起落架
1. 起落架横管及应用该起落架横管的起落架
申请号: CN201410012348.2
申请日: 2014-01-10
公开（公告）号: CN103754357A
公开（公告）日: 2014-04-30
发明人: 杨华东; 许剑; 吴奇才
本申请公开了一种起落架横管，水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，所述的起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，所述滑动空间内滑动设有第二横管。本申请还公开了一种起落架。本发明的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。
更多2. 起落架缓冲机构及起落架
申请号: CN201811236343.2
申请日: 2018-10-23
公开（公告）号: CN109204789B
公开（公告）日: 2020-10-02
发明人: 张威; 张宏; 李田囡; 马驰; 孙继勇; 傅碧华
本发明公开了一种起落架缓冲机构及起落架，该缓冲机构具有板簧，板簧的一端向下折弯形成用于连接起落架机轮的折臂，板簧的中部与飞行器的机身可于第一铰接点铰接，板簧的另一端设有缓冲器，缓冲器包括外筒及活塞杆，外筒设于板簧的下端，活塞杆具有活塞的一端穿过板簧后伸入外筒中，活塞杆的另一端与飞行器的机身可于第二铰接点铰接；活塞将外筒的内腔分为上密封腔和下密封腔，活塞上开设有沿轴向方向贯通的阻尼孔，外筒的内腔中充有液体。本发明通过在轮胎、板簧和缓冲器三者共同作用下，吸收飞机着陆撞击能量。从而保证飞机具备较高的缓冲效率，降低过载系数，满足大下沉速度、小过载的飞行器的着陆要求。
更多3. 起落架缓冲机构及起落架
申请号: CN201811236343.2
申请日: 2018-10-23
公开（公告）号: CN109204789A
公开（公告）日: 2019-01-15
发明人: 张威; 张宏; 李田囡; 马驰; 孙继勇; 傅碧华
本发明公开了一种起落架缓冲机构及起落架，该缓冲机构具有板簧，板簧的一端向下折弯形成用于连接起落架机轮的折臂，板簧的中部与飞行器的机身可于第一铰接点铰接，板簧的另一端设有缓冲器，缓冲器包括外筒及活塞杆，外筒设于板簧的下端，活塞杆具有活塞的一端穿过板簧后伸入外筒中，活塞杆的另一端与飞行器的机身可于第二铰接点铰接；活塞将外筒的内腔分为上密封腔和下密封腔，活塞上开设有沿轴向方向贯通的阻尼孔，外筒的内腔中充有液体。本发明通过在轮胎、板簧和缓冲器三者共同作用下，吸收飞机着陆撞击能量。从而保证飞机具备较高的缓冲效率，降低过载系数，满足大下沉速度、小过载的飞行器的着陆要求。
更多4. 一种起落架缓冲机构及起落架
申请号: CN202310421029.6
申请日: 2023-04-19
公开（公告）号: CN116812142B
公开（公告）日: 2024-03-01
发明人: 周栋栋
本申请涉及一种起落架缓冲机构及起落架，应用在起落架的技术领域，其包括外部套筒和内部套筒，内部套筒滑动安装在外部套筒中，外部套筒的一端设有端板，端板上贯穿设有供内部套筒穿过的滑移孔，内部套筒的一端穿过滑移孔后连接有承力柱，内部套筒远离承力柱的一端设有抵推板，抵推板位于外部套筒中；抵推板与端板之间设有第一缓冲组件，第一缓冲组件在抵推板的驱使下伸缩。本申请具有的效果是：第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件配合使用，具有三级缓冲效果，可根据受到的冲击大小自动选择一级或多级缓冲，热耗大，缓冲效率高。
更多5. 一种起落架缓冲机构及起落架
申请号: CN202310421029.6
申请日: 2023-04-19
公开（公告）号: CN116812142A
公开（公告）日: 2023-09-29
发明人: 周栋栋
本申请涉及一种起落架缓冲机构及起落架，应用在起落架的技术领域，其包括外部套筒和内部套筒，内部套筒滑动安装在外部套筒中，外部套筒的一端设有端板，端板上贯穿设有供内部套筒穿过的滑移孔，内部套筒的一端穿过滑移孔后连接有承力柱，内部套筒远离承力柱的一端设有抵推板，抵推板位于外部套筒中；抵推板与端板之间设有第一缓冲组件，第一缓冲组件在抵推板的驱使下伸缩。本申请具有的效果是：第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件配合使用，具有三级缓冲效果，可根据受到的冲击大小自动选择一级或多级缓冲，热耗大，缓冲效率高。
更多6. 起落架
申请号: CN201380010864.5
申请日: 2013-02-19
公开（公告）号: CN104136319A
公开（公告）日: 2014-11-05
发明人: 凯尔·施密特
一种飞机的起落架(10)，该起落架(10)包括连接至飞机并在收起状态及展开状态之间移动的主配件(12)及可移动地连接至该主配件的纵臂(14)。扭力弹簧(24)连接至该纵臂(14)，使得该纵臂(14)的移动可以使该扭力弹簧(24)产生扭转载荷。该扭力弹簧(24)包括在保持组件(24,26)中，该保持组件(24,26)具有第一状态及第二状态，在该第一状态，该扭力弹簧(24)设置为反作用于其轴向载荷，如此使该主配件(12)保持在该展开状态，在该第二状态，该扭力弹簧设置为使该主配件(12)在该收起状态及该展开状态之间移动。
更多7. 起落架
申请号: CN201410012298.8
申请日: 2014-01-10
公开（公告）号: CN103754356A
公开（公告）日: 2014-04-30
发明人: 杨华东; 许剑; 吴奇才
本申请公开了一种收放起落架，其支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。本发明的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品。
更多8. 起落架
申请号: CN201180009265.2
申请日: 2011-02-07
公开（公告）号: CN102791577A
公开（公告）日: 2012-11-21
发明人: I·贝内特
一种起落架(10)，包括枢轴(18)连接到转向架梁(14)的细长轴(16a)，该起落架(10)还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向的锁定装置(30)，锁定装置包括第一和第二阻挡臂(32c、34c)，第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可运动，在第一够中，它们形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向，在第二构造中，该轴可围绕转向架梁枢转。
更多9. 起落架
申请号: CN201180006270.8
申请日: 2011-01-19
公开（公告）号: CN102791576A
公开（公告）日: 2012-11-21
发明人: I·贝内特
一种用于飞机的起落架（70），该起落架包括：枢转地连接到转向架梁（12）的轴（14）和锁定装置（11c），该锁定装置布置成将轴联接到转向架梁，该锁定装置包括可动件和从动件（22），该可动件（60）布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，锁定装置布置成可动件朝向第二构造的运动引起从动件的相应运动，从而将转向力通过从动件传递到轴，这使轴沿第一方向转动，其中可动件处于第一构造时，锁定装置布置成从动件处于抑制可动件被施加到轴的外力移动的第一构造，且可动件处于第二构造时，锁定装置布置成从动件处于允许可动件被施加到轴的外力移动的第二构造。
更多10. 起落架组件、前起落架装置、飞行器及起落架收展方法
申请号: CN201911031719.0
申请日: 2019-10-28
公开（公告）号: CN111114760A
公开（公告）日: 2020-05-08
发明人: 尼克·怀特
本发明涉及起落架组件、前起落架装置、飞行器以及缩回/展开起落架腿部的方法。用于飞行器(100)的可缩回的起落架组件(102)包括安装至机架结构(114)以用于绕枢转轴线(112)旋转的腿部。设置有撑杆组件以用于将起落架组件保持成处于展开的、例如放下且未锁定的构型。撑杆组件具有包括第一撑杆(122)和第二撑杆(124)的连杆机构，所述第一撑杆(122)和第二撑杆(124)可以在折叠状态与伸展状态(如图2中所示)之间移动。可以借助于伸展但与起落架腿部的长度大体对准的撑杆组件来释放起落架舱(104)内的在其他情况下可能被占据的、位于呈收起构型时的起落架腿部(106)上方的空间，其中，撑杆组件大部分定位在腿部下方。
更多11. 起落架及使用该起落架的飞行器
申请号: CN201480019778.5
申请日: 2014-11-26
公开（公告）号: CN105517894B
公开（公告）日: 2017-05-17
发明人: 赵喜峰; 李卫东
一种起落架(100)及使用该起落架(100)的飞行器。所述起落架(100)包括两个相对设置的支撑脚(70)；固定机构(10)，两个所述支撑脚(70)均枢接于所述固定机构(10)上；设置在所述固定机构(10)上的驱动机构(30)；以及连接于所述驱动机构(30)上的平移件(51)，所述平移件(51)能够在所述驱动机构(30)驱动下相对所述固定机构(10)移动。其中，两个所述支撑脚(70)可滑动地连接于所述平移件(51)的两端，所述驱动机构(30)通过所述平移件(51)驱动两个所述支撑脚(70)相对所述固定机构(10)转动，该起落架(100)及使用该起落架(100)的飞行器整体重量相对较轻且制造成本相对较低。
更多12. 起落架、包括起落架的飞行器和分配起落架载荷的方法
申请号: CN202310573639.8
申请日: 2023-05-19
公开（公告）号: CN117087855A
公开（公告）日: 2023-11-21
发明人: 本杰明·毕晓普
本发明涉及起落架、包括起落架的飞行器和分配起落架载荷的方法。飞行器(2)具有起落架(10)，该起落架具有支承一个或更多个轮(76)的主支承件(20)。该起落架具有至少两个侧撑杆(30、32)，起落架载荷能够通过侧撑杆从起落架(10)传播至飞行器(2)的本体(3)。侧撑杆(30、32)在一个端部处经由接头附接至可旋转的轭(40)，接头允许侧撑杆(30、32)与轭(40)之间的相对运动，使得轭(40)能够围绕轭轴线(42)旋转。所述接头所允许的轭(40)围绕轭轴线(42)的旋转可以有助于在两个侧撑杆(30、32)之间分配载荷以及/或者消除例如在组装期间由不利的公差叠加导致的负面影响。
更多13. 起落架
申请号: CN201380010864.5
申请日: 2013-02-19
公开（公告）号: CN104136319B
公开（公告）日: 2017-08-29
发明人: 凯尔·施密特
一种飞机的起落架(10)，该起落架(10)包括连接至飞机并在收起状态及展开状态之间移动的主配件(12)及可移动地连接至该主配件的纵臂(14)。扭力弹簧(24)连接至该纵臂(14)，使得该纵臂(14)的移动可以使该扭力弹簧(24)产生扭转载荷。该扭力弹簧(24)包括在保持组件(24,26)中，该保持组件(24,26)具有第一状态及第二状态，在该第一状态，该扭力弹簧(24)设置为反作用于其轴向载荷，如此使该主配件(12)保持在该展开状态，在该第二状态，该扭力弹簧设置为使该主配件(12)在该收起状态及该展开状态之间移动。
更多14. 起落架
申请号: CN201180009265.2
申请日: 2011-02-07
公开（公告）号: CN102791577B
公开（公告）日: 2015-11-25
发明人: I·贝内特
一种起落架(10)，包括枢轴(18)连接到转向架梁(14)的细长轴(16a)，该起落架(10)还包括用于锁定该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向的锁定装置(30)，锁定装置包括第一和第二阻挡臂(32c、34c)，第一和第二阻挡臂在第一构造和第二构造之间可运动，在第一够中，它们形成阻挡以维持该轴相对于转向架梁在基本上固定的方向，在第二构造中，该轴可围绕转向架梁枢转。
更多15. 起落架
申请号: CN201180025652.5
申请日: 2011-05-19
公开（公告）号: CN102905974A
公开（公告）日: 2013-01-30
发明人: R·梅尼泽斯; M·西拉德; P·迈克利兹
一种起落架（10），包括：转向架梁（12）；轮轴（14），该轮轴枢轴连接至转向架梁（12）；锁定构件（40），该锁定构件接合至轮轴（14），以使轮轴（14）的运动导致锁定构件（40）的运动，锁定构件（40）的所述运动限定工作容积；以及锁定机构（60），该锁定机构接合至转向架梁（12）并且包括第一（65a）和第二引导构件（65a、65b），锁定机构（60）布置成在锁定位置和非锁定位置之间移动引导构件（65a、65b），在锁定位置中，引导构件（65a、65b）处于锁定构件（40）的相对侧上的工作容积内，并且在该锁定位置中，锁定机构（60）布置成将锁定构件（40）锁定在预定位置中，在非锁定位置中，锁定机构（60）布置成允许锁定构件（40）的运动。
更多16. 起落架
申请号: CN202410362704.7
申请日: 2024-03-28
公开（公告）号: CN118323433A
公开（公告）日: 2024-07-12
发明人: 罗刚; 张国繁; 熊永钊; 樊佳荣; 唐长平; 吴红琼
本公开提供了一种起落架，属于液压油缸技术领域。该起落架包括：起落机构、支撑杆和机轮，所述起落机构和所述机轮分别位于所述支撑杆的两端；所述起落机构包括：摆动油缸和摆臂，所述摆动油缸包括用于与机身相连缸体和转子，所述转子插设在所述缸体内，所述转子的至少一端位于所述缸体外，所述转子位于所述缸体外的端部与所述摆臂的一端相连，所述摆动油缸的转子与所述摆臂周向固定，所述摆臂的另一端与所述支撑杆相连。本公开能提升起落架下放的响应速度，且简化起落架的结构，节省机身的安装空间。
更多17. 起落架
申请号: CN201180025652.5
申请日: 2011-05-19
公开（公告）号: CN102905974B
公开（公告）日: 2015-06-17
发明人: R·梅尼泽斯; M·西拉德; P·迈克利兹
一种起落架（10），包括：转向架梁（12）；轮轴（14），该轮轴枢轴连接至转向架梁（12）；锁定构件（40），该锁定构件接合至轮轴（14），以使轮轴（14）的运动导致锁定构件（40）的运动，锁定构件（40）的所述运动限定工作容积；以及锁定机构（60），该锁定机构接合至转向架梁（12）并且包括第一（65a）和第二引导构件（65a、65b），锁定机构（60）布置成在锁定位置和非锁定位置之间移动引导构件（65a、65b），在锁定位置中，引导构件（65a、65b）处于锁定构件（40）的相对侧上的工作容积内，并且在该锁定位置中，锁定机构（60）布置成将锁定构件（40）锁定在预定位置中，在非锁定位置中，锁定机构（60）布置成允许锁定构件（40）的运动。
更多18. 起落架
申请号: CN201180006270.8
申请日: 2011-01-19
公开（公告）号: CN102791576B
公开（公告）日: 2015-03-11
发明人: I·贝内特
一种用于飞机的起落架（70），该起落架包括：枢转地连接到转向架梁（12）的轴（14）和锁定装置（11c），该锁定装置布置成将轴联接到转向架梁，该锁定装置包括可动件和从动件（22），该可动件（60）布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，锁定装置布置成可动件朝向第二构造的运动引起从动件的相应运动，从而将转向力通过从动件传递到轴，这使轴沿第一方向转动，其中可动件处于第一构造时，锁定装置布置成从动件处于抑制可动件被施加到轴的外力移动的第一构造，且可动件处于第二构造时，锁定装置布置成从动件处于允许可动件被施加到轴的外力移动的第二构造。
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