情况下的车辆的系统和方法

    公开(公告)号：WO2007095671A1

    公开(公告)日：2007-08-30

    申请号：PCT/AU2007/000179

    申请日：2007-02-20

    Applicant: COMMONWEALTH SCIENTIFIC AND INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION ,  GATES, David John ,  GATES, Elliot Ashley ,  WESTCOTT, Mark ,  FULTON, Neale Leslie

    Inventor： GATES, David John ,  GATES, Elliot Ashley ,  WESTCOTT, Mark ,  FULTON, Neale Leslie

    IPC: G08G5/04 ,  G08G3/02 ,  G08G7/02

    CPC classification number: G08G5/0078 ,  G08G3/02 ,  G08G5/045

    Abstract: The present invention is directed to a system and method for identifying manoeuvres for a vehicle in conflict situations. A plurality of miss points are calculated for the vehicle and as well as object conditions at which the vehicle will miss an impact with the at least one other object by a range of miss distances. The miss points are displayed such that a plurality of miss points at which the vehicle would miss impact by a given miss distance indicative of a given degree of conflict is visually distinguishable from other miss points at which the vehicle would miss impact by greater miss distances indicative of a lesser degree of conflict. The resulting display indicates varying degrees of potential conflict to present, in a directional view display, a range of available manoeuvres for the vehicle in accordance with varying degrees of conflict.

    Abstract translation: 本发明涉及用于识别在冲突情况下的车辆的机动的系统和方法。 为车辆计算多个未命中点，以及车辆将错过与至少一个其他物体的撞击一定距离的物体条件。 错误点被显示为使得车辆将错过碰撞的多个未命中点指示给定冲突度的给定缺失距离在视觉上与其他错过点可区分，在该点处，车辆将错过更大的未命中距离指示 冲突程度较小。 所产生的显示表示不同程度的潜在冲突，在方向性视图显示中，根据不同程度的冲突，呈现车辆的可用操纵的范围。

    CONTROL ARRANGEMENT FOR A RAILROAD LEVEL CROSSING
    7.
    发明申请
    CONTROL ARRANGEMENT FOR A RAILROAD LEVEL CROSSING 审中-公开
    轨道交叉的控制装置

    公开(公告)号：WO2016205884A1

    公开(公告)日：2016-12-29

    申请号：PCT/AU2016/050533

    申请日：2016-06-23

    Applicant: TECHNOLOGICAL RESOURCES PTY. LIMITED

    Inventor： DA COSTA, Ilidio Gouveia ,  PEREIRA, Tiberio Virgilio Nogueira

    IPC: G08G7/02 ,  B61L29/00

    CPC classification number: B61L29/00 ,  B61L3/008 ,  B61L23/007 ,  B61L23/041 ,  B61L29/30 ,  G08G7/02

    Abstract: A control arrangement for a railroad level crossing is disclosed. The control arrangement comprises monitoring sensors for monitoring the level crossing, the monitoring sensors arranged to detect an obstruction within a restricted area at or near to the level crossing, and a processing unit associated with the monitoring sensors and arranged to generate an alarm warning when an obstruction is detected. The alarm warning is used to adjust a Movement Authority issued to a train approaching the level crossing.

    Abstract translation: 公开了一种铁路路口的控制装置。 所述控制装置包括监测传感器，用于监测所述水平交叉，所述监测传感器布置成检测所述水平交叉点处或附近的受限区域内的障碍物，以及与所述监测传感器相关联的处理单元，并布置成当所述监测传感器 检测到梗阻。 警报警报用于调整发射到接近交叉口的列车的运动管理局。

    METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVED TRAFFIC SAFETY WHEN DRIVING A VEHICLE IN A SAFETY- CRITICAL AREA
    8.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVED TRAFFIC SAFETY WHEN DRIVING A VEHICLE IN A SAFETY- CRITICAL AREA 审中-公开
    在安全关键领域驾驶车辆时改善交通安全的方法和系统

    公开(公告)号：WO2015041594A1

    公开(公告)日：2015-03-26

    申请号：PCT/SE2014/051076

    申请日：2014-09-18

    Applicant: SCANIA CV AB

    Inventor： ANDERSSON, Jon ,  CLAESSON, André

    IPC: G08G7/02 ,  G08G1/16 ,  G08G5/04

    CPC classification number: G08G5/065 ,  G08G5/045

    Abstract: The invention pertains to a method for improved traffic safety when driving a vehicle within a safety-critical area, comprising the steps of communicating (S1 ) information relating to the current traffic within the safety-critical area to the vehicle, and based on the thus communicated information ensuring (S2) that the driving of the vehicle, where required, is stopped or prevented. The present invention also pertains to a system for improved traffic safety when driving a vehicle. The present invention also pertains to a motor vehicle. The present invention also pertains to a computer program and a computer program product.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于在安全关键区域内驾驶车辆时提高交通安全性的方法，包括以下步骤：将关于安全关键区域内的当前交通的信息（S1）与车辆通信 传达信息，确保（S2）在需要时停止或防止车辆行驶。 本发明还涉及一种用于在驾驶车辆时提高交通安全性的系统。 本发明还涉及一种机动车辆。 本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEIT EINES FAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT IM DREIDIMENSIONALEN RAUM
    9.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEIT EINES FAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT IM DREIDIMENSIONALEN RAUM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022012826A1

    公开(公告)日：2022-01-20

    申请号：PCT/EP2021/065775

    申请日：2021-06-11

    Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

    Inventor： HRUSCHKA, Clemens Markus

    IPC: G08G5/04 ,  G08G1/16 ,  G08G7/02

    Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt im dreidimensionalen Raum Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs (10) mit einem Objekt (20, 25). Eine dreidimensionalen Position (x, y, z) und Orientierung des Fahrzeugs (10) sowie des Objekts (20) wird erfasst. Das Fahrzeugs (10) wird durch mindestens einen ersten geometrischen Körper approximiert, wobei der mindestens eine erste geometrische Körper einen Teil des Fahrzeugs beinhaltet. Entsprechend wird mit dem Objekt (20, 25) verfahren. Eine erste Unschärfe (US1) und eine zweite Unschärfe (US2) wird bezüglich der geometrischen Körper für das Fahrzeug (10) oder Objekt (20, 25) ermittelt. Eine Minkowski-Differenz (D') wird für jede Kombination des mindestens einen ersten geometrischen Körpers mit dem mindestens einen zweiten geometrischen Körper gebildet. Eine dritte Unschärfe (US3) wird mittels einer Transformation (TN) standardisiert. Die Transformation (TN) dient zum Berechnen von Berechnungskörpern (BK). Basierend auf einer räumlichen Vereinigungsmenge (D'') der Berechnungskörper (BK) wird die Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs (10) mit dem Objekt (20, 25) ermittelt.

    DRIVING POLICIES DETERMINATION
    10.
    发明申请
    DRIVING POLICIES DETERMINATION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019008581A1

    公开(公告)日：2019-01-10

    申请号：PCT/IL2018/050724

    申请日：2018-07-04

    Applicant: CORTICA LTD.

    Inventor： RAICHELGAUZ, Igal ,  ODINAEV, Karina ,  ZEEVI, Yehoshua Y.

    IPC: G08G1/005 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G7/02 ,  G08G9/02 ,  B60W40/09 ,  G01C21/36

    Abstract: A method for determining driving policies for a vehicle includes: receiving, in real-time during a trip of a vehicle, at least a set of input multimedia content elements captured by at least one sensor deployed in proximity to the vehicle, determining a plurality of possible future scenarios based at least on the set of input multimedia content elements, determining a probability score for each of the plurality of possible future scenarios, determining at least one driving policy according to at least the probability score for at least one of the plurality of possible future scenarios, and controlling the vehicle according to the at least one driving policy.

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