-
公开(公告)号：WO2023044995A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/CN2021/124413
申请日：2021-10-18
Applicant: 烟台杰瑞石油装备技术有限公司
Abstract: 一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法，该柱塞泵的自动拆卸和安装系统包括多个工作构件、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构。多个工作构件包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；第一机械臂包括工作端和与工作端相对的连接端，第一机械臂的工作端被配置为可分别与多个工作构件中的每个可拆卸连接；第一驱动机构与第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动第一机械臂在三维空间内运动；第二驱动机构配置为驱动与工作端相连的工作构件进行工作。
-
公开(公告)号：WO2023031006A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/EP2022/073653
申请日：2022-08-25
Applicant: TECHNISCHE HOCHSCHULE OSTWESTFALEN-LIPPE
Inventor： HINRICHSEN, Sven , MEYER, Frederic , NIKOLENKO, Alexander
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Montagearbeitsplatz für die manuelle Montage von Baugruppen aus einer Mehrzahl von Bauteilen mit einer Arbeitsfläche, auf der die Bauteile montierbar sind, und mit einer Mehrzahl von jeweils eine Anzahl von Bauteilen aufnehmenden Behältern, die nebeneinander und/oder übereinander verteilt in einem Bauteilespeicher angeordnet sind, wobei der Bauteilespeicher als eine Regaleinrichtung ausgebildet ist, die mehrere Regalebenen aufweist, die in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind, wobei die Regalebenen jeweils eine Mehrzahl von in Reihen angeordneten Regalplätzen zur Aufnahme jeweils eines Behälters aufweisen, dass die Regeleinrichtung hinter der Arbeitsfläche angeordnet ist, dass eine Bauteile-Nachfüllstelle an eine auf einer der Arbeitsfläche nicht zugewandten Rückseite und/oder Nebenseite der Regaleinrichtung zum Befüllen der Behälter mit Bauteilen angeordnet ist, dass eine Bauteile-Entnahmestelle an einer der Arbeitsfläche zugewandten Vorderseite der Regaleinrichtung zum Entnehmen der Bauteile aus dem Behälter angeordnet ist, dass eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Behälter von dem Regalplatz bzw. der Bauteile-Nachfüllstelle zu der Bauteiie-Entnahmestelle vorgesehen ist, dass eine Bauteile-Montagesteuereinrichtung vorgesehen ist enthaltend eine Transportansteuerung, mittels derer die Transporteinrichtung derart angesteuert wird, dass die Bauteile enthaltenen Behälter montageschrittabhängig an der Bauteile-Entnahmestelle bereitgestellt werden, und eine Lagerverwaltung, mittels derer die Regalplätze innerhalb der Regaleinrichtung verwaltet werden, und eine Montageanweisungsanzeige, mittels derer eine Montageinformation und/oder der das für den nächsten Montageschritt vorgesehene Behälter optisch angezeigt wird.
-
公开(公告)号：WO2022261954A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/CN2021/100982
申请日：2021-06-18
Applicant: 唐锋机电科技（深圳）有限公司
IPC: A47J43/046 , A47J43/07 , A47J19/02 , A47J19/06 , B23P21/00
Abstract: 一种具有一体式双盘结构的研磨机及其装配方法，该研磨机包括容器（1），容器（1）的底部设有出汁口（2）；还包括研磨组件（3）和封堵出汁口的密封底座（4），密封底座（4）与容器可拆卸连接，研磨组件包括由上而下依次设置的切削刀具（301）、上磨盘（302）和下磨盘（303）；密封底座上转动设置有驱动轴（6），切削刀具和下磨盘均固定在驱动轴上，上磨盘固定在密封底座上，出汁口的内壁上成型有定位上磨盘的第一定位台阶（7），上磨盘与第一定位台阶之间设有第一弹性密封件（8）。通过将上、下磨盘均固定在密封底座上，并以驱动轴轴心为基准组装，避免了因加工工艺而造成上、下磨盘间隙难以保证精度的困扰，保证研磨机方便拆卸，降低成本。
-
公开(公告)号：WO2022228283A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/CN2022/088310
申请日：2022-04-21
Applicant: 杭州三花微通道换热器有限公司
Abstract: 一种换热器加工方法和装置，换热器加工方法包括：S100，准备换热模块（200）；S200，将换热模块（200）的至少部分放置在第一平台（10）上；S300，在第一平台（10）的宽度方向上对换热模块（200）进行限位；S400，在第一平台的长度方向上对换热模块进行限位；S500，准备翅片模块（400），移动翅片模块以使扁管插入到翅片的槽孔内；S600，使用推动件（20）推动换热模块（200），使扁管沿第一平台（10）的宽度方向移动预设距离；或S700，使用推动件（20）推动换热模块（200），使扁管沿第一平台（10）的长度方向移动预设距离；重复操作S500和操作S600，或者，重复操作S500和操作S700，直到完成N个翅片模块与一个换热模块的安装，N大于或等于2。具有通用性好、可靠性好、装配效果好的优点。
-
公开(公告)号：WO2022112628A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/ES2021/070801
申请日：2021-11-08
Applicant: INGEMAT, S.L.
Inventor： TARRIO BARTOLOMÉ, Adolfo
Abstract: Sistema y método de control de acceso a nidos de líneas de producción que comprenden: medios (2a - 3a; 2b - 3b; 2c - 3c; 3d; 3e) de petición de acceso configurados para enviar una señal de petición de acceso cuando un vehículo (15) de guiado automático de abastecimiento alcanza una distancia predeterminada (d) a una zona (1c) de acceso de vehículo de un nido; medios (4a, 4b) de detección de ocupación del interior del nido; medios (7a, 7b) de conexión configurados para permitir o denegar el acceso del vehículo al interior del nido dependiendo de si dicho espacio está ocupado y de si existe una incidencia en la línea de producción y medios (6) de apertura/cierre de la zona de recogida de piezas.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022014128A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/JP2021/017731
申请日：2021-05-10
Applicant: 株式会社日立製作所
Inventor： 森澤 利浩
IPC: B23P21/00 , B25J9/22 , G05B19/418
Abstract: 製品を構成する各部品の組立順序と、ロボット及び作業員を含み得る作業主体の作業順序とを計画する。 組立作業順序計画装置は、複数の部品を組付けた部組品を経て最終的な製品に組立てられるまでの過程を表す情報を含む組立状態遷移情報を取得する情報取得部と、前記組立状態遷移情報に基づき、組付前の２つの前記部品または前記部組品からなる組立状態に対して作業主体が実行し得る作業を定義する組立作業定義部と、前記作業の実行の可否に関する制約条件を設定する制約条件設定部と、前記制約条件に従い、前記組立状態に対する前記作業の選択方法を強化学習する学習部と、前記強化学習の結果に基づいて前記製品の組立作業順序を生成する組立作業順序生成部と、を備えることを特徴とする。
-
公开(公告)号：WO2021254655A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/EP2021/025171
申请日：2021-05-06
Applicant: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： BÖHMER, Johannes Christoph , ECKERT, Alexander , KREUTEL, Markus , WACHTEL, Andreas
IPC: B23P21/00 , B23Q37/00 , B62D65/02 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B23Q37/007 , B62D65/022
Abstract: Aufnahmeanordnungslager für mindestens eine Fertigungsstation (4) für Werkstücke (6), insbesondere Karosserieteile, mit einem Raumbereich (38), in dem Aufnahmeanordnungen (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) gelagert sind, wobei mindestens ein FTS-Transportsystem (46) vorgesehen ist, die die Aufnahmeanordnungen (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) aus dem Raumbereich (38) in die Fertigungsstation (4) führt, wobei in dem Raumbereich (38) eine Regalanordnung (40) mit einer Lagerbedienanlage (42) vorgesehen ist, in der die Aufnahmeanordnungen (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) gelagert sind, wobei die Lagerbedienanlage (42) mit dem FTS-Transportsystem (46) mittels eines Übergabebereiches (44) in Wirkverbindung steht, wobei in dem Übergabebereich (44) zum Zeitpunkt einer Aufnahmeanordnung-Übergabe mindestens eine FTS-Transportvorrichtung (48, 50, 52) vorgesehen ist und wobei der Übergabebereich (44) über Sicherheitsmittel (68) abgesichert ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Fertigungsstation mit einem derartigen Aufnahmeanordnungslager (2).
-
公开(公告)号：WO2021220938A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/JP2021/016321
申请日：2021-04-22
Applicant: ファナック株式会社
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , G05B19/418
Abstract: 目的は、不具合の流出リスクを低減するとともに、組立作業の作業効率を向上させることが望まれている。本発明の一実施形態に係る組立システム１０は、ワークに対して複数種類の部品を順番に配置し、固定しながら完成品を組み立てるために用いられる。組立システム１０は、作業者１００と協働する協働ロボット２０と、ワークに配置された部品に表示された識別情報を読み取る識別情報読取部２７と、読み取られた識別情報に基づいて、ワークに配置された部品の種類の正誤を判定するとともに、正誤結果に従って協働ロボットを制御する制御装置７０と、を具備する。
-
公开(公告)号：WO2021180690A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/EP2021/055869
申请日：2021-03-09
Inventor： SCHNEIDER, Markus , BÜTTNER, Konstantin , RITTBERGER, Sven , ETTENGRUBER, Tobias
Abstract: Provided is a partially automated manufacturing cell. The manufacturing cell comprises a robot and workstations which are arranged around the robot. The robot is configured to supply items to the workstations.
-
公开(公告)号：WO2021140708A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/JP2020/035216
申请日：2020-09-17
Applicant: 豊田鉄工株式会社
Inventor： 宇佐美 徹
Abstract: 製造装置（３０）は、板状の基材（１２）の表面側（１４）に表層面部材（２０）が被覆配設され、表層面部材（２０）の端縁部（２２）に形成された巻き込み形成部（２４）を基材（１２）の端縁部（１６）に嵌め合せることにより表層面部材（２０）が基材（１２）に一体化される表層付き部品を製造するものであって、表層面部材（２０）を基材（１２）に重ね合わせた状態で載置する製造品載置台（３２）と、表層面部材（２０）の端縁部（２２）に形成された巻き込み形成部（２４）を、基材（１２）の端縁部（１６）から離反して開放された位置状態から基材（１２）の端縁部（１６）に嵌め合せる方向に押動する嵌合押動装置（３４）と、を備える。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
669
records
(took 0.017 seconds)
