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公开(公告)号：WO2022244655A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/JP2022/019858
申请日：2022-05-10
Applicant: 京セラ株式会社
Inventor： 福田 諭展
Abstract: 観察装置１０は撮像部１７と記憶部１８と取得部１９と制御部２０とを有する。撮像部１７は画像を生成する。記憶部１８は距離情報を記憶する。距離情報は画像位置と距離に関する情報との関係である。取得部１９は移動体の空間位置に関する位置情報を取得する。制御部２０は実測距離と推定距離との距離ズレが第１の閾値以上である場合実測距離を用いて距離情報を補正する。実測距離は位置情報に対応する。推定距離を画像における移動体の画像位置及び距離情報に基づいて取得する。
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公开(公告)号：WO2022193243A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/CN2021/081597
申请日：2021-03-18
Applicant: 深圳市瑞尔幸电子有限公司
Abstract: 一种成像测距装置（100）及射击设备（200），其中成像测距装置（100）包括壳体（1）和可活动地安装在壳体（1）内的主体（10），主体（10）包括基准中心组件（103），基准中心组件（103）包括第一组件（3）和安装在第一组件（3）中的成像测距系统（101），成像测距系统（101）包括形成激光发射光路的激光发射单元（5），形成激光接收光路的激光接收单元（6）和形成自然光观测光路的成像单元（7），激光发射光路、激光接收光路和自然光观测光路的轴线三者共轴线，且成像单元（7）的第一分划板（8）的中心为光学中心点。
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公开(公告)号：WO2022163216A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/JP2021/047184
申请日：2021-12-21
Applicant: ソニーグループ株式会社
Abstract: 移動体（１）は、画像スライド部（１１）と視差ヒストグラム集計部（１３）とキャリブレーションずれ検知部（１４）とを有する。画像スライド部（１１）は、第１視点画像（ＶＰＩ１）を視差方向にスライドさせたスライド画像（ＳＬＩ）を生成する。視差ヒストグラム集計部（１３）は、スライド画像（ＳＬＩ）と第２視点画像（ＶＰＩ２）とから視差のヒストグラム（ＨＧ）を生成する。キャリブレーションずれ検知部（１４）は、ヒストグラム（ＨＧ）における視差の下限境界値が第１視点画像（ＶＰＩ１）のスライド量よりも小さい場合にキャリブレーションずれが発生したと判定する。
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公开(公告)号：WO2022118014A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/GB2021/053134
申请日：2021-12-01
Applicant: RENISHAW PLC
Inventor： WESTON, Nicholas, John , REID, Derryck, Telford , WRIGHT, Hollie
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01C3/00 , G01J11/00 , G04F13/02
Abstract: An optical distance measurement or ranging apparatus is described. The apparatus includes at least one optical pulse generator (30,32; 80,94; 120,122; 180,202; 300,320) for generating a train of gating pulses and a train of probe pulses, the train of gating pulses having a different repetition rate than the train of probe 10 pulses. The gating and probe pulses may be ultrashort laser pulses generated by different free-running, mode-locked lasers. An optical probing arrangement is also provided for directing the train of probe pulses to one or more objects (42,44; 84,86; 188, 190; 232,234,236; 306,310) and for collecting returned probe pulses returned from the one or more objects. The objects may include a target object and a reference object. The apparatus comprises a multi-photon effect detector (58; 104; 140; 210; 324, 330) and is configured to direct both the train of gating pulses and the returned probe pulses to the multi-photon effect detector. The apparatus may be used for industrial inspection, machine calibration, position measurement or the like.
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Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2022060319A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/TR2021/050358
申请日：2021-04-16
Inventor： ARSLAN, Murat , ASLAN, Mazhar
Abstract: The present invention relates to the product of the unit and the method of use which assists in the linear operation of the stationary portable drilling and cutting machines, which will assist in the linear and angular operation of all kinds of drilling and cutting tools that are stationary and portable; will conduct measurements and calculations such as depth, length, distance, speed of revolution, direction of revolution and ambient temperature; will assist in the exact marking of the point to be drilled, cut or excavated without any auxiliary tools or materials; will digitally show the depth of the hole drilled for the hole drilling process; will show how far it shifts from the point marked when cutting, drilling or excavating on all axes and will also act as a compass and water balance when necessary.
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公开(公告)号：WO2022014215A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/JP2021/022110
申请日：2021-06-10
Applicant: 日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
Abstract: 本開示は、単眼カメラやステレオカメラを車両に取り付けて、校正のためのマーカを撮影したときに、車両の設置ずれやカメラの取付ずれによるマーカに対するカメラの設置ずれを検出して、この要因による画像のずれの影響を受けないように、ガラスによる画像ずれを校正して、距離を正確に計測する処理装置を提供する。車載カメラ（ステレオカメラ１０４）からの距離が異なる複数のマーカ１０１，１０２，１０３を撮像した画像及びモデル化された車両１１１の窓（フロントガラス１１２）のデータから車載カメラの設置ずれを取得し、設置ずれを使用して、車載カメラの画像を補正するための補正データを変更する処理装置。設置ずれとは、マーカ１０１，１０２，１０３が存在するチャートに対して車載カメラが配置されるべき位置に対する位置ずれである。
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公开(公告)号：WO2021207458A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：PCT/US2021/026327
申请日：2021-04-08
Applicant: TRUSTEES OF BOSTON UNIVERSITY
Inventor： LAM, Emily W. , LITTLE, Thomas D.C.
Abstract: An apparatus, and method of operating the same, include a system for indoor positioning and localization. The apparatus includes a first beacon having a beacon optical detector to receive an optical signal, and a beacon microcontroller. The apparatus includes a zone-positioning unit (ZPU) having an optical source configured to transmit the optical signal, and a ZPU microcontroller. The beacon microcontroller is configured to identify and decode the optical signal after receipt by the beacon optical detector to determine data related to a position of the ZPU. The beacon microcontroller is further configured to wirelessly communicate with the ZPU microcontroller to convey information to the ZPU including the data related to a position of the ZPU and a known position of the first beacon. The ZPU microcontroller is configured to determine a position of the ZPU based on the information received from the first beacon.
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公开(公告)号：WO2021195886A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/CN2020/082199
申请日：2020-03-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种距离确定方法、控制终端、无人飞行器及存储介质，该方法包括：获取TOF测距装置采集到的第一距离(S101)；获取视觉传感器输出的第一图像和第二图像(S102)；根据第一图像和第二图像确定多个第二距离(S103)；根据多个第二距离和第一距离确定目标距离(S104)。上述方法能够准确的测量可移动平台与物体之间的距离。
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公开(公告)号：WO2021131950A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/JP2020/046922
申请日：2020-12-16
Applicant: ソニーグループ株式会社
Inventor： 大谷 孝英
Abstract: 本技術の一形態に係る情報処理装置は、実行部を具備する。前記実行部は、センサ部により撮像された対象物体の撮像画像と前記センサ部を基準とした前記対象物体の距離情報とに基づいて生成された前記対象物体の３次元形状情報を用いて、前記対象物体を撮像可能な撮像デバイスのキャリブレーションを実行する。これにより、効率よくキャリブレーションを実行することが可能となる。
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