无人地面载具
1. 在无人飞行器与地面载具之间共享绘图数据的技术
申请号: CN201980005696.8
申请日: 2019-03-08
公开（公告）号: CN111448476B
公开（公告）日: 2023-10-31
发明人: 王铭钰
一种用于在多个载具之间共享传感器信息的系统，包括第一计算设备和第一扫描传感器(118,124,126)在内的飞行器(104)；以及包括第二计算设备和第二扫描传感器(130,132,134)在内的地面载具(110)。飞行器(104)可以使用第一扫描传感器(118,124,126)来获取第一扫描数据，并向第二计算设备发送第一扫描数据。地面载具(110)可以从第一计算设备接收第一扫描数据；从第二扫描传感器(130,132,134)获取第二扫描数据；基于扫描数据中的至少一个参考物体(202)来识别第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分；并且基于在第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分中识别出的一个或多个道路物体，执行导航控制命令。
更多2. 在无人飞行器与地面载具之间共享绘图数据的技术
申请号: CN201980005696.8
申请日: 2019-03-08
公开（公告）号: CN111448476A
公开（公告）日: 2020-07-24
发明人: 王铭钰
一种用于在多个载具之间共享传感器信息的系统，包括第一计算设备和第一扫描传感器(118，124，126)在内的飞行器(104)；以及包括第二计算设备和第二扫描传感器(130，132，134)在内的地面载具(110)。飞行器(104)可以使用第一扫描传感器(118，124，126)来获取第一扫描数据，并向第二计算设备发送第一扫描数据。地面载具(110)可以从第一计算设备接收第一扫描数据；从第二扫描传感器(130，132，134)获取第二扫描数据；基于扫描数据中的至少一个参考物体(202)来识别第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分；并且基于在第一扫描数据和第二扫描数据的重叠部分中识别出的一个或多个道路物体，执行导航控制命令。公开了一种用于在飞行器中共享传感器信息的方法，一种非暂时性计算机可读存储介质以及一种用于生成地图的系统。
更多3. 一种自适应组网的有人/无人地面载具通用模拟终端
申请号: CN202311658338.1
申请日: 2023-12-05
公开（公告）号: CN117628978A
公开（公告）日: 2024-03-01
发明人: 陈越; 洪婷; 刘沾沾; 侯磊; 黄杰; 郭聪聪; 曹伟; 邵永贵; 庄相如; 谢毛毛; 阮金金; 张小祥; 韩昊亮; 林巍; 尤勇; 李明阳; 郭勇
本发明公开了一种自适应组网的有人/无人地面载具通用模拟终端，包括控制主机、车载数据终端、曲面激光接收探头组、测向测角设备、直瞄发射机；曲面激光接收探头用于接收四周射入的打击方模拟火炮的编码激光，并将打击数据传输给控制主机进行毁伤计算；测向测角设备用于采集火炮的射向射角数据；直瞄发射机用于模拟直瞄武器发射编码激光；控制主机通过CAN火控总线连接实装火控装置并采集射向射角等数据，在不发射实装弹药的情况下模拟计算出打击距离、弹丸飞行时间、落单散布等数据。本发明可为作战试验系统模拟战场毁伤效能精准评估提供可靠保障。
更多4. 基于地面的无人卫生维护载具以及改善卫生条件的方法
申请号: CN202110875285.3
申请日: 2021-07-30
公开（公告）号: CN114052557A
公开（公告）日: 2022-02-18
发明人: 克里斯蒂安·勒·波洛特奇; 托马斯·斯托普; 马蒂亚斯·科索夫
本发明公开了基于地面的无人卫生维护载具UGV以及改善卫生条件的方法，该UGV包括具有底板、顶板、以及大致垂直于所底板的至少一个壳体侧壁的壳体。布置在壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮。轮布置在底板中的凹部中。UGV进一步包含：用于感测UGV的环境的多个传感器；以及用于基于多个传感器的感测参数来进行UGV的自主定位和导航的控制器。UGV包含安装在壳体的顶板上并且被配置成支撑卫生维护工具的铰接机械臂。UGV包含联接到壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸的至少一个载荷接纳元件，其中载荷接纳元件包括载荷支撑表面，该载荷支撑表面用于相对于竖直方向支撑卫生维护工具供应模块，该竖直方向横向于底板延伸。
更多5. 用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术
申请号: CN201980005624.3
申请日: 2019-03-08
公开（公告）号: CN111670339A
公开（公告）日: 2020-09-15
发明人: 王铭钰
公开了用于使用多个载运工具的协作地图构建技术。这样的系统可以包括：包括第一计算装置和第一扫描传感器的地面载运工具，以及包括第二计算装置和第二扫描传感器的飞行器。地面载运工具可以基于使用第一扫描传感器的第一扫描数据来获得第一实时地图，并且将第一实时地图和位置信息发送给飞行器。飞行器可以接收来自第一计算装置的第一实时地图和位置信息，基于使用第二扫描传感器采集的第二扫描数据来获得第二实时地图，并且基于第一实时地图和第二实时地图来获得第三实时地图。
更多6. 用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术
申请号: CN202410035223.5
申请日: 2019-03-08
公开（公告）号: CN117848356A
公开（公告）日: 2024-04-09
发明人: 王铭钰
公开了用于使用多个载运工具的协作地图构建技术。这样的系统可以包括：包括第一计算装置和第一扫描传感器的地面载运工具，以及包括第二计算装置和第二扫描传感器的飞行器。地面载运工具可以基于使用第一扫描传感器的第一扫描数据来获得第一实时地图，并且将第一实时地图和位置信息发送给飞行器。飞行器可以接收来自第一计算装置的第一实时地图和位置信息，基于使用第二扫描传感器采集的第二扫描数据来获得第二实时地图，并且基于第一实时地图和第二实时地图来获得第三实时地图。
更多7. 用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术
申请号: CN201980005624.3
申请日: 2019-03-08
公开（公告）号: CN111670339B
公开（公告）日: 2024-01-26
发明人: 王铭钰
公开了用于使用多个载运工具的协作地图构建技术。这样的系统可以包括：包括第一计算装置和第一扫描传感器的地面载运工具，以及包括第二计算装置和第二扫描传感器的飞行器。地面载运工具可以基于使用第一扫描传感器的第一扫描数据来获得第一实时地图，并且将第一实时地图和位置信息发送给飞行器。飞行器可以接收来自第一计算装置的第一实时地图和位置信息，基于使用第二扫描传感器采集的第二扫描数据来获得第二实时地图，并且基于第一实时地图和第二实时地图来获得第三实时地图。
更多8. 指向无人航空载具(UAV)以进行网络接入的地面终端和网关波束
申请号: CN201680026216.2
申请日: 2016-05-13
公开（公告）号: CN107534224A
公开（公告）日: 2018-01-02
发明人: 阿玛德·贾拉利
本发明公开了用于检测无人航空载具(UAV)的系统和方法。网络接入(例如，对互联网)可通过检测UAV并且将来自一个或多个地面终端的一个或多个波束固定到UAV来提供。在一个实施例中，对UAV的检测包括形成来自地面终端和地面网关的波束并且将波束指向UAV。地面终端可以被配置为在初始安装期间使其天线波束自发转向以检测来自UAV的参考信号。在一种变型中，地面终端被转向以基于信号质量度量(诸如接收信号强度)来更精确地追踪UAV的定位。在一个实施例中，地面终端天线初始被手动地指向所述UAV，并且此后被允许自动地转向以追踪UAV的定位。
更多9. 一种全地形无人地面载具机器人
申请号: CN202121403851.2
申请日: 2021-06-23
公开（公告）号: CN215826658U
公开（公告）日: 2022-02-15
发明人: 邵兰云; 李岱峰; 金刚
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说就是一种全地形无人地面载具机器人。一种全地形无人地面载具机器人，包括车架部分和车轮部分，所述的车架部分包括两个平行设置的车架主梁和设置于两个车架主梁之间的若干个横梁，所述的车轮部分与车架主梁转动连接，所述的车轮部分包括前轮组和后轮组，所述的前轮组和车架主梁前端转动连接，所述的后轮组与车架主梁后端转动连接。通过设置两个向内侧的收拢的缓冲板，能使机器人在遇到障碍物时能够快速避开，缓冲板上设置缓冲轮，当机器人撞击到障碍物时，缓冲轮转动将撞击力进行高效分散，防止机器人收到撞击后产生损坏，有效对撞击力进行缓冲，减少对机器人的损坏。
更多10. Unmanned Aerial Vehicle Having Spherical Loading Portion and Unmanned Ground Vehicle Therefor
申请号: US12874173
申请日: 2010-09-01
公开（公告）号: US20110068224A1
公开（公告）日: 2011-03-24
发明人: Beom-Soo KANG; Woo-Jin SONG; Tae-Wan KU; Young-Seop BYUN
An unmanned aerial vehicle equipped with a spherical locking portion for landing on an unmanned ground vehicle is disclosed. The spherical locking portion can be the body of the unmanned aerial vehicle. Further, an unmanned ground vehicle for landing of an unmanned aerial vehicle, comprising a landing portion configured to have some of a spherical locking portion of the unmanned aerial vehicle inserted therein is disclosed.
更多11. Unmanned aerial vehicle having spherical loading portion and unmanned ground vehicle therefor
申请号: US12874173
申请日: 2010-09-01
公开（公告）号: US08418959B2
公开（公告）日: 2013-04-16
发明人: Beom-Soo Kang; Woo-Jin Song; Tae-Wan Ku; Young-Seop Byun
An unmanned aerial vehicle equipped with a spherical locking portion for landing on an unmanned ground vehicle is disclosed. The spherical locking portion can be the body of the unmanned aerial vehicle. Further, an unmanned ground vehicle for landing of an unmanned aerial vehicle, comprising a landing portion configured to have some of a spherical locking portion of the unmanned aerial vehicle inserted therein is disclosed.
更多12. 구형 탑재부를 구비한 무인항공기 및 무인항공기 탑재를 위한 무인지상차량을 포함하는 무인 항공 장치
申请号: KR1020090082687
申请日: 2009-09-02
公开（公告）号: KR1020110024616A
公开（公告）日: 2011-03-09
发明人: 강범수; 송우진; 구태완; 변영섭
PURPOSE: A pilotless aircraft with a spherical loading part, capable of take-off and landing regardless of the horizontality of a manless vehicle, and a manless vehicle to load the pilotless aircraft are provided to make errors on landing on a fixed location by making pilotless aircraft arranged on a fixed location. CONSTITUTION: A pilotless aircraft with a spherical loading part comprises a spherical loading part and a foldable landing part(11). The spherical loading part is to connect with a manless vehicle. The spherical loading part is the body of the pilotless aircraft. The foldable landing part is for single-landing. A coupler(12) connecting to the power supply unit of the manless vehicle and recharges the power source is formed in the spherical loading part. A landing part for combine-landing is formed by inserting a part of the spherical loading part of the pilotless aircraft. The landing part is a hemi spherical grain corresponding to one part of the spherical loading part.
更多13. Miniature, unmanned aircraft with onboard stabilization and automated ground control of flight path
申请号: US10255183
申请日: 2002-09-26
公开（公告）号: US06847865B2
公开（公告）日: 2005-01-25
发明人: Ernest A. Carroll
A miniature, unmanned aircraft for acquiring and/or transmitting data, capable of automatically maintaining desired airframe stability while operating by remote directional commands. The aircraft comprises a fuselage and a wing, a piston engine and propeller, a fuel supply, at least one data sensor and/or radio transceiver, a microprocessor disposed to manage flight, a radio transceiver for receiving remotely generated flight direction commands, a GPS receiver, a plurality of control surfaces and associated servomechanisms, for controlling flight stabilization and direction, roll, pitch, yaw, velocity, and altitude sensors. The microprocessor uses roll, pitch, yaw, and altitude data to control attitude and altitude of the aircraft automatically, but controls flight direction solely based on external commands. The aircraft does not exceed fifty-five pounds.
更多14. Miniature, unmanned aircraft with onboard stabilization and automated ground control of flight path
申请号: US10255183
申请日: 2002-09-26
公开（公告）号: US20030060943A1
公开（公告）日: 2003-03-27
发明人: Ernest A. Carroll
A miniature, unmanned aircraft for acquiring and/or transmitting data, capable of automatically maintaining desired airframe stability while operating by remote directional commands. The aircraft comprises a fuselage and a wing, a piston engine and propeller, a fuel supply, at least one data sensor and/or radio transceiver, a microprocessor disposed to manage flight, a radio transceiver for receiving remotely generated flight direction commands, a GPS receiver, a plurality of control surfaces and associated servomechanisms, for controlling flight stabilization and direction, roll, pitch, yaw, velocity, and altitude sensors. The microprocessor uses roll, pitch, yaw, and altitude data to control attitude and altitude of the aircraft automatically, but controls flight direction solely based on external commands. The aircraft does not exceed fifty-five pounds.
更多15. Autonomous electro-optical framing camera system with constant ground resolution, unmanned airborne vehicle therefor, and methods of use
申请号: US113392
申请日: 1998-07-10
公开（公告）号: US06130705A
公开（公告）日: 2000-10-10
发明人: Andre G. Lareau; Stephen R. Beran; Brian James; James P. Quinn; John Lund
An aerial reconnaissance system generates imagery of a scene that meets resolution or field of view objectives automatically and autonomously. In one embodiment, a passive method of automatically calculating range to the target from a sequence of airborne reconnaissance camera images is used. Range information is use for controlling the adjustment of a zoom lens to yield frame-to-frame target imagery that has a desired, e.g., constant, ground resolution or field of view at the center of the image despite rapid and significant aircraft altitude and attitude changes. Image to image digital correlation is used to determine the displacement of the target at the focal plane. Camera frame rate and aircraft INS/GPS information is used to accurately determine the frame to frame distance (baseline). The calculated range to target is then used to drive a zoom lens servo mechanism to the proper focal length to yield the desired resolution or field of view for the next image. The method may be performed based on parameters other than range, such as aircraft height and stand off distance.
更多16. 空陆无人机近场感测消息传输与配对系统及其方法
申请号: CN202210296605.4
申请日: 2022-03-24
公开（公告）号: CN114625169A
公开（公告）日: 2022-06-14
发明人: 邱全成; 张洪涛
本发明公开一种空陆无人机近场感测消息传输与配对系统及其方法，通过驱动无人航空载具预先前往无人地面载具的前进路线持续感测是否出现障碍物或交通管制，若是便产生改道信号以传送至无人地面载具，使其根据图资信息、当前坐标、障碍坐标及目的地坐标计算替代路线以取代原前进路线，进而增加无人地面载具的反应时间，用以达到提升无人地面载具规避路障的即时性的技术功效。
更多17. 5G安全通信方法、5G载人无人机以及5G地面站
申请号: CN202111449013.3
申请日: 2021-11-30
公开（公告）号: CN114237283A
公开（公告）日: 2022-03-25
发明人: 胡华智; 王栋; 薛鹏
本发明涉及数据通信技术领域，具体提供了5G安全通信方法、5G载人无人机以及5G地面站，包括：5G地面站根据预定规则判断是否满足使5G地面站产生的第一参考信号与5G载人无人机产生的第二参考信号同步的条件，在满足同步条件的情况下，5G地面站向5G载人无人机发送参考信号同步指令，以使5G载人无人机令第二参考信号同步于第一参考信号，5G地面站更新5G载人无人机的密钥序列，5G地面站基于第一参考信号和密钥序列与5G载人无人机通信，5G载人无人机基于第二参考信号和密钥序列与5G地面站通信。该方法定期将5G载人无人机的参考信号与5G地面站的参考信号进行同步，增加了通信数据的安全性，防止5G载人无人机被劫持以及通信数据被窃取等情况发生。
更多18. 用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法
申请号: PCT/CN2018/092477
申请日: 2018-06-22
公开（公告）号: WO2019007215A1
公开（公告）日: 2019-01-10
发明人: 韩璐懿; 肖军; 蔡金华; 刘艳光; 樊晨
本公开涉及一种用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法，配送站点包括：建筑物(1)，具有用于停靠至少包括无人物流配送飞行器(5)和无人物流配送地面车辆(4)的无人物流配送载具的载具停放空间；货物传送装载装置，设置在建筑物(1)内，用于自动将待配送货物传送并装载到被分配的无人物流配送载具上；和货物调度装置，用于为待配送货物分配对应的无人物流配送载具，并向无人物流配送载具提供指导无人物流配送载具进行配送的引导信息，以便无人物流配送载具根据引导信息对待配送货物进行自动配送。本公开能够降低配送站点的人力成本，提高配送效率。
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