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公开(公告)号：WO2023080249A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/041463
申请日：2022-11-07
Applicant: 日本化薬株式会社
Abstract: 【課題】できる安全装置、および、安全装置を備えた飛行体を提供する。 【解決手段】安全装置１００は、アクチュエータ１と、アクチュエータ１の作動により一方向（図１では上方向）に射出される射出物１６と、アクチュエータ１および射出物１６を収容する有底円筒状の収容蓋１８（有底筒状部材）と、収容蓋１８の開口端部を閉塞する略円盤状の底部２１と、を備えている。射出物１６の一部には、第１の連結部材の一端が接続されており、第１の連結部材の他端は収容蓋１８内部に接続されている。アクチュエータ１は、ピストン部材１０と、ピストン部材１０を摺動させて収容蓋１８に突き当てさせることによって収容蓋１８を射出させる駆動力を発生するガス発生器１７と、を有し、底部２１に設けられている。射出物１６の他の一部には、第２の連結部材の一端が接続されており、第２の連結部材の他端は先端部１０ｄに接続されている。
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公开(公告)号：WO2022168793A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/JP2022/003597
申请日：2022-01-31
Applicant: 株式会社ダイセル
Inventor： 片山 一夫
Abstract: 飛行体の墜落時に着地点を制御し得る安全装置を提供する。安全装置は、飛行体に備え付けられる安全装置であって、落下速度を減衰させると共に飛行体の落下時の姿勢を制御する第１のパラシュートと、第１のパラシュートよりも遅く開傘させられ、飛行体の着地時の衝撃を低減させる第２のパラシュートと、飛行体の落下を検知するセンサ部と、第１のパラシュート及び第２のパラシュートの開傘を制御する制御部とを備える。また、制御部は、センサ部が落下を検知した後の第１のタイミングで、第１のパラシュートを開傘させると共に、第１のタイミングの後であって、さらに所定の条件を満たす第２のタイミングで、第２のパラシュートを開傘させる。
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公开(公告)号：WO2022006905A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/CN2020/101460
申请日：2020-07-10
Applicant: 曹庆恒
Inventor： 曹庆恒 CAO, Qingheng
Abstract: 一种分离式飞机保护装置、方法及系统，分离式飞机保护装置包括：保护装置（11）和分别与其连接的无人机飞行模块（12）、固定模块（13）和控制模块（14）。分离式飞机保护装置的飞机保护方法包括：接到飞机报警；分离式飞机保护装置飞至飞机适合位置并固定在该位置；启动保护装置，保护飞机降落。飞机保护系统包括服务器（1）和一个或一个以上如上所述的分离式飞机保护装置（2），所述服务器根据飞机报警信息制定飞机保护方案，调动一个或一个以上分离式飞机保护装置协同完成飞机着陆保护。在飞机发生故障时，通过分离式飞机保护装置来对飞机着陆提供保护，降低飞机坠毁的可能性，提高了飞机的安全性，减轻了飞行事故所导致的人身和财产损失。
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公开(公告)号：WO2021250746A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/JP2020/022551
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社エアロネクスト
Inventor： 鈴木陽一
Abstract: 【課題】落下する機体を所定の姿勢にし、より正常にパラシュートを展開させることを可能とする飛行体を提供すること。 【解決手段】本開示は、回転翼機に関するものである。本開示による回転翼機は、所定の方向にパラシュートを放つパラシュート機構と、当該パラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にするための姿勢制御手段とを備えている。かかる構成によれば、パラシュートをその展開に好適な姿勢で展開することが出来るため、飛行体落下時に起こる損害等を軽減し得る。
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公开(公告)号：WO2021232745A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/CN2020/133223
申请日：2020-12-02
Applicant: 安徽省华腾农业科技有限公司
Inventor： 许美凤
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置，涉及农业相关技术领域，包括机体（1），所述机体（1）的正面固定连接有限位槽（2），所述限位槽（2）的内部活动连接有挡板（3），所述机体（1）的正面开设有防脱槽（4）。该利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置，可在无人机失去动力时利用失重作用对该装置进行触发，自动弹出降落装置，有效防止无人机直接从高处掉落可能导致的机体（1）受损问题，极大的保护了使用者的利益，同时在一定程度上间接的提高了农业作业的效率。另外，该装置可重复使用，一次触发后更换降落伞（11）后可再次使用，成本相对更低，使用范围更加广泛，能够适用于现有技术中的绝大部分农业无人机，使该装置具备更佳的市场和竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020204511A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2020/004283
申请日：2020-03-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 일 실시예에 따른 드론은, 본체, 상기 본체의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부, 상기 본체의 내측 또는 상기 본체의 상면 상에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부 및 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 추진부에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020116826A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2019/015910
申请日：2019-11-20
Applicant: 도승현
Inventor： 도승현
Abstract: 본 발명은 드론과 같은 무인비행체의 추락 시 충격에 의한 파손을 방지하기 위한 드론용 추락방지 장치에 관한 것으로, 사용자의 조작을 통한 원격제어기의 무선전파를 통해 공중비행이 가능한 무인비행장치인 드론에 결합되는 추락방지 장치에 있어서, 낙하산모듈; 및 중앙관제센터와 상호 통신하여 드론의 비행경로, 위험요소 및 비행상태에 대한 정보를 송수신하여 상기 낙하산모듈 및 상기 드론의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여, 드론이 비행 중에 고장이 나거나, 외부적 요소에 의해 추락을 하게 되더라도, 안전하게 낙하하여 인명 및 재산의 피해를 최소화 할 수 있는 드론용 추락방지 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019090277A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/US2018/059290
申请日：2018-11-05
Applicant: VIRITOSE CORP.
Inventor： DAILEY, Michael , DREAN, Jerzy George
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2230/04 , B64D17/72 , B64D17/80 , B64D45/00
Abstract: Embodiments of the present invention enable a user of a drone to operate it more quietly. Embodiments of the present invention relate to such a system, apparatus, and a method of and for a drone that may be quiet, that can fly far while minimizing the need to recharge, that may have protective shells, that may employ operational redundancy, that may provide stealth capabilities due, for example, to the design of the shell, and that may allow a drone to stay in position at, for example, 329,999 feet for months. In one embodiment of the present invention, electro- magnetism is used to propel a drone while another embodiment uses an expandable outer shell. The embodiments, while also increasing a drone's range, provide enhanced maneuverability due to the unique shape and drive and steering systems of the drone. Embodiments may provide stealth and overall convenience, together potentially resulting in increased safety to creating a class of sub-space vehicles.
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公开(公告)号：WO2019041069A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/CN2017/099210
申请日：2017-08-27
Applicant: 刘哲
Inventor： 刘哲
Abstract: 一种飞行机器人，包括飞行机器人本体和减震设备主体（9），减震设备主体（9）的左右两侧均安装有前胸固定板（1）和后背固定板（4），且前胸固定板（1）的正面中间固定有手臂固定柱（2），前胸固定板（1）的内侧左边的顶端设置有信号传输器（101），且前胸固定板（1）的内侧中间设置有降落伞槽口（102）。该种飞行机器人，设置了手臂伸缩柱（3）和头部伸缩柱（7），手臂伸缩柱（3）的左侧顶端与手臂固定柱（2）的右侧顶端活动连接，且头部伸缩柱（7）与头部固定柱（8）活动连接，因为手臂伸缩柱（3）与手臂固定柱（2）左右伸缩，头部固定柱（8）和头部伸缩柱（7）左右伸缩，达到任何体型不一的机器人能够良好稳固的穿戴该减震设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：WO2019039063A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/JP2018/023359
申请日：2018-06-19
Applicant: 日本化薬株式会社
IPC: B64D17/72 , B64C31/036 , B64D17/80 , B64D25/00
Abstract: 飛行体用安全装置（１００）は、被展開体（１０）、射出装置、袋状部材（５０）およびガス発生器を備える。被展開体（１０）は、非展開状態において巻き取られまたは畳まれており、展開状態において揚力および浮力の少なくともいずれかを発生させる。射出装置は、被展開体（１０）に連結部材（８０）を介して連結されており、非展開状態にある被展開体（１０）を空中に向けて射出する。袋状部材（５０）は、被展開体（１０）に設けられ、非展開状態にある被展開体（１０）と共に巻き取られまたは畳まれているかあるいは被展開体（１０）と別々に巻き取られまたは畳まれており、少なくともその一部がチューブ状に膨張することにより、非展開状態にある被展開体（１０）を展開させる。ガス発生器は、被展開体（１０）に設けられ、作動時において発生したガスを袋状部材（５０）の内部に流入させることにより、袋状部材（５０）を膨張させる。
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