垂直降落
141. 一种垂直起降无人机固定装置
申请号: CN201810313812.X
申请日: 2018-04-10
公开（公告）号: CN108454848A
公开（公告）日: 2018-08-28
发明人: 王燕清
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种垂直起降无人机固定装置，包括垂直起降无人机支架和承载底座，无人机固定台上设置有无人机固定槽，无人机固定槽内部两侧设置有滑动定位面，无人机固定槽底端设置有通风孔，无人机固定台内部设置有驱动电机，驱动电机转动轴与涡轮盘固定连接，无人机固定台顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板；本发明通过设置环形的无人机固定槽，能保证垂直起降无人机很好的进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏，通过无人机固定台内部设置涡轮盘产生的向上的风力，通过无人机固定槽底部的通风孔能在无人机降落时起到缓冲作用，避免了垂直起降无人机降落时的冲击力对机体本身和固定装置造成损坏。
更多142. 火灾逃生装置
申请号: CN200810062175.X
申请日: 2008-06-03
公开（公告）号: CN101284164A
公开（公告）日: 2008-10-15
发明人: 刘世君
火灾逃生装置，包括活动式窗体和带锁窗器的主体，活动式窗体上边轴连在防盗窗上，主体中还放置降落器、跨腰式T型安全带，U型挂钩固定在降落器二侧，所述的降落器内水平设置二轴承，二轴承间的上方设置活动轴，活动轴由长手柄控制上下，水平二轴中的一轴一侧垂直设置一列轴，安全绳一端固定在主体内，其另一端进入降落器穿过水平二轴后弯折并沿垂直轴后伸出降落器并折叠固定在降落器上，所述的锁窗器上部带限位板、限位板与T型螺杆连接，并由手柄操作，限位板抵住活动式窗体的下活动边。本发明的优点在于：1.能够迅速开辟逃生通道，并与现有的窗体结构相一致。2.操作方便。3.安全性高。
更多143. 火灾逃生装置
申请号: CN200810062175.X
申请日: 2008-06-03
公开（公告）号: CN101284164B
公开（公告）日: 2011-04-27
发明人: 刘世君
火灾逃生装置，包括活动式窗体和带锁窗器的主体，活动式窗体上边轴连在防盗窗上，主体中还放置降落器、跨腰式T型安全带，U型挂钩固定在降落器二侧，所述的降落器内水平设置二轴承，二轴承间的上方设置活动轴，活动轴由长手柄控制上下，水平二轴中的一轴一侧垂直设置一列轴，安全绳一端固定在主体内，其另一端进入降落器穿过水平二轴后弯折并沿垂直轴后伸出降落器并折叠固定在降落器上，所述的锁窗器上部带限位板、限位板与T型螺杆连接，并由手柄操作，限位板抵住活动式窗体的下活动边。本发明的优点在于：1、能够迅速开辟逃生通道，并与现有的窗体结构相一致。2、操作方便。3、安全性高。
更多144. 一种无人机
申请号: CN201910938454.6
申请日: 2019-09-30
公开（公告）号: CN110588960A
公开（公告）日: 2019-12-20
发明人: 王世娇; 王海峰; 章晓眉; 朱建华; 李奇志
本发明涉及飞行器，尤其涉及一种无人机。本发明提供了一种无人机，解决了现有技术中垂直起降的无人机起降作业时容易对机体造成冲击造成机体损坏的技术问题。与现有技术相比本发明的优点是：筒部、滑杆及活塞的设置使得无人机在垂直降落时，支脚接触地面后具有一定的缓冲性能，从而减小了无人机在垂直降落时的冲击，提高了无人机的稳定性能。弹簧的设置起到缓冲功能，当筒部、滑杆及活塞的缓冲性能不足以形成有效的缓冲时，弹簧起到辅助作用，优化了无人机垂直降落时的缓冲性能。
更多145. 全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质
申请号: CN201910238518.1
申请日: 2019-03-27
公开（公告）号: CN111746810A
公开（公告）日: 2020-10-09
发明人: 毛曙源; 吴煜锋; 翁海敏
本申请公开了一种全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质，包括：无人机获取降落位置的降落标志，对所述降落图案和标记分别进行降落点识别，若均识别成功，则将两个识别结果进行融合，并根据融合结果进行降落；若所述降落图案识别成功，则根据所述降落图案识别的降落点进行降落；若所述标记识别成功，则根据所述红外标记识别的降落点进行降落；若两者均识别失败，则所述无人机垂直降落。根据本申请实施例提供的技术方案，分别进行降落图案的识别和标记的识别，提出了一种红外和视觉图案双重识别的降落方案，能够自主的切换两种识别模式，使得无人机在傍晚、夜晚、雨天等情况下也能正常使用，提高了无人机视觉降落的鲁棒性和稳定性。
更多146. 全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质
申请号: CN201910238518.1
申请日: 2019-03-27
公开（公告）号: CN111746810B
公开（公告）日: 2022-02-22
发明人: 毛曙源; 吴煜锋; 翁海敏
本申请公开了一种全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质，包括：无人机获取降落位置的降落标志，对所述降落图案和标记分别进行降落点识别，若均识别成功，则将两个识别结果进行融合，并根据融合结果进行降落；若所述降落图案识别成功，则根据所述降落图案识别的降落点进行降落；若所述标记识别成功，则根据所述红外标记识别的降落点进行降落；若两者均识别失败，则所述无人机垂直降落。根据本申请实施例提供的技术方案，分别进行降落图案的识别和标记的识别，提出了一种红外和视觉图案双重识别的降落方案，能够自主的切换两种识别模式，使得无人机在傍晚、夜晚、雨天等情况下也能正常使用，提高了无人机视觉降落的鲁棒性和稳定性。
更多147. 一种风速脉动湍流探空系统
申请号: CN202011331552.2
申请日: 2020-11-24
公开（公告）号: CN112285805A
公开（公告）日: 2021-01-29
发明人: 蔡兆男; 任晓宇; 刘毅; 王勇
本发明公开了一种风速脉动湍流探空系统，包括气球、切断器、降落伞、回收追踪系统、风速脉动系统以及气象探空系统，所述气球、降落伞、回收追踪系统、风速脉动系统以及气象探空系统从上到下依次通过线缆连接，所述切断器设置在气球与降落伞的连接线上；风速脉动系统实时测量地面到高空预设高度垂直方向上的风向风速，记录设备的姿态和GPS信息，气象探空系统实时采集垂直方向的温度湿度大气压力数据，回收追踪系统判断设备所处的地理位置，当返回的高度数据到达预设高度，控制切断器剪断气球和降落伞之间的连接线，降落伞带着设备降落到地面，从而回收整个系统；本发明的优点在于：探测数据较为准确且全面。
更多148. 垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统
申请号: CN202311487753.5
申请日: 2023-11-09
公开（公告）号: CN117326078A
公开（公告）日: 2024-01-02
发明人: 栗中华
一种垂直起降飞行器坠落缓降和报警系统。其包括控制器、扬声器、降落伞触发器和电池；其中，控制器分别与扬声器和降落伞触发器电连接；降落伞触发器的开关与安装在垂直起降飞行器顶部的降落伞上的开伞索相连接；电池用于为本系统中各用电部件供电。本发明效果：能应用于有人和无人驾驶的垂直起降飞行器，能够最大限度地减轻飞行器坠落时对内部乘员、地面人员和设施的损伤，为该种飞行器将来的广泛应用起到较好安全保障作用。能够独立感知飞行器发生坠落这种危险情况的出现，或者如果飞行器还有其他探测装置，能探测到飞行器发生坠落并发出信号，本系统也可以接收这个信号。
更多149. 一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法
申请号: CN201911396466.7
申请日: 2019-12-30
公开（公告）号: CN111003192A
公开（公告）日: 2020-04-14
发明人: 葛男男; 孙伟; 曹界宇
本发明涉及一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法，其方法包括：无人机在正常飞行过程中，收到一键返航指令，无人机保持正常飞行高度，开始飞往着陆点正上方的第一段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第一段降落位置后，开始以5m/s的垂直速度下降到距离目标正上方高度5米的第二段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第二段降落位置后，开始以1m/s的垂直速度下降到地面，此过程采用视觉定位系统；无人机到达地面后，无人机桨叶停止转动。所述无人机自主着陆系统采用GPS和视觉定位的方法，最大限度的提高了无人机的降落精度。
更多150. 一种无人机定点降落的方法
申请号: CN201510485633.0
申请日: 2015-08-10
公开（公告）号: CN105182994B
公开（公告）日: 2018-02-06
发明人: 黄立; 王宇炫; 王效杰; 李蔚; 顾兴
本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。
更多151. 一种无GNSS环境下基于云台视觉伺服的无人机自主降落策略
申请号: CN202210210627.4
申请日: 2022-03-04
公开（公告）号: CN114564034A
公开（公告）日: 2022-05-31
发明人: 陈诚斌; 陈思凡; 舒鹏; 陈柏合; 刘海容; 许莉; 向进; 赖梓烨; 黄兴
本发明公开了一种无GNSS环境下基于云台视觉伺服的无人机自主降落策略，包括快速降落方法和导航方法、系统控制方法，所述快速降落方法包括以下步骤：无人机首先按规定的轨迹巡航，搜索一个能正常接收到GPS信号的点作为无人机降落的起点，一旦接收到足够可靠的信号，无人机将比较无人机和降落点的绝对位置信息，确定它们之间的初始相对位置，然后开始降落；为了保证无人机能够在无GNSS信号的环境中返航和降落，该方法利用视觉系统对无人机的降落点进行跟踪和实时位置计算；无人机在水平和垂直方向同时运动，缩短了降落时间，提高了降落成功率；与传统的无人机降落方案相比，该降落系统具有更高的降落成功率、降落精度和更短的降落时间。
更多152. 一种无人机定点降落的方法
申请号: CN201510485633.0
申请日: 2015-08-10
公开（公告）号: CN105182994A
公开（公告）日: 2015-12-23
发明人: 黄立; 王宇炫; 王效杰; 李蔚; 顾兴
本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。
更多153. 一种控制飞行器降落的方法以及相关装置
申请号: CN201611094196.0
申请日: 2016-12-01
公开（公告）号: CN106444797A
公开（公告）日: 2017-02-22
发明人: 申俊峰; 王洁梅; 杨瑞波
本发明实施例公开了一种控制飞行器降落的方法，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，目标实时图像为处于飞行状态的飞行器通过垂直向下的飞行器摄像头所拍摄的；根据目标实时图像获取待降落位置；确定飞行器与待降落位置之间的偏差值；根据偏差值向飞行器发送降落控制指令，以使飞行器根据降落控制指令降落至待降落位置。本发明还提供一种飞行器降落控制装置。本发明实施例中飞行器能够自动降落到目标位置，在降落过程中，使用摄像头采集图像，并利用采集到的图像定位目标位置，由此不易受到外部因素的影响，从而提升飞行器降落的准确性。
更多154. 一种无人机及其辅助降落方法和系统
申请号: CN202110609851.6
申请日: 2021-06-01
公开（公告）号: CN113342009B
公开（公告）日: 2024-06-04
发明人: 荆浩; 苗颖; 姜文辉; 龙飞虎; 董振鹏; 孙昕; 甘子东
本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。
更多155. 一种无人机及其辅助降落方法和系统
申请号: CN202110609851.6
申请日: 2021-06-01
公开（公告）号: CN113342009A
公开（公告）日: 2021-09-03
发明人: 荆浩; 苗颖; 姜文辉; 龙飞虎; 董振鹏; 孙昕; 甘子东
本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位置。该方法，仅需起降平台上配置一个UWB信号源即可，大大降低了成本的耗费。
更多156. 可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器
申请号: CN201210429706.0
申请日: 2012-10-31
公开（公告）号: CN102963531A
公开（公告）日: 2013-03-13
发明人: 王辉
本发明涉及一种可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器，包括机体、非同轴分布的多旋翼，还包括伞仓、降落伞及开伞机构，伞仓上方设置有伞仓盖，降落伞设置在伞仓内，伞仓设置在机体上方中间位置，开伞机构用于打开降落伞。本发明在飞行器的中心区域安装与飞行器总量匹配的降落伞和开伞机构，使得该类飞行器在失去动力和姿态失稳时可以开伞安全降落回收。
更多157. 一种飞机海上降落着水载荷系数计算方法
申请号: CN202210400203.4
申请日: 2022-04-15
公开（公告）号: CN114880763A
公开（公告）日: 2022-08-09
发明人: 姚念奎; 白春玉; 卢学峰; 杨强
本申请属于飞机载荷计算领域，特别涉及一种飞机海上降落着水载荷系数计算方法。包括：步骤一、获取飞机的海上降落速度以及着水下滑角，并根据所述海上降落速度以及所述着水下滑角计算出垂直于海平面的载荷系数；步骤二、获取海况等级，并根据所述海况等级计算出海况严重程度附加值；步骤三、获取着水阶段的飞机重力以及飞机升力，并根据所述飞机重力以及所述飞机升力计算出飞机升力与飞机重力的比值；步骤四、根据所述垂直于海平面的载荷系数、所述海况严重程度附加值以及所述升力与重力的比值，确定飞机重心处垂直于海平面的载荷系数。本申请适用性强，步骤简明，条理清晰，可快速得出海上降落着水载荷系数，可供民用飞机和直升机参考应用。
更多158. 一种吊装工装
申请号: CN201810580046.3
申请日: 2018-06-07
公开（公告）号: CN108557672B
公开（公告）日: 2020-02-07
发明人: 贾岫岩; 陶立虎; 张凤娇
本发明提出了一种方便操作、结构简单、功能多样及成本低的吊装工装，该吊装工装包括主支杆、抬升手柄、降落手柄及移动框架，移动框架由至少两块水平板及一块垂直板构成，水平板上下间隔排列且垂直板固定连接于水平板的同一侧；水平板设有通孔，主支杆穿过水平板的通孔；抬升手柄的端部为U形架，U形架的两臂通过限位杆及旋转轴连接，限位杆与旋转轴分别位于主支杆的两侧；旋转轴穿过垂直板所设的轴套，抬升手柄通过第一弹簧与移动框架连接；移动框架的顶端限位框，限位框的开口方向朝向于主支杆；降落手柄的端部为框式结构，所述主支杆穿过框式结构，框式结构的远离降落手柄的一端伸入到限位框内，所述降落手柄通过第二弹簧与移动框架连接。
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