起落架
41. 起落架及使用该起落架的无人飞行器
申请号: CN201580004257.7
申请日: 2015-05-14
公开（公告）号: CN105980250A
公开（公告）日: 2016-09-28
发明人: 张永生; 陈星元; 肖文龙; 李宏举
一种无人飞行器，其包括机身及起落架，所述起落架包括支撑脚。所述支撑脚包括设置于所述机身上的支撑件以及用于缓冲所述无人飞行器降落时所述起落架受到的冲击的缓冲器，所述支撑件上设有用于安装所述缓冲器的安装部。所述缓冲器设置于所述支撑件远离所述机身的一端。上述无人飞行器的起落架，在无人飞行器降落时的缓冲效果较好。
更多42. 起落架及具有此起落架的无人飞行器
申请号: CN201711494575.3
申请日: 2017-12-31
公开（公告）号: CN108146618B
公开（公告）日: 2020-03-06
发明人: 张正力; 彭淮
本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括与驱动装置连接的转动轴和旋转凸轮；起落架本体连接在所述转动轴的两端，所述驱动装置通过所述转动轴驱动所述起落架本体旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，结构紧凑，从而使得无人飞行器在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，在无人飞行器航拍过程中，完全避免遮挡航拍视野；在需要降落时，起落架又能自动展开，支撑该无人飞行器完成降落。
更多43. 一种起落架及具有此起落架的无人机
申请号: CN201710528600.9
申请日: 2017-07-01
公开（公告）号: CN109204786A
公开（公告）日: 2019-01-15
发明人: 倪枫
本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人机，所述起落架包括动力组件和起落架本体，所述动力组件包括连接件和用于驱动连接件做往复运动的驱动装置；起落架本体，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体与所述连接件相连，所述连接件做往复运动时，带动所述起落架本体折叠或展开。通过以上方式，在连接件做往复运动的带动下，所述起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而使得无人机在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成在空中的不必要阻力。
更多44. 起落架及具有该起落架的无人飞行器
申请号: CN201711463842.0
申请日: 2017-12-28
公开（公告）号: CN107985564A
公开（公告）日: 2018-05-04
发明人: 余春
本发明涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，所述起落架包括：驱动装置、可将直线运动转变为旋转运动的传动机构、第一套筒和支撑杆，其中，所述传动机构与所述驱动装置连接；所述传动机构贯穿所述第一套筒；支撑杆与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述传动机构与所述支撑杆连接，并可驱动所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。通过上述方式，在无人飞行器的飞行过程中，可将支撑杆折叠并收起，以防止起落架的支撑杆遮挡安装于无人飞行器上的摄像装置，提高摄像装置的拍摄效果。
更多45. 起落架系统、起落架安全系统和操作车辆拖车的起落架系统的方法
申请号: CN201780071942.0
申请日: 2017-11-21
公开（公告）号: CN109996707A
公开（公告）日: 2019-07-09
发明人: M.斯沃布
提供了具有HVAC/R系统（14）的车辆拖车的起落架系统（10）。起落架系统包括配置成被升高和降低以支撑车辆拖车的起落架（20）、联接到起落架并配置成升高和降低起落架的马达（22）以及操作地连接到马达并配置成与HVAC/R系统连接的电源（24）。
更多46. 车架式起落架及包括该起落架的飞行器
申请号: CN201911099991.2
申请日: 2019-11-12
公开（公告）号: CN110683035B
公开（公告）日: 2021-06-04
发明人: 陆伟铭; 刘杰; 肖扬; 王晓梅; 滕佶; 曹士旭
一种车架式起落架包括车架，该车架与承力支柱相连接，且在车架上设置有至少两个轮轴，在每个轮轴上安装有机轮。车架式起落架还包括自动滑行装置，其中该自动滑行装置包括：驱动机构，其固定安装在车架上，且包括能够同步运动的第一输出轴和第二输出轴；在第一和第二输出轴上分别连接有第一和第二传动机构，以将输出的转动传送给第一和第二机轮；以及离合机构，用于使第一传动机构和第二传动机构能够在第一位置和第二位置之间运动，以使第一和第二传动机构与第一和第二机轮联接或脱开。上述结构的车架式起落架的结构中，通过采用改进的自动滑行装置结构，从而实现对车架式起落架的自动滑行操作。还公开了一种包括该车架式起落架的飞行器。
更多47. 车架式起落架及包括该起落架的飞行器
申请号: CN201911099991.2
申请日: 2019-11-12
公开（公告）号: CN110683035A
公开（公告）日: 2020-01-14
发明人: 陆伟铭; 刘杰; 肖扬; 王晓梅; 滕佶; 曹士旭
一种车架式起落架包括车架，该车架与承力支柱相连接，且在车架上设置有至少两个轮轴，在每个轮轴上安装有机轮。车架式起落架还包括自动滑行装置，其中该自动滑行装置包括：驱动机构，其固定安装在车架上，且包括能够同步运动的第一输出轴和第二输出轴；在第一和第二输出轴上分别连接有第一和第二传动机构，以将输出的转动传送给第一和第二机轮；以及离合机构，用于使第一传动机构和第二传动机构能够在第一位置和第二位置之间运动，以使第一和第二传动机构与第一和第二机轮联接或脱开。上述结构的车架式起落架的结构中，通过采用改进的自动滑行装置结构，从而实现对车架式起落架的自动滑行操作。还公开了一种包括该车架式起落架的飞行器。
更多48. 起落架斜撑杆机构、飞机起落架和飞机
申请号: CN202411215097.8
申请日: 2024-09-02
公开（公告）号: CN118753496A
公开（公告）日: 2024-10-11
发明人: 郭炳斌; 王延涛; 教丽敏; 郭廷逸; 钟美法; 杨洲; 张庆; 胡海波; 成强; 刘东辉; 杨勇; 陆阳
本发明提供一种起落架斜撑杆机构、飞机起落架和飞机，起落架斜撑杆机构的锁机构还包括逼迫件、第一柱连接件、连杆件和第二柱连接件；逼迫件设置第一腰型孔，第一柱连接件与第一斜撑杆固接，第一柱连接件与第一腰型孔配合；第一斜撑杆设置第二腰型孔，第二柱连接件与连杆件固接，第二柱连接件与第二腰型孔配合；连杆件与锁扣件铰接，收放作动筒带动下，逼迫件沿第一腰型孔移动并推动第二柱连接件沿第二腰型孔移动以逼迫锁扣件摆动。飞机起落架包括上述的起落架斜撑杆机构。飞机包括上述的飞机起落架。本发明由一个作动筒同时带动斜撑杆动作以及带动锁机构动作，满足小型飞机的简化结构、实用性强、重量轻的多方使用需求。
更多49. 起落架的收放和锁合机构、飞机起落架
申请号: CN202411215099.7
申请日: 2024-09-02
公开（公告）号: CN118753498A
公开（公告）日: 2024-10-11
发明人: 刘东辉; 王延涛; 刘菊红; 胡海波; 刘娟霞; 王梁; 卜红岩; 李猛
本发明提供的飞机起落架及其起落架的收放和锁合机构，该机构包括立柱、机架、下撑杆、上撑杆、上位锁组件、下位锁组件、作动筒组件、上位联动件和下位联动组件，立柱的两端分别设置有第一机架铰接部；下撑杆的第一端铰接于立柱的中部；上撑杆的第一端与下撑杆的第二端铰接，上撑杆的第二端设置有第二机架铰接部；上位锁组件包括相互配合的上位锁合件和上位锁合配件，上位锁合件设置在立柱上，上位锁合配件设置有机架固定部；下位锁组件包括相互配合的下位锁合件和下位锁合配件，下位锁合件设置在上撑杆上，下位锁合配件靠近上撑杆与下撑杆的连接位置设置。本发明体积较小，成本较低，结构简单。
更多50. 起落架系统及改变起落架的长度的方法
申请号: CN201210048066.9
申请日: 2012-02-28
公开（公告）号: CN102730188B
公开（公告）日: 2016-03-16
发明人: J·D·科泰特
一种改变起落架系统长度的方法和设备。第一圆筒和第二圆筒沿轴线相对彼此运动，该轴线通过第一圆筒和第二圆筒中心延伸，以便第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置。响应第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动，其中第一腔室在第一圆筒和第二圆筒之间形成，第二腔室处于第一圆筒和第二圆筒的内部。响应于向第一腔室施加的压力，第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿轴线运动，以便降低第一圆筒和第二圆筒的长度。
更多51. 起落架展开
申请号: CN202010075381.5
申请日: 2020-01-22
公开（公告）号: CN111498090A
公开（公告）日: 2020-08-07
发明人: 弗雷泽·威尔逊
公开了一种用于展开飞行器起落架的方法(300)。该方法包括：接收飞行器起落架展开信号(310)；接收指示飞行器距飞行器降落地点的距离的飞行器位置信号(320)；接收指示与飞行器的飞行有关的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号(330)；至少基于所述一个或更多个飞行信号确定应当开始起落架展开的相对于飞行器降落地点的第一飞行器位置(340)；以及(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号则在飞行器到达第一飞行器位置时展开起落架，或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置时接收到展开信号则立即展开起落架(350)。还公开了一种飞行器起落架系统、飞行器控制器以及飞行器。
更多52. 飞机起落架
申请号: CN201810736306.1
申请日: 2018-07-06
公开（公告）号: CN108639315A
公开（公告）日: 2018-10-12
发明人: 付冬生; 范煜; 程玉成; 严建文; 王玉山; 时春生; 汪海明; 李岩
本发明公开了一种飞机起落架，其包括上固定部、滑动部、转轴和轮胎。所述转轴上设置有摩擦盘，所述摩擦盘的数量为2个，并分别位于所述滑动部的两侧；所述上固定部上相对于所述摩擦盘的位置设置有罩壳，所述罩壳内固定有摩擦片，当滑动部沿盲孔的侧壁向上滑动时，摩擦盘和摩擦片接触。本发明的飞机起落架在使用时，常规状态下，所述摩擦片与摩擦盘之间存在预定间隙，当飞机降落时，滑动部向上滑动并使得弹簧被压缩，此时摩擦盘和摩擦片接触，使得飞机减速，并且当飞机采用减速板减速时，机身也会产生向下的压力，此时摩擦盘和摩擦片也会接触，使得飞机减速；当飞机的速度降低至一定阈值之后，弹簧迫使滑动部复位，并使得摩擦盘和摩擦片分离。
更多53. 一种起落架
申请号: CN201410160280.2
申请日: 2014-04-21
公开（公告）号: CN105015788B
公开（公告）日: 2017-12-12
发明人: 徐继红; 李卉; 王涛; 陈龙; 郑欣; 兰阔
本发明提供了一种起落架，包括起落架外筒（1）和起落架轮胎（3），其特征在于，还包括探测装置（2），探测装置（2）采用激光测距仪，探测装置（2）安装在起落架外筒（1）上位于起落架轮胎（3）上方位置，探测装置（2）发出的激光光线与起落架轮胎（3）两侧的外缘端面平行，当起落架轮胎（3）未接地时，探测装置（2）发出的激光光线不被起落架轮胎（3）遮挡，当起落架轮胎（3）接地时，探测装置（2）发出的激光光线被起落架轮胎（3）遮挡。
更多54. 一种起落架
申请号: CN201410828260.8
申请日: 2014-12-26
公开（公告）号: CN105776017A
公开（公告）日: 2016-07-20
发明人: 李延超; 赵亮; 刘丽娜; 赵岩; 苏育锋; 赵博; 张策
本发明公开了一种起落架，它包括主平台，还包括下拉杆、中拉杆、拉杆、滑轮、上支杆、下支杆和支杆，主平台的左右两端分别具有第一支点和第二支点，主平台的中部具有第三支点，第一支点与下拉杆间通过销轴铰接，下拉杆上端设有L型连接结构，L型连接结构与中拉杆间通过销轴铰接，中拉杆与拉杆间通过销轴铰接，拉杆、滑轮、上支杆三者间通过销轴铰接，第二支点与下支杆通过销轴铰接，第三支点与支杆通过销轴铰接，上支杆、下支杆、支杆三者间通过销轴铰接。其有益效果在于：本发明结构简单，在需运输时不需拆卸各构件，通过拆卸销轴即可满足运输状态的要求，方便快捷，实用性强，极大的满足了人们的使用需求。
更多55. 飞机起落架
申请号: CN201510631424.2
申请日: 2015-09-29
公开（公告）号: CN105480411A
公开（公告）日: 2016-04-13
发明人: M·达弗斯
一种起落架，至少包括：·安装在轮轴(3)上的轮子；·制动器，包括扭转管(9)、摩擦构件(11)以及至少一个制动致动器(13)，摩擦构件围绕扭转管安装，至少一个制动致动器用于有选择地将制动力施加到摩擦构件上；以及·用来驱动轮子转动的驱动装置，驱动装置包括电动机(14)，电动机通过联接器构件(15)连接到轮子(4)的轮缘(5)。联接器构件至少部分地围绕轮轴(3)在轮轴和制动器的扭转管(9)之间延伸。
更多56. 飞机起落架
申请号: CN201410373844.0
申请日: 2014-07-31
公开（公告）号: CN104340363A
公开（公告）日: 2015-02-11
发明人: P·格拉斯; C·席林; K·施梅尔茨
本发明涉及飞机起落架尤其是机头起落架，具有至少一个液电式驱动控制(EHA)单元，该EHA单元具有至少一个电动机和至少一个液压泵，其中设有用于调整飞机起落架位置的至少一个调整装置，该调整装置包括用于驱动该调整装置的至少一个致动器，其中借助通过液压泵驱动该调整装置的所述至少一个致动器的电动机，可以控制或调节转向角度和/或转向速度和/或收起和放出速度和/或终端阻尼和/或调整装置的位置。
更多57. 起落架的上位锁机构、飞机起落架和飞机
申请号: CN202411215098.2
申请日: 2024-09-02
公开（公告）号: CN118753497A
公开（公告）日: 2024-10-11
发明人: 王延涛; 刘东辉; 舒龙珍; 王梁; 刘娟霞; 王静; 李猛
本发明提供一种飞机起落架及其上位锁机构和飞机，该上位锁机构包括立柱、下撑杆、上撑杆、上位锁组件、作动筒组件和上位联动件，立柱的一端设置有第一机架铰接部；下撑杆的第一端铰接于立柱的中部；上撑杆的第一端与下撑杆的第二端铰接，上撑杆的第二端设置有第二机架铰接部；上位锁组件包括相互配合的上位锁合件和上位锁合配件，上位锁合件设置在立柱上，上位锁合配件设置有机架固定部；作动筒组件的第一端铰接在上撑杆上并靠近第二机架铰接部，作动筒组件的第二端铰接在立柱的第一端；作动筒组件与上位锁合件通过上位联动件连接。本发明体积较小，成本较低，结构简单。
更多58. 起落架组件
申请号: CN201910439416.6
申请日: 2019-05-24
公开（公告）号: CN110550192B
公开（公告）日: 2023-02-03
发明人: I·R·贝内特
一种飞行器起落架组件(10)，包括：转向架梁(12)，该转向架梁(12)包括转向架安装轴承，转向架梁经由该转向架安装轴承布置成枢转地联接到飞行器起落架主支柱，以围绕转向架枢转轴线枢转；第一轮子组件和第二轮子组件，该第一轮子组件和第二轮子组件相对于转向架安装轴承安装在转向架梁的纵向相对两侧上的转向架梁上，第一轮子组件和第二轮子组件围绕相应的第一轮轴和第二轮轴可旋转，第一轮轴和第二轮轴限定轮轴平面；顶升圆顶(22)，该顶升圆顶(22)安装在转向架梁上以面向与第一轮子组件的轮子相切并与第二轮子组件的轮子相切的地平面，顶升圆顶朝向地平面以第一距离突出，该第一距离由从轮轴平面到顶升圆顶上的最靠近地平面的点限定；以及防护件(24)，该防护件(24)与顶升圆顶不同并且构造成在顶升圆顶的关于转向架安装轴承的相对侧上可拆卸地联接到转向架梁，该防护件的尺寸定为从转向架梁以第二距离朝向地平面延伸，该第二距离是第一距离的至少0.9倍，该第二距离由从轮轴平面到防护件上的最靠近地平面的点限定。
更多