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公开(公告)号：WO2022065141A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/JP2021/033813
申请日：2021-09-14
申请人： オリエンタルモーター株式会社
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 位置角度指令に応じてステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動装置は、相電流を検出する電流検出器と、巻線に電流を通電するインバータと、インバータを制御する制御ユニットとを含む。制御ユニットは、相電流を変換してｄｐ軸検出電流およびｑｐ軸検出電流を生成する相電流座標変換器と、トルクの揺らぎを抑制するトルク補正波形に従うトルク補正指令を生成するトルク補正指令生成器と、トルク補正指令をｄｐ軸成分およびｑｐ軸成分に変換してｄｐ軸トルク補正成分およびｑｐ軸トルク補正成分を生成するトルク補正指令座標変換器と、ｄｐ軸基本電流指令およびｑｐ軸基本電流指令にｄｐ軸トルク補正成分およびｑｐ軸トルク補正成分を重ね合わせてｄｐ軸電流指令およびｑｐ軸電流指令を生成する加算器と、ｄｐ軸電流指令およびｑｐ軸電流指令とｄｐ軸検出電流およびｑｐ軸検出電流とを比較し、インバータに制御指令を与える制御指令生成器とを含む。
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公开(公告)号：WO2021193364A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/JP2021/011140
申请日：2021-03-18
申请人： ローム株式会社
IPC分类号： H02P8/12
摘要： ドライバ装置は、ステッピングモータの各コイルに出力電流を供給することでロータを回転させる。各コイルの出力電流の極性及び大きさが目標の極性及び大きさに達した後、各コイルの出力電流の極性及び大きさが目標の極性及び大きさに維持されるよう制御しているときに、ロータ回転に伴う逆起電力に基づき出力電流における特定電流波形の発生有無を検出し、特定電流波形が検出されたとき、所定の検知信号を外部装置に対して送信する。
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公开(公告)号：WO2020108468A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/CN2019/120861
申请日：2019-11-26
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 一种步进电机的驱动方法及其驱动器以及计算机可读存储介质，该步进电机的驱动方法包括：在接收到电流设置指令时，读取电机存储的电流数据值；将电机存储的电流数据值设置为电机当前输出电流值，并以输出电流值驱动电机运行；获取电机的当前运行速度，并将获取的电机的当前运行速度与预设运行速度进行匹配；在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配成功时，控制电机以当前运行速度运转；在电机的当前运行速度与预设运行速度匹配失败时，调节电机的输出电流值，直至电机当前的运行速度达到预设运行速度，从而实现了步进电机输出电流的自动调节，有利于提高用户的使用便利性。
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公开(公告)号：WO2014001545A3
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013063721
申请日：2013-06-28
发明人： GUNDEL MARTIN
IPC分类号： H02P8/12
CPC分类号： H02P8/12
摘要： The invention relates to a method for actuating a stepping motor, in which stator coils of the stepping motor are sequentially supplied with current by a control electronics unit such that a rotating electromagnetic field is produced, wherein the supply of current to a given stator coil involves the current through the turns thereof initially being increased to a defined current setpoint value by the control electronics unit and, after the setpoint value has been reached, the current being chopped by virtue of the flow of current through the turns that is provided by the control electronics unit being repeatedly switched off for a constant period and then a chopper pulse occurring, during which the flow of current provided by the control electronics unit is switched on again, until the current setpoint value has been reached again, wherein the control electronics unit compares the width of each chopper pulse, as defined by the period that is required in order to reach the current setpoint value again after the flow of current is switched on again, with a prescribable reference period and starts supplying current to the next stator coil to be supplied with current as soon as the width of the chopper pulse is below the reference period for the first time, in which the reference period is matched to the operating conditions of the stepping motor during the actuation of the stepping motor.
摘要翻译： 本发明涉及一种驱动步进电机的方法，其中，所述步进电机的定子线圈通过控制电子设备按顺序进行励磁，使得旋转电磁场被创建，其中，在一个给定的定子线圈，通过绕组的电流的通电，其通过控制电子设备的最初限定的电流 被增大-Sollwert，并在达到设定值后，电流通过由电子控制电流流动关闭经过反复的时间常数周期，然后斩波脉冲，在此期间由电子控制电流流动再次提供的电流所进行的绕组提供的电流gechoppert 被导通，直到再次达到期望的电流值，其特征在于，其通过的时间再次重新启动电流流向电流指令值，各斩波脉冲的宽度之后，以实现所需要的长度所限定的控制电子设备 随着时间的规定的基准期间进行比较，并开始将电流供应到下一个被激励的定子线圈时的斩波脉冲的宽度，在第一时间的时间基准时段的下方，其中，所述步进马达的驱动到步进电机的工作条件期间所述一段基准时间 适用。
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公开(公告)号：WO2014001545A2
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/EP2013/063721
申请日：2013-06-28
发明人： GUNDEL, Martin
IPC分类号： H02P8/12
CPC分类号： H02P8/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors, bei dem Statorspulen des Schrittmotors durch eine Steuerelektronik sequentiell derart bestromt werden, dass ein rotierendes elektromagnetisches Feld entsteht, wobei bei der Bestromung einer gegebenen Statorspule der Strom durch deren Windungen durch die Steuerelektronik zunächst auf einen definierten Strom-Sollwert gesteigert wird und, nachdem der Sollwert erreicht ist, der Strom gechoppert wird, indem der von der Steuerelektronik bereitgestellte Stromfluss durch die Windungen wiederholt für eine konstante Zeitspanne abgeschaltet und anschließend ein Chopper-Impuls erfolgt, während dessen der von der Steuerelektronik bereitgestellte Stromfluss wieder eingeschaltet wird, bis der Strom-Sollwert wieder erreicht ist, wobei die Steuerelektronik die durch die Zeitdauer, die benötigt wird, um nach dem Wiedereinschalten des Stromflusses den Strom-Sollwert wieder zu erreichen, definierte Breite jedes Chopper-Impulses mit einer vorgebbaren Referenz-Zeitdauer vergleicht und mit der Bestromung der als nächstes zu bestromenden Statorspule beginnt, sobald die Breite des Chopper-Impulses, erstmals die Referenz-Zeitdauer unterschreitet, bei dem die Referenz-Zeitdauer während der Ansteuerung des Schrittmotors an die Arbeitsbedingungen des Schrittmotors angepasst wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种驱动步进电机的方法，其中，所述步进电机的定子线圈通过控制电子设备按顺序进行励磁，使得旋转电磁场被创建，其中，在一个给定的定子线圈的通电，电流通过的绕组 由电子控制单元最初承受上蜡增加至限定的电流设定值，当达到设定值后，电流通过由电子控制的电流流动提供的电流反复过绕组˚F导航用途R OFF的时间恒定的周期并随后ROAD结束gechoppert 斩波脉冲发生瓦特BEAR期间由电子控制的电流流动提供的电流，直到再次达到当前设定点值再次接通，其特征在于，通过的时间量的控制电子设备阿宾＆oUML;是无标题为当前电流流动的切换之后 再次设定点，定义 比较具有时间和与n＆AUML SUPREME的通电预定的基准期间的各斩波脉冲的ierte宽度要通电的定子线圈尽快开始作为斩波脉冲的宽度，在第一时间的时间基准时段的下方，其中，所述参考时间段W＆AUML; 在步进电机的激活期间适应步进电机的工作条件。
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6.发明申请METHOD AND APPARATUS FOR INDEPENDENTLY CONTROLLING EACH PHASE OF A MULTI-PHASE STEP MOTOR 审中-公开用于独立控制多相步进电机各相的方法和装置
公开(公告)号：WO2005013474A2
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/US2004023942
申请日：2004-07-27
发明人： COUTU DAVID , FOURNIER ROBERT A
IPC分类号： G05B19/40 , H02P20060101 , H02P8/12 , H02P
CPC分类号： H02P8/12
摘要： The current in each phase of a multi-phase step motor is monitored and the excess phase current above the set point current, as required on a cycle-by-cycle PWM basis, is reduced thereby bringing each phase current down to the set point. The PWM frequency is automatically adjusted to maintain a minimum number of PWM edges within a portion of the current waveform. A maximum charge / discharge time is specified as a percentage of the PWM period. These provide an accurate independent current control within each phase of a multiphase step motor.
摘要翻译： 监视多相步进电动机的每相中的电流，并且按照逐周期PWM的基础，根据需要，超过设定点电流的超过相电流减小，从而使每个相电流下降到设定点。 自动调整PWM频率以保持电流波形的一部分内的最小PWM边沿数。 最大充电/放电时间被指定为PWM周期的百分比。 这些在多相步进电动机的每个相中提供精确的独立电流控制。
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公开(公告)号：WO2018072791A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/DE2017/100900
申请日：2017-10-18
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/12
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der ein Schrittmotor (M) durch eine adaptive Ansteuerung über einen großen Drehzahlbereich einschließlich eines Stillstandes, in dem der Motor in einer bestimmten Drehstellung elektrisch fixiert wird, sowie entsprechend einem vorgegebenen Motorstromverlauf mit hoher Präzision und ohne wesentlichen Drehmomentabfall auch bei hoher Beschleunigung aus dem Stand heraus betrieben werden kann. Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass Skalierungsfaktoren (SSP) ermittelt und damit die vorgegebenen Soll-Spulenstromwerte skaliert werden, ohne den tatsächlichen momentanen Spulenstromwert zu messen, so dass die tatsächlichen Spulenströme sehr schnell an eine aktuelle Motordrehzahl angepasst, d.h. gesteuert werden können. Eine eventuell verbleibende Abweichung (Fehlanpassung) der tatsächlichen Spulenströme von den Soll-Spulenströmen wird zumindest weitgehend beseitigt, indem der genannten Steuerung des Spulenstroms eine geregelte Spannungsbasierte Betriebsart des Motors überlagert wird.
摘要翻译： 描述了一种方法和电路装置，通过在包括静止的大速度范围内自适应地驱动步进电动机（M），其中发动机处于 某个旋转位置是电气固定的，并且可以根据预定的电动机电流曲线以高精度进行操作，并且即使在从静止状态的高加速度下也没有显着的转矩下降。 这是美国。 通过缩放来确定（SSP）的因素来实现，因此，预定的所需的线圈电流值缩放而不纹身熊测量chlichen瞬时线圈的电流值，从而使纹身＆AUML; chlichen Spulenstr＆OUML;我适于非常迅速到当前发动机速度，即 可以控制。 目标Spulenstr＆OUML的箱;任何剩余误差（失配）的纹身＆AUML; chlichen Spulenstr＆OUML男人被至少在很大程度上由发动机导航用途线圈电流的上述控制的操作的调节电压基于模式消除，叠加。
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公开(公告)号：WO2018056306A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2017/033903
申请日：2017-09-20
申请人： キヤノン株式会社
发明人： 山▲崎▼ 克之
摘要： 【課題】Ａ／Ｄ変換器を複数のモータにおいて共有する場合であっても相互のＡＤコンバート精度の劣化を抑制することができるモータ制御装置を提供する。 【解決手段】画像形成装置３０１が有するモータ制御装置は、２つ以上の相巻線４０１ａ～ｄを有する複数のモータ１６７ａ～ｅ、各モータの駆動を制御するＰＷＭ機能部５０６ａ～ｅ、モータ駆動制御部１５７ａ～ｃ、モータの相巻線のうち、少なくとも２相の巻線に流れる電流をそれぞれ検出し、当該モータの複数の相の電流検出を時分割で行う共有のＡ／Ｄ変換器１５３ａ、ｂを有する。また、モータそれぞれの各巻線に所望の駆動電圧を印可するための、ＰＷＭ信号１７１ａ～１７５ｂそれぞれを発生する遷移タイミングと、電流検出の検出タイミングを調整するＣＰＵ１５１ａを有する。
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种即使当A / D转换器被多个电机共用时也能够抑制相互AD转换精度的劣化的电机控制装置。 一种电动机控制装置，其中所述图像形成设备301具有两个或更多个相绕组401a中多个电机167A〜e为〜d，PWM功能单元506A〜戊控制每个电机的驱动，电机驱动的 控制器157A〜C，电机的相绕组的，流经至少两相的绕组中的电流分别检测到时，a / d变换器153A的份额以执行所述电动机的多个相的时分电流检测 ，B. 另外，它具有CPU 151a，用于分别调整用于产生PWM信号171a至175b的转变定时和电流检测的检测定时，以将期望的驱动电压施加到电机的每个绕组。
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