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公开(公告)号：WO2022047669A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/CN2020/113034
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种空中旋翼（1, 2）与螺旋桨（8）协同驱动无人飞船超声水下探测方法，空中旋翼（1, 2）与螺旋桨（8）协同驱动无人飞船超声水下探测方法通过控制无人飞船上方的空中旋翼（1, 2），尾部下方的水下螺旋桨（8），来移动和平衡无人飞船，包括以下步骤：接收控制命令得到探测定点位置；飞行到达探测定点；使用姿态仪（12）测量记录无人飞船的姿态，统计波浪运动方向；控制无人飞船朝向垂直于波浪运动方向；控制无人飞船在探测定点周围航行；控制超声微阵列（10）采集水域参数；保持无人飞船姿态；若需要进行扫描探测，改变无人飞船翻滚角和偏航角并进行探测；若完成定点水域探测，则接收控制命令并飞行至下一个探测定点，否则继续航行探测。空中旋翼（1, 2）与螺旋桨（8）协同驱动无人飞船超声水下探测方法可提高无人飞船的探测速度和探测精度。
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公开(公告)号：WO2022041633A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/CN2021/071317
申请日：2021-01-12
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型喷气增升增稳两栖飞机及其应用方法，其进气风扇与加压储气罐的进气端连接导通，加压储气罐的出气端与分流管道连接导通，分流管道与多个气室分别连接导通，多个气室与分流管道的连通处均设有调节阀，多个气室分布于飞机底部的多个位置，多个气室用于对外喷气；航态感知装置用于检测飞机的航行数据，并将航行数据发送至智能分析装置；智能分析装置用于对航行数据进行分析，并得出控制方案送至喷气控制装置；喷气控制装置根据控制方案控制调节阀的开闭状态，以调整多个气室的喷气状态；通过从多方位调节飞机底部各处的喷气量，以此辅助飞机进行平稳飞行，切实解决了现有技术存在的困境。
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公开(公告)号：WO2021148825A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/GR2020/000023
申请日：2020-05-08
Applicant: CHAROS, Ioannis
Inventor： CHAROS, Ioannis
Abstract: Aquacab Hybrid Utility Boat (1) is comprised of two primary modules, the aero-module (2) and the aqua-module (11). The said aero-module (2) and the said aqua-module (11) can be utilized independently or combined and are able to be joined together as one unit, creating the versatile Aquacab Hybrid Utility Boat (1). The Aquacab Hybrid Utility Boat (1) is adapted in such a way that is able to encompass additional detachable sub-modules assemblies, in order to be able to transport loads over land, in contact with the water surface as well as over the water surface, taking advantage of the ground effect static and aerodynamic air cushion phenomenon, Fig. 1 and Fig. 8. The Aquacab hybrid utility boat (1) has modern design with superior modular possibilities as well as adaptable operational capabilities.
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公开(公告)号：WO2021004110A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/CN2020/085042
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼，包括本体、俯仰胸鳍（4）、变结构胸鳍（5）、尾部推进模块、检测传感器和控制器。通过控制尾部推进模块实现身体/尾鳍式的水下仿鱼推进，通过调节变结构胸鳍（5）实现仿生机器飞鱼空中的滑翔运动以及快速溅落式入水运动，通过控制尾部推进模块与俯仰胸鳍（4）间的配合实现水空跨介质过渡的出水运动，通过检测传感器检测周围环境，通过控制器控制仿生飞鱼运动模式。
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公开(公告)号：WO2018152912A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/CN2017/077745
申请日：2017-03-22
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C35/00
Abstract: 一种无人飞行器(200)以及所述无人飞行器的动力套装(100)，所述动力套装(100)包括电机安装座(100)、电机(20)、电子调速器(30)以及安装座密封件(40)，所述电机安装座(100)包括底座(12)以及盖体(14)，底座(12)能够与无人飞行器(200)的机臂(202)可拆卸地连接，盖体(14)与底座(12)结合形成容置腔(13)，电机(20)安装在底座(12)上，电子调速器(30)收容在容置腔(13)内，电子调速器(30)与电机(20)电连接，用于驱动电机(20)转动，安装座密封件(40)设置在电机安装座(100)的边缘，底座(12)与盖体(14)结合时，安装座密封件(40)与底座(12)及盖体(14)抵持，以密封底座(12)与盖体(14)之间的间隙。所述无人飞行器（200）及动力套装（100）中的电机安装座（100）具有良好的密封效果，能避免无人飞行器（200）失去动力，保证了无人飞行器（200）的正常飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015126283A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/RU2015/000099
申请日：2015-02-16
Applicant: ФИЛИМОНОВ, Александр Иосифович
Inventor： ФИЛИМОНОВ, Александр Иосифович
Abstract: Изобретение относится к авиации и касается летательных аппаратов (ЛА), способных совершать полет на небольшой высоте в режиме экранолета, а также вблизи земной поверхности в режиме экраноплана и на большой высоте как обычный самолет. Экранолет внеаэродромного базирования содержит центроплан в виде пилотско-пассажирской кабины, тоннель, расположенный сзади внутри центроплана, нагнетатель воздушной подушки, размещенный в нижней части тоннеля, хвостовое оперение, закрепленное сзади центроплана на двух балках, имеющее два киля, сверху которых расположено горизонтальное оперение, взлетно-посадочное устройство в виде шасси на воздушной подушке (ШВП). ШВП содержит заднюю и переднюю поворотные заслонки и два поплавка-скега, расположенные под центропланом с его боков. При этом верхняя поверхность центроплана имеет профильный коллекторный канал. При реализации изобретения достигается повышение безопасности на взлетно-посадочных режимах, увеличение аэродинамической подъемной силы, а также снижение массы конструкции.
Abstract translation: 本发明涉及航空和涉及能够在地面效应飞行模式中在低空飞行并且还可以按照常规飞机在海拔撇浮模式和高空附近接近地球表面的飞机。 基于机场外的地面效应工艺包括飞行员和客舱形式的中心翼部分，设置在中心翼部分的后部的隧道，位于隧道下部的气垫泵， 固定在中心翼部后部的两个梁上的尾部单元，并且具有两个翅片，在其上方布置有水平稳定翼的翅片，以及气垫着陆系统（ACLS）形式的起飞和着陆装置， 。 ACLS包括后侧和前部可旋转翼片以及布置在其中心翼部分的侧面的两个浮子式鱼叉。 此外，中心翼部的上表面具有成型收集管。 当实现本发明时，实现了起降模式的安全性的增加，空气动力提升力的增加和结构的质量的降低。
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公开(公告)号：WO02016198A1
公开(公告)日：2002-02-28
申请号：PCT/AU2001/001042
申请日：2001-08-22
CPC classification number: B64C25/12 , B64C25/16 , B64C25/54 , B64C25/66 , B64C35/008
Abstract: A twin float aircraft (1) which has a retractable float (4 and 5) for each side of a fuselage (3) providing buoyancy for the aircraft during take off and landing and reduced air resistance during flight with each of the floats (4 and 5) being articulated (12 and 13) to assist streamline alignment when retracted.
Abstract translation: 一种双浮式飞机（1），其具有用于飞机在起飞和着陆期间的浮力的机身（3）的每侧的可伸缩浮子（4和5），并且在飞行期间降低空气阻力（4和5） 5）被铰接（12和13），以在缩回时辅助流线对齐。
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公开(公告)号：WO1995035236A1
公开(公告)日：1995-12-28
申请号：PCT/GB1995001410
申请日：1995-06-16
Applicant: LABOUCHERE, James
IPC: B64C35/00
CPC classification number: B64C35/00
Abstract: A seaplane hull has a high length/beam ratio, substantially fair topside waterlines from bow to stern and a fine bow entry angle. These characteristics disperse the water little, offering the hull low wave-making drag characteristics which enable it to achieve high speed without requirement for planing lift. Chines (4) on the underside describe a slim planing surface, the edges converging aft toward the central plane. The slim planing surface minimises wetted area at speed, and low pressure hollows (6) are provided immediately above the chines (4) for air to travel aft and under an afterbody when at speed. The design enables continuity of aerodynamic and hydrodynamic streamlines throughout acceleration to take-off speed.
Abstract translation: 水上飞机船体具有较高的长度/横梁比例，从弓到船尾的大体上平坦的顶层水线以及精细的弓形入口角。 这些特点使水分很少，提供了船体低波阻力特性，使其能够实现高速度，而不需要刨床。 下侧的中心（4）描述了一个细长的刨面，边缘朝向中心平面向后会聚。 细长的刨削表面使得湿润区域的速度最小化，并且紧挨着中间部分（4）提供低压空腔（6），用于空气在速度方向后方和后方行进。 该设计使得加速到起飞速度的空气动力学和流体动力学流线的连续性。
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公开(公告)号：WO2022153368A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/JP2021/000708
申请日：2021-01-12
Applicant: エバーブルーテクノロジーズ株式会社 , シンガポール国立大学
Abstract: 本発明の課題は、目的水域まで速やかに到達可能とし、且つ、目的水域での航行に要するエネルギー量を抑制することである。移動体１００は、空中を飛行可能且つ水上を航行可能である。移動体１００は、船体部１と、船体部１の上側に設けられた帆装部２と、を備えている。帆装部２は、航行時に風を受けるセイル６０と、セイル６０を支持するマスト５０と、を有している。船体部１は、航行時における当該移動体１００の進行方向を調整する航行ラダー３２と、船体部１の下側に設けられたキール１１と、を有している。
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公开(公告)号：WO2021257327A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/US2021/036412
申请日：2021-06-08
Applicant: THEY
Inventor： THEY
IPC: B64C35/00 , B64C25/54 , B63H11/08 , B63H25/42 , B60F5/003 , B64C35/005 , B64C35/008 , B64D27/24 , B64D29/06 , G05D1/0016
Abstract: Provided is a taxiing system for steering an amphibious aircraft on a body of water with a steering means, a control console and a power source all in operable and electrical communication. The steering means is a jet drive coupled to an impeller assembly mounted inside each float. Alternatively the steering means is a propulsion system with a pair of tunnel-type thrusters mounted inside the floats in the aircraft. The control console operates the taxiing system during steering and at least one electromagnetic lock during docking.
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