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公开(公告)号:WO2022078433A1
公开(公告)日:2022-04-21
申请号:PCT/CN2021/123762
申请日:2021-10-14
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
IPC: G01B11/24 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T15/04 , G06T17/20 , G01S17/894
Abstract: 本发明实施例提供了一种多点组合式3D采集系统及方法,包括3D采集设备,所述3D采集设备对采集目标进行多点位采集,每个采集点位的采集范围都至少分别与其他采集点位的采集范围有重叠;所述3D采集设备包括图像采集装置、旋转装置;其中图像采集装置的采集方向为背离旋转中心方向。首次提出在多个位置设置单个自转式3D采集设备,从而共同构成一套完整的多位置组合式3D采集系统。实现对于复杂表面的内部空间或大范围目标物的采集。
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公开(公告)号:WO2021185214A1
公开(公告)日:2021-09-23
申请号:PCT/CN2021/080870
申请日:2021-03-15
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
Abstract: 本发明提供了一种3D建模中的标定方法,(1)采集物体A的图像;(2)移动和/或转动采集设备,直至物体B进入采集范围,在采集设备移动和/或转动过程中采集多个背景图像;(3)采集物体B的图像;其中物体A与物体B没有同时在采集设备的视场内;物体A为标定物,物体B为目标物;或物体A为目标物,物体B为标定物;标定物上具有多个标定点;根据多个标定点的坐标标定目标物的坐标。通过移动或转动过程中连续拍摄的方法实现远距离目标物体的绝对尺寸标定。
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公开(公告)号:WO2021115298A1
公开(公告)日:2021-06-17
申请号:PCT/CN2020/134758
申请日:2020-12-09
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
Abstract: 一种眼镜设备,包括3D采集装置、3D合成装置、眼镜适配装置、显示装置;3D采集装置,用于采集人体头部的多张图像;3D合成装置,用于利用上述多张图像合成头部3D模型;眼镜适配装置,用于将头部3D模型和眼镜3D模型适配;显示装置,用于显示头部3D模型和眼镜3D模型的适配效果;其中3D采集装置包括图像采集装置(2)和背景板(1),背景板(1)和图像采集装置(2)在转动过程中保持相对设置,使得在采集时背景板(1)成为图像采集装置(2)所采集图像的背景图案。首次提出在眼镜匹配设计设备中通过增加背景板(1)随相机一起旋转的方式来同时提高3D合成速度和合成精度,从而提高眼镜匹配的效果,降低等待时间。
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公开(公告)号:WO2022078421A1
公开(公告)日:2022-04-21
申请号:PCT/CN2021/123706
申请日:2021-10-14
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
Abstract: 一种视觉3D信息采集设备,包括图像采集装置(1)、旋转装置(2)、支撑装置(4)和角度设定装置(5);其中旋转装置(2)带动支撑装置(4)旋转;支撑装置(4)上设置有角度设定装置(5)和图像采集装置(1);角度设定装置(5)用于设定图像采集装置(1)光轴(P)与旋转平面呈俯仰夹角。提出能够适用于物体外表面和内部空间3D信息采集的方法和设备,通过测量旋转中心与目标物距离、图像传感元件与目标物距离的方式优化相机采集位置,从而兼顾3D构建的速度和效果。
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公开(公告)号:WO2021185217A1
公开(公告)日:2021-09-23
申请号:PCT/CN2021/080877
申请日:2021-03-15
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
Abstract: 一种3D建模中的标定方法,利用标定装置(5)向目标物(6)投射多个光束,并在目标物(6)表面形成多个光斑,即为标定点;利用标定装置(5)中的测距模块和测角模块分别对标定点进行距离测量和角度测量;以标定装置(5)为原点,根据上述距离测量值和角度测量值计算各个标定点坐标;从而确定目标物(6)的3D模型的坐标。通过对多个点进行激光测距测角的方法实现目标物体的绝对尺寸标定。
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公开(公告)号:WO2021185215A1
公开(公告)日:2021-09-23
申请号:PCT/CN2021/080871
申请日:2021-03-15
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
Abstract: 一种3D建模中的标定方法,第一采集设备采集物体A的图像;第二采集设备采集物体B的图像;第一采集设备和第二采集设备均采集物体C的图像;其中物体A不在第二采集设备的采集范围内;物体B不在第一采集设备的采集范围内;物体A为标定物,物体B为目标物;或物体A为目标物,物体B为标定物;标定物上具有多个标定点;根据多个标定点的坐标标定目标物的坐标。通过多相机接力拍摄的方法实现远距离目标物体的绝对尺寸标定。
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公开(公告)号:WO2021115300A1
公开(公告)日:2021-06-17
申请号:PCT/CN2020/134761
申请日:2020-12-09
Applicant: 左忠斌
Inventor: 左达宇
IPC: G01B11/24 , H04N13/296
Abstract: 一种3D采集控制方法,第1步:根据设置的图像采集装置(1)拍摄数量N和拍摄间隔△t设置伺服马达的转速;第2步:设置伺服马达的加速时间tup;第3步:启动伺服马达,带动图像采集装置(1)旋转;第4步:图像采集装置(1)开始采集目标物图像。首次提出了通过优化相机旋转控制算法来兼顾提高合成速度和合成精度。
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公开(公告)号:WO2019157988A1
公开(公告)日:2019-08-22
申请号:PCT/CN2019/074431
申请日:2019-02-01
Applicant: 左忠斌
Abstract: 本发明提供了一种基于3D头部数据的眼镜自动设计系统及设计方法,其中,设计系统包括用于采集头部多幅图像的图像采集模块;用于提取多幅图像中的特征点的3D模型生成模块;用于根据3D头部数据提取眼镜架的设计参数进而形成眼镜架模型的眼镜架设计模块;用于根据双眼视力状况和眼镜架的设计参数确定镜片参数,进而得到镜片模型的镜片设计模块;用于根据眼镜架模型和镜片模型合成眼镜3D模型的合成设计模块;用于显示眼镜3D模型的佩戴效果,并根据佩戴效果调整眼镜架模型和/或镜片模型以完成眼镜的设计的显示调整模块。本发明实现了眼镜的个性化、定制化、自动化设计和制造,采用多台相机控制技术进行头部特征信息的采集,可以显著提高采集效率和设计准确度。
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