空中交通管制
1. 空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201510007981.7
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN104504938A
公开（公告）日: 2015-04-08
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多2. 空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201510007981.7
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN104504938B
公开（公告）日: 2017-01-04
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多3. 空中交通管制系统
申请号: CN98124096.8
申请日: 1998-12-15
公开（公告）号: CN1234575A
公开（公告）日: 1999-11-10
发明人: 丹·瓦龙
本发明公开了一种在一空中交通管制系统中用来联系交叉目标的设备和技术。该技术采用了一种目标/航迹联系方法,它是在以下三个条件下做出的:(1)一目标对之间的间隔距离;(2)目标极性和(3)一界限间隔值指示项的值。
更多4. 空中交通管制方法
申请号: CN201610871322.2
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN106205220A
公开（公告）日: 2016-12-07
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多5. 一种空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201510008164.3
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN104504940B
公开（公告）日: 2017-01-04
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多6. 一种空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201510008164.3
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN104504940A
公开（公告）日: 2015-04-08
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多7. 一种空中交通管制方法
申请号: CN201610871289.3
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN106169260A
公开（公告）日: 2016-11-30
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多8. 智能空中交通管制系统
申请号: CN201410580717.8
申请日: 2014-10-27
公开（公告）号: CN104332073A
公开（公告）日: 2015-02-04
发明人: 钱历
本发明公开了一种智能空中交通管制系统，包括数据接收接口模块、数据处理中心、应急超控模块、电子飞行计划显示模块、航班监控显示模块和航班控制指令发送模块。通过接收飞机准确的实时飞行信息，数据处理中心即可展开飞行计划的精确计算，并优化整个飞行队列，如缩短飞机间距，合理调配对应跑道的起降顺序，实时更改着陆角，曲线进近等，有效提高整个飞行队列的效率，加强安全性。最终，整个飞行计划将显示在空管员的监控显示器上。航空管制员可以随时通过显示器观察飞行队列起飞着陆的优先顺序，并通过更改飞机起飞/着陆航迹，航速等参数，调整队列顺序。从而提高机场通勤率，提高空管员的工作效率。
更多9. 一种智能化空中交通管制系统及管制设备
申请号: CN202010855024.0
申请日: 2020-08-24
公开（公告）号: CN111946968A
公开（公告）日: 2020-11-17
发明人: 王爱莲
本发明涉及空中交通管制技术领域，且公开了一种智能化空中交通管制系统及管制设备，包括支撑杆，所述支撑杆的上端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端与支撑杆之间活动安装有第一连杆，所述支撑杆的下端之间通过固定杆固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上端转动连接有螺杆。该智能化空中交通管制系统及管制设备，通过驱动装置带动齿轮转动，齿轮转动过程中带动第二连杆与连接导杆运动，在支撑板向两侧运动过程中，承载板在连接导杆的作用下向上运动，所以在需要对主机板进行维护时，可以通过控制驱动装置转动，主机板既可以被提高到与支撑板相同水平线上，节省人工，达到了方便操作的效果。
更多10. 空中交通管制系统及方法
申请号: CN202110511450.7
申请日: 2021-05-11
公开（公告）号: CN113393711A
公开（公告）日: 2021-09-14
发明人: 乐宁宁
本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种空中交通管制系统及方法，解决了相关技术中使用地面雷达系统导致定位不准确和信息传输效率低的问题。该方法包括：地球低轨卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第一数据链；地球同步轨道卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第二数据链；空管指挥，用于通过第一数据链和/或第二数据链获取民用航空器的位置信息，以及与民用航空器进行信息交互。本申请通过地球低轨卫星系统和地球同步轨道卫星系统建立民用航空器和空管指挥之间的数据链，提高了民用航空器位置信息的更新频率和定位精度，实现了空管指挥与飞行员之间可以双向实时全球语音通讯。
更多11. 空中交通管制自动指挥系统
申请号: CN201810102596.4
申请日: 2018-02-01
公开（公告）号: CN110111792B
公开（公告）日: 2021-02-19
发明人: 雷明凯
本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。
更多12. 空中交通管制自动指挥系统
申请号: CN201810102596.4
申请日: 2018-02-01
公开（公告）号: CN110111792A
公开（公告）日: 2019-08-09
发明人: 雷明凯
本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。
更多13. 基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201610871591.9
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN106340209A
公开（公告）日: 2017-01-18
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多14. 一种空中交通管制飞行的方法
申请号: CN201910981675.1
申请日: 2019-10-16
公开（公告）号: CN112669649A
公开（公告）日: 2021-04-16
发明人: 张姗姗
一种空中交通管制飞行的方法，该方法包括提供从承运人设施穿过和离开空中交通管制空间的出站走廊，其中出站走廊不允许任何其他空中交通在其中飞行，并允许无人机在不需要空中交通管制的情况下通过出境走廊离开空中交通管制区。该方法还包括通过空中交通管制空间向不允许任何其他空中交通在其中飞行的承运人设施提供入站走廊，并且允许无人机通过空中交通管制空间通过入站走廊飞行而不需要空中交通管制返回承运人设施。
更多15. 一种空中交通管制雷达建模方法
申请号: CN202310602784.4
申请日: 2023-05-25
公开（公告）号: CN116738828A
公开（公告）日: 2023-09-12
发明人: 沈婧芳; 李耀辉; 刘琪璐; 张倍源; 李燕; 陈秋剑; 龙容
本发明提供了一种空中交通管制雷达建模方法，包括以下步骤：选取初始样本点，并通过为空中交通控制雷达设计仿真系统得到各个初始样本点相应的飞机可飞行的范围；构建训练样本集；采用主成分降维的方法降低数据维度并重建Kriging模型的核函数；选取不同的相关函数和回归函数进行两两组合，得到不同的Kriging模型建模方案；求解每个Kriging模型建模方案的权重；得到每个Kriging模型建模方案的输出结果；基于各个Kriging模型建模方案的输出结果及各个Kriging模型建模方案的权重构建加权平均飞机飞行范围预测模型；该模型能根据天气和空气阻力等信息快速计算得到飞机的合理飞行范围。本发明提高了对空中交通管制雷达建模的效率和精度。
更多16. 空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统
申请号: CN202010528791.0
申请日: 2020-06-11
公开（公告）号: CN111785091A
公开（公告）日: 2020-10-16
发明人: 张荣; 孙利强; 张文杰; 徐翔; 刘亮
本发明涉及一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。在整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，首次加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。
更多17. 一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法
申请号: CN201610871469.1
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN106205222A
公开（公告）日: 2016-12-07
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
更多18. 用于冲突预警的空中交通管制系统
申请号: CN201710189243.8
申请日: 2015-01-07
公开（公告）号: CN106846924A
公开（公告）日: 2017-06-13
发明人: 韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种用于冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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