公开(公告)号：WO2021107163A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/KR2019/016258

申请日：2019-11-25

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 송민환 ,  이상신 ,  원광호 ,  권영민 ,  이승우

IPC: G06Q50/10 ,  B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  G06F30/00

Abstract: 위치정보를 포함한 이동체의 디지털 트윈을 활용한 이동체 안전관리 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동체 안전관리 시스템은 이동체의 위치 데이터 및 상태 데이터를 수집하는 Iot 플랫폼; 및 수집된 데이터들을 기반으로 디지털 트윈으로 구성된 이동체의 가상공간 모델을 갱신하고, 갱신된 가상공간 모델 간 충돌 가능성을 산출하여 충돌 위험을 감지하는 이동체 안전관리 장치;를 포함한다. 이에 의해, 자유로이 이동하는 이동체의 위치 및 상태 정보를 수집 및 분석하여 이동체 간 충돌 위험을 감지하여, 안전한 활용 환경을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021091488A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/SG2020/050633

申请日：2020-11-04

Applicant: SCIENTEC TECHNOLOGY PTE LTD

Inventor： LIM, Meng Fei

IPC: B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  G08B21/18

Abstract: A collision prevention system for lifting machinery including, at least one measurement transceiver (9, 39, 41, 45) mountable on or adjacent the lifting machinery, the measurement transceiver being adapted to transmit a radio signal through an operational area surrounding the lifting machinery, and for measuring reflected radio signals returning from the operational area, the reflected radio signals identifying a position of one or more objects located within the operational area to thereby determine whether or not the detected object(s) within the operational area is within a critical position(s) relative to the lifting machinery.

公开(公告)号：WO2018120591A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/CN2017/084458

申请日：2017-05-16

Applicant: 深圳市招科智控科技有限公司

Inventor： 丁晓刚

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/04

CPC classification number: B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C13/48 ,  B66C15/04

Abstract: 一种远程控制RTG大车自动定位的系统，包括处理器(2)、大车(7)、小车(8)和吊具(9)，还包括控制中心(1)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)，第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)，第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)。该系统采用激光扫描仪(10)、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车(7)的自动定位，避免堆场内大车(7)之间以及大车(7)与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车(7)作业的安全性，提高了工作效率。

公开(公告)号：WO2012104489A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：PCT/FI2012/050098

申请日：2012-02-02

Applicant: KONECRANES PLC ,  HAKKARAINEN, Simo ,  LEHTINEN, Ari ,  PEKKARINEN, Matti ,  KIOVA, Jussi ,  SAIKKONEN, Jukka ,  WALLGREN, Kari ,  PAULINO, Don

Inventor： HAKKARAINEN, Simo ,  LEHTINEN, Ari ,  PEKKARINEN, Matti ,  KIOVA, Jussi ,  SAIKKONEN, Jukka ,  WALLGREN, Kari ,  PAULINO, Don

IPC: B66C9/16 ,  B66C15/04 ,  B66C17/00

CPC classification number: B66C9/16

Abstract: A system with an apparatus that moves on wheels along a track defined by rails, and comprises two opposite sides carried by two or more wheels. The apparatuscomprises detectors, at least one detector in either side of the appa- ratus in a known spatial connection with a wheel for generating to the control unit a signal that represents a measured lateral distance of a specific part of the wheel from a rail. Signals received from detectors are associated with posi- tiondata that represents a specific positionalong the trackwhere the lateral distance of the specific part of the wheel from the rail was measured. Signals received from detectors in spatial connectionwith wheels in opposite sides of the apparatus are used to generate an indication that represents temporaldi- mensional compatibility of the apparatus and the track.. An effective tool for advanced monitoring interoperability of the apparatus and the track.

Abstract translation: 一种具有沿着由轨道限定的轨道在车轮上移动并且包括由两个或更多个车轮承载的两个相对侧的装置的系统。 该装置包括检测器，在设备的任一侧的至少一个检测器与车轮的已知空间连接，用于向控制单元产生表示车轮的特定部分与轨道的测量的横向距离的信号。 从检测器接收的信号与位置数据相关联，位置数据表示轮胎的特定部分与轨道的横向距离被测量的轨迹。 用于与设备相对侧的车轮空间连接的检测器的信号用于产生表示设备和轨道的时间兼容性的指示。该装置和轨道的高级监视互操作性的有效工具。

公开(公告)号：WO1997045359A1

公开(公告)日：1997-12-04

申请号：PCT/DE1997001056

申请日：1997-05-23

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WIENKOP, Uwe

Inventor： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: B66C15/04

CPC classification number: B66C15/045

Abstract: Method and arrangement for automated planning by computer of the path (TJ) of a suspended load (SL) being transported by a device for moving suspended load. The invention specifies a computer-assisted method for planning the trajectories of suspended loads (SL), for example when being transported by slewing (K) or gantry cranes. A working range of the crane is divided into a cell matrix, and height values for an elevation profile determined by a sensor are assigned to this cell matrix. The trajectory is planed stochastically, using a height profile that can be determined by a sensor even during operation, and according to the crane's (K) dimensions. A solution for the interaction of more than one transport device with overlapping working ranges is also given. The invention is particularly suitable for use on building sites in conditions of poor visibility, and in conjunction with direction-finding transmitters and remote control systems for the target setting.

Abstract translation: 用于悬挂载荷的腹板（TJ）的自动规划的方法和设备被运送（SL），与一个暂停负载运动装置在运输过程中，由一台计算机。 通过本发明，用于通过起重机（K）在运输过程中或通过Torkrane指定规划挂负载（SL），例如Bahntrajektorien的计算机化方法。 在这种情况下，起重机的工作区域被划分成单元阵列和细胞基质是一个调查简档，这是由分配给它的传感器所确定的高度值。 基于可以也可以由传感器在操作期间所确定的高度轮廓，随机地执行的路径的规划（TJ），并根据该起重机（K）的尺寸。 它也表示为多个传输设备，其工作区域重叠的相互作用的溶液。 特别地，本发明的用于在低能见度也与跟踪设备和遥控器适合于目标结合建筑工地使用。

公开(公告)号：WO1997045358A1

公开(公告)日：1997-12-04

申请号：PCT/DE1997000922

申请日：1997-05-06

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WIENKOP, Uwe

Inventor： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: B66C15/04

CPC classification number: B66C15/045

Abstract: The invention concerns a method and arrangement for preventing collisions during the movement of suspended loads, by lifting cranes or similar load-conveying apparatus. To that end, a distance-measuring sensor (SEN), which prepares an elevation profile (EP) of the background as the load is moved, is provided in the region of the load (SL). This elevation profile (EP) is continuously updated, and an evaluation unit constantly compares it with the movement trajectory as the load (SL) moves. When a distance criterion is infringed, corresponding measures are taken. The method can also be applied with the use of radar when visibility is poor.

Abstract translation: 通过本发明，一个方法和悬吊的重物的移动过程中避免碰撞的布置中，通过起重机或类似的负载的处理设备指示。 为此，距离测量传感器（SEN），其移动所述负载时，所述基板的收藏品轮廓（EP）是在负载（SL）的范围内安装的创建。 此高度剖面（EP）被连续地更新，并且移动所述负载（SL）时的移动轨迹被连续通过与该收藏品轮廓（EP），并且其中，违反的距离判据采取适当措施的评价单元进行比较。 该方法甚至可以在能见度不良使用雷达使用。

公开(公告)号：WO2021180101A1

公开(公告)日：2021-09-16

申请号：PCT/CN2021/079877

申请日：2021-03-10

Applicant: 长鑫存储技术有限公司

Inventor： 郑姗姗

IPC: B66C15/06 ,  B66C15/04

Abstract: 一种自动化天车防撞系统，其包括：行驶轨道（1）；可移动的安装于行驶轨道的天车（2）；光电感应装置（4），设置在所述轨道下方，用于在所述行驶轨道下方形成保护区域，以及用于在侦测到异物进入保护区域时输出反馈信号；控制系统（7），连接所述天车以及所述光电感应装置，所述控制系统用于在接收到所述反馈信号时控制相应工作的天车停止移动。

公开(公告)号：WO2020193858A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：PCT/FI2020/050184

申请日：2020-03-24

Applicant: KONECRANES GLOBAL OY

Inventor： MANNARI, Ville ,  PAASIKIVI, Teemu

IPC: B66C15/04 ,  G01S17/93

Abstract: A crane (100) anti-collision system (110), containing: a scanning apparatus (112) installed in the crane, containing a laser scanner (113) arranged to measure the optical distance to targets (130) from the crane (100) in the first direction of travel: and a detection apparatus (115) arranged to automatically detect targets (130) by the scanning apparatus (112). The detection apparatus (115) is arranged for: defining by the scanning apparatus (112) a three-dimensional reference zone (510) of a goods handling area (120) that is composed of the surface (530) of the goods handling area and of a vertical tolerance; and detecting a target (130) in the goods handling area (120) on the basis that a height defined by the scanning apparatus (112) differs from said reference zone (510). Further described is a control system, an anti-collision method, an anti-collision program, and a manufacturing method for an anti-collision system.

公开(公告)号：WO2017174202A2

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/000449

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH

Inventor： STANGER, Norbert

IPC: E02F9/26 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46 ,  B66C15/04

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere in Form eines Krans wie Turmdrehkran, mit einer Steuervorrichtung zum Steuern zumindest eines Arbeitsaggregats der Baumaschine unter Verwendung eines Bauwerkdatenmodells, das digitale Informationen über ein zu errichtendes und/oder zu bearbeitendes Bauwerk enthält. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Steuern einer solchen Baumaschine mit Hilfe digitaler Daten aus einem solchen Bauwerkdatenmodell. Erfindungsgemäß besitzt die Baumaschine ein mit dem Baustellenleitrechner verbindbares Datenaustauschmodul zum Austauschen von digitalen Daten mit einem Baustellenleitrechner, wobei das Datenaustauschmodul Lese- und/oder Schreibmittel zum lesenden und/oder schreibenden Zugreifen auf den Baustellenleitrechner besitzt. Anhand digitaler Daten aus dem Baustellenleitrechner führt die Baumaschine zumindest einzelene Arbeitsschritte wie das Verfahren eines Bauteils automatisiert aus. Zur Feinpositionierung ist ein am Lastaufnahmemittel und/oder dem zu vefahrenden Bauteil positionierbares Steuerungsmodul vorgesehen, das als Wearable insbesondere in Form von Handschuhen mit integrierten Bewegungssteuerungs-Sensoren ausgebildet sein kann.

Abstract translation:

本发明涉及一种建筑机械，特别是在一个起重机，如塔式起重机的形式，具有一个控制装置，用于使用建筑物数据模型的建筑机械控制中的至少一个工作单元中，待构造在数字信息导航用途和/或 包含待处理的建筑物。 本发明还涉及借助于来自这种建筑物数据模型的数字数据来控制这种建筑机器的方法。 发明＆AUML;大街 建筑机器具有可连接到用于与Baustellenleitrechner，其中所述数据交换模块读取和/或写入装置具有交换数字数据的Baustellenleitrechner数据交换模块将被读取和/或写入访问Baustellenleitrechner。 基于施工现场控制计算机的数字数据，施工机械至少自动执行单个工作步骤，例如组件的方法。 对于在负载接收装置和/或vefahrenden提供控制模块，其可以特别地在具有集成的运动控制传感器手套的形式被配置为可佩戴组件可定位的精确定位。

公开(公告)号：WO2017028951A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/EP2016/001398

申请日：2016-08-16

Applicant: LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH

Inventor： TASCH, Dominique ,  HARDOCK, Günther ,  SCHLAUCHER, Wolfgang

IPC: B66C15/04 ,  B66C15/00 ,  B66C15/06 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

CPC classification number: B66C13/16 ,  B66C13/40 ,  B66C15/00 ,  B66C15/04 ,  B66C15/045 ,  B66C15/06 ,  B66C15/065 ,  G01S13/42 ,  G01S13/865 ,  G01S13/93 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Echtzeitüberwachung des aktuellen Zustands einer Baustelle mit ein oder mehreren Arbeitsmaschinen [10, 11], wobei ein an wenigstens einer Arbeitsmaschine [10, 11] installiertes Überwachungsmittel [30, 31] die Umgebung der Arbeitsmaschine [10, 11] in Echtzeit beobachtet und entsprechende Beobachtungsdaten generiert, wobei die generierten Beobachtungsdaten von dem Überwachungsmittel [30, 31] an wenigstens eine Recheneinheit [40] zur Echtzeitauswertung des aktuellen Baustellenzustandes übertragen werden. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Arbeitsmaschine [10, 11] mit wenigstens einem Überwachungsmittel [30, 31] zur Echtzeitüberwachung der Arbeitsmaschinenumgebung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于现场的一个或多个工作机[10，11]，其中一个安装在至少一个作业机[10，11]监视装置[30，31]工作机[10附近，11的当前状态的实时监视的方法 ]观察实时并生成相应的观测数据，所述从监视装置[生成的观测数据30，31]的至少一个计算单元[40]对当前状态施工现场的实时评估，以进行发送。 本发明还涉及一种作业机械[10，11]具有至少一个监测装置[30，31]的工作机器环境的实时监控。