可控飞行撞地
81. 一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统
申请号: CN201510438906.6
申请日: 2015-07-24
公开（公告）号: CN105096662B
公开（公告）日: 2017-07-04
发明人: 陶文英; 杨绍文
本发明公开了一种合作驾驶航空器系统的设计方法，及系统，结合了有人驾驶航空器和无人机系统的技术，构建空中和地面合作驾驶，提供易驾飞行与安全飞行的新技术航空器系统。它涵盖了空中驾驶、地面监控、空中与地面合作驾驶飞行、导航与飞行控制、数据链及航行监测系统等技术，以及相应的适航性标准和审定法规、飞行空域管理法规、驾驶员培训方法、航空器设计与制造技术、飞行应用与商业模式等全产业价值链的更新与发展。新航空技术可应用于商业运输、通用航空和军用航空等飞机，促进新航空产业发展。特别是可应用于通用航空的运动、公务、货运及工农业用途的飞机，改变依赖专业驾驶员的航空传统，开启普通大众自己驾驶飞机飞行的大众飞行时代。
更多82. 一种温控式电动螺旋桨测试系统及测试方法
申请号: CN202210917953.9
申请日: 2022-08-01
公开（公告）号: CN115452339A
公开（公告）日: 2022-12-09
发明人: 何强; 许渊; 王明武; 万恒成; 刘翔; 孟亚伟; 贺元骅
本发明涉及螺旋桨测试领域，具体公开了一种温控式电动螺旋桨测试系统及测试方法，所述测试系统包括测试模块、支撑组件和运动装置；所述测试模块包括测试平台和设置在测试平台上的测试组件；所述测试组件包括电机安装座、螺旋桨、转速传感器、扭矩传感器、电机和温控箱；所述支撑组件包括机架，所述机架的中心轴线上设置有旋转轴；所述测试平台通过旋转轴整体铰接在机架上，测试平台在运动装置的带动下可以绕旋转轴上下摆动。本发明通过转速传感器、S型拉力传感器和扭矩传感器与运动装置的结合，可以将不同温度下电机驱动螺旋桨在不同位姿下产生的推拉力和扭矩进行准确测量，提高测量的真实性和准确性，结构简单，高效准确。
更多83. 一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统
申请号: CN201510438906.6
申请日: 2015-07-24
公开（公告）号: CN105096662A
公开（公告）日: 2015-11-25
发明人: 陶文英; 杨绍文
本发明公开了一种合作驾驶航空器系统的设计方法，及系统，结合了有人驾驶航空器和无人机系统的技术，构建空中和地面合作驾驶，提供易驾飞行与安全飞行的新技术航空器系统。它涵盖了空中驾驶、地面监控、空中与地面合作驾驶飞行、导航与飞行控制、数据链及航行监测系统等技术，以及相应的适航性标准和审定法规、飞行空域管理法规、驾驶员培训方法、航空器设计与制造技术、飞行应用与商业模式等全产业价值链的更新与发展。新航空技术可应用于商业运输、通用航空和军用航空等飞机，促进新航空产业发展。特别是可应用于通用航空的运动、公务、货运及工农业用途的飞机，改变依赖专业驾驶员的航空传统，开启普通大众自己驾驶飞机飞行的大众飞行时代。
更多84. 具有位置传感器系统的飞行时间相机
申请号: CN201510301716.X
申请日: 2015-06-05
公开（公告）号: CN105182357A
公开（公告）日: 2015-12-23
发明人: M.迪拉赫尔; M.弗拉切尔; M.马克; J.普赖因扎克
本发明涉及具有位置传感器系统的飞行时间相机。一种飞行时间（TOF）相机系统包括辐射源、辐射检测器、位置传感器系统和处理器。辐射源被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射。辐射检测器被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在不同时间处相继被检测的至少两个原始样本的样本集。位置传感器系统被配置成检测在检测期间TOF相机的移动并且基于TOF相机的移动生成具有唯一地对应于样本集的每一个原始样本的其部分的移动信号，其中移动信号的部分与生成对应原始样本同时被检测。处理器被配置成接收原始样本和对应移动信号部分并且基于原始样本和对应移动信号部分生成对象信息。
更多85. 一种基于ADS-B的无人机自动跟随实现方法及装置
申请号: CN202210963902.X
申请日: 2022-08-11
公开（公告）号: CN115390575B
公开（公告）日: 2024-08-16
发明人: 李瑞锋; 罗斐翔; 罗喜伶
本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
更多86. 一种基于ADS-B的无人机自动跟随实现方法及装置
申请号: CN202210963902.X
申请日: 2022-08-11
公开（公告）号: CN115390575A
公开（公告）日: 2022-11-25
发明人: 李瑞锋; 罗斐翔; 罗喜伶
本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
更多87. 增强的起飞系统
申请号: CN201710852674.8
申请日: 2017-09-20
公开（公告）号: CN107870629B
公开（公告）日: 2023-01-31
发明人: 丹尼尔·保罗·德塔尔索费雷拉; 托马斯·凯斯藤巴赫; 鲁兹·古斯塔沃·梅代罗斯·卡内罗; 帕特里斯·隆东·格德斯; 乔斯·罗伯特·费雷拉·德卡玛戈克拉克赖斯
一种增强的起飞系统。自动起飞飞行控制系统提供起飞速度减小，从而减小起飞距离(TOD)，结果是增加起飞重量(TOW)；将水平稳定器(HSTAB)设置为处于非配平状态下，即“配平不当”；并且通过横向表面指令，提供用于起飞时的最优爬升的最佳β。
更多88. 一种沉浸式集群协同教学科研综合实验平台
申请号: CN202010029547.X
申请日: 2020-01-13
公开（公告）号: CN113110097A
公开（公告）日: 2021-07-13
发明人: 蒿玉英
本发明公开了一种沉浸式集群协同教学科研综合实验平台，包括集群级六自由度车机一体机器人系统、六自由度飞行模拟平台、半物理仿真设备、数据链路、数据记录设备、飞行状态显示界面，所述数据链路的输出端连接有集群级六自由度车机一体机器人系统、六自由度飞行模拟平台与半物理仿真设备。本发明所述的一种沉浸式集群协同教学科研综合实验平台，用于实现集群中若干飞机的六自由度动力学模型、目标模型、传感器模型、通信链路模型、武器模型以及用户可定义的协作控制于路径规划算法，数据链路用于传输平台各分系统或模块之间的数据，数据记录模块用于记录平台产生的主要数据以便进行二次深入分析，带来更好的使用前景。
更多89. 无人机高空破窗干粉灭火设备
申请号: CN202211168381.5
申请日: 2022-09-24
公开（公告）号: CN115487442A
公开（公告）日: 2022-12-20
发明人: 熊孝柱
一种无人机高空破窗干粉灭火设备，悬架于无人机正下方，为减缓冲击力对无人机悬停与运动的平稳性，与无人机悬挂弹性连接；包括：PLC控制器、平台、气锤喷管组件、灭火筒仓组件、定位器、V形叉滑块、干粉灭火筒、撞针、推力风扇、CCD相机、气瓶、起落架；单台设备采用一支接一支干粉灭火筒接连可控链式全淹没灭火，或者采用2台以上的设备轮番灭火，干粉灭火筒耗完后的设备可下落到地面更换新的干粉筒再投入灭火，可使灭火接龙长久延续；灭火不受楼层高度限制；能快速高效直飞火灾现场进行闪电灭火，提高了灭火的快速反应和效率，勿需消防人工登高，提高了安全性，并具备破窗功能，消除因窗户玻璃灭火阻碍。
更多90. 一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法
申请号: CN202011263476.6
申请日: 2020-11-12
公开（公告）号: CN112363532B
公开（公告）日: 2024-04-16
发明人: 刘宏娟; 贺若飞; 胡凯强; 李彦; 田雪涛; 马丽娜
本发明涉及一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法，采用模型预测控制模式结合长僚机模式实现无人机编队的飞行控制方法，将单架无人机在等待航线上起飞集结方法扩展成为多架无人机同时起飞集结方法。本发明采用多无人机同时起飞分组集结方式，该方法提高了起飞集结的速度，减少了无人机编队集结的时间和能耗。改进的QUATRE算法提高了算法的求解速度性能，为无人机编队实时性提供保障。
更多91. 一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法
申请号: CN202011263476.6
申请日: 2020-11-12
公开（公告）号: CN112363532A
公开（公告）日: 2021-02-12
发明人: 刘宏娟; 贺若飞; 胡凯强; 李彦; 田雪涛; 马丽娜
本发明涉及一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法，采用模型预测控制模式结合长僚机模式实现无人机编队的飞行控制方法，将单架无人机在等待航线上起飞集结方法扩展成为多架无人机同时起飞集结方法。本发明采用多无人机同时起飞分组集结方式，该方法提高了起飞集结的速度，减少了无人机编队集结的时间和能耗。改进的QUATRE算法提高了算法的求解速度性能，为无人机编队实时性提供保障。
更多92. 强磁铁颗粒加速物料洁净方法及其应用
申请号: CN202110242127.4
申请日: 2021-03-04
公开（公告）号: CN113145290A
公开（公告）日: 2021-07-23
发明人: 刘天博; 彭怀明
本发明涉及强磁铁颗粒加速物料洁净方法及其应用，旨在去除非金属物料中的有害微粒、粉尘、绒毛、丝带、细菌、病毒等杂质，从而提高颗粒物料的品质。物料自物料入口进入，由风力气流配合加速板实现物料加速，使物料颗粒带有一定速度运动，物料达到最高速度时的位置点及速度可控；物料所经之处设有内设强磁场单元，尤其是物料达到最高速度时的位置点设置内设强磁场单元，利用内设强磁场单元产生内强磁场；本发明利用内强磁场消除物料与附着在物料表面杂质之间的电磁力、范德华力、液桥力等引力的同时，可配合风力气流、经与内件摩擦碰撞而削弱物料颗粒与附着其上杂质间范德华力及液桥力等引力提高物料的洁净度。
更多93. 低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法
申请号: CN201910235382.9
申请日: 2019-03-27
公开（公告）号: CN109911249B
公开（公告）日: 2020-12-25
发明人: 乔栋; 庞博; 韩宏伟
本发明公开的低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地球质心惯性系下建立探测器动力学方程；将探测器在惯性系下的位置速度转换到入轨点惯性系下，并表示成轨道根数形式。简化探测器动力学方程，根据制导策略对探测器进行控制，制导至符合相应终止条件后停止制导，探测器进入星际转移轨道，实现探测器从近地轨道到星际转移轨道的直接转移，所述的相应终止条件为探测器的发动机满足关机条件建立探测器动力学方程，根据打靶方程求解中途修正脉冲，进行轨道中途修正，使探测器到达目标星体附近目标轨道，即实现低推重比的星际精确转移。本发明具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
更多94. 基于知识图谱的民航安全风险分析方法及装置
申请号: CN202010799287.4
申请日: 2020-08-11
公开（公告）号: CN111915207B
公开（公告）日: 2021-07-30
发明人: 焦洋; 舒平; 李斌; 韩静茹; 周秀婷; 张潇月; 马晓明
本公开涉及一种基于知识图谱的民航安全风险分析方法及装置，所述方法包括：从预设的民航安全领域的知识图谱中，确定出风险值大于或等于第一风险阈值的目标风险，所述知识图谱包括民航安全领域的多个对象，所述对象的类别包括风险，所述风险的属性包括风险值；从所述知识图谱中，确定与所述目标风险关联的目标对象，所述目标对象的类别包括机场、航空公司、机型中的至少一种，所述目标对象的属性包括风险值；在所述目标对象的风险值大于或等于第二风险阈值的情况下，生成针对所述目标对象的风险预警信息。本公开实施例可提高民航安全风险分析的挖掘深度及准确性。
更多95. 低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法
申请号: CN201910235382.9
申请日: 2019-03-27
公开（公告）号: CN109911249A
公开（公告）日: 2019-06-21
发明人: 乔栋; 庞博; 韩宏伟
本发明公开的低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地球质心惯性系下建立探测器动力学方程；将探测器在惯性系下的位置速度转换到入轨点惯性系下，并表示成轨道根数形式。简化探测器动力学方程，根据制导策略对探测器进行控制，制导至符合相应终止条件后停止制导，探测器进入星际转移轨道，实现探测器从近地轨道到星际转移轨道的直接转移，所述的相应终止条件为探测器的发动机满足关机条件建立探测器动力学方程，根据打靶方程求解中途修正脉冲，进行轨道中途修正，使探测器到达目标星体附近目标轨道，即实现低推重比的星际精确转移。本发明具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
更多96. 用于电梯操作的检测和控制系统
申请号: CN201710440475.6
申请日: 2017-06-09
公开（公告）号: CN107487676B
公开（公告）日: 2021-05-18
发明人: Y.F.哈利尔; R.N.法戈; R.罗伯茨; R.S.迪布; G.L.努施勒; P.小德保拉; 徐阿特; T.P.维察克; B.P.斯维比尔; A.M.芬; R.J.埃里克森
本发明涉及用于电梯操作的检测和控制系统。一种用于乘客输送系统的传感器系统包括多个3D传感器，所述多个3D传感器被安装至竖直井道和/或水平井道内的可移动结构；以及与所述多个3D传感器通信的处理模块，所述处理模块可操作以鉴定所述竖直井道或水平井道内的障碍。
更多97. 用于电梯操作的检测和控制系统
申请号: CN201710440475.6
申请日: 2017-06-09
公开（公告）号: CN107487676A
公开（公告）日: 2017-12-19
发明人: Y.F.哈利尔; R.N.法戈; R.罗伯茨; R.S.迪布; G.L.努施勒; P.小德保拉; 徐阿特; T.P.维察克; B.P.斯维比尔; A.M.芬; R.J.埃里克森
本发明涉及用于电梯操作的检测和控制系统。一种用于乘客输送系统的传感器系统包括多个3D传感器，所述多个3D传感器被安装至竖直井道和/或水平井道内的可移动结构；以及与所述多个3D传感器通信的处理模块，所述处理模块可操作以鉴定所述竖直井道或水平井道内的障碍。
更多98. 人造虫洞
申请号: CN201110450992.4
申请日: 2011-12-22
公开（公告）号: CN102514725A
公开（公告）日: 2012-06-27
发明人: 文怡
本发明人造虫洞以可控激光为能量载体，把各种目标天体按设定的要求排列成飞船加速管---人造虫洞，由于这一切都在人们控件制之下进行，人们就可以通过这种虫洞的材料天体的引力接力牵引下，进行超高光速宇宙间旅行。本发明人造虫洞由信息系统、激光系统、目标天然天体和人造天体构成。
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