多轴飞行器
1. 多轴飞行器
申请号: CN201410030256.7
申请日: 2014-01-23
公开（公告）号: CN103754359A
公开（公告）日: 2014-04-30
发明人: 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本发明的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。
更多2. 多轴飞行器
申请号: CN201610882002.7
申请日: 2016-10-07
公开（公告）号: CN106477032B
公开（公告）日: 2020-01-07
发明人: 何春旺
本发明公开了一种飞行器，包括，机身和动力装置，其中动力装置具有多个动力单元，每个动力单元都通过机臂与机身连接，每个动力单元都具有可变距旋翼，及变距控制装置；机身上设置有控制多个动力单元倾转的倾转驱动机构。飞行器动作反应快、飞行姿态控制灵活。
更多3. 多轴飞行器
申请号: CN201610360191.1
申请日: 2016-05-27
公开（公告）号: CN107434040A
公开（公告）日: 2017-12-05
发明人: 廖家宏
一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。
更多4. 多轴飞行器
申请号: CN201510086859.3
申请日: 2015-02-17
公开（公告）号: CN104627359B
公开（公告）日: 2016-08-24
发明人: 何春旺
本发明涉及多轴飞行器，其包括具有支轴的主机架上，设置在支轴上的动力装置，由动力装置驱动的拉力旋翼，与拉力旋翼同共轴线布置并位于拉力旋翼上方侧的增压旋翼。增压旋翼的直径小于拉力旋翼的直径，增压旋翼和拉力旋翼之间设置有隔离导流板。减少了气流摩擦，提高了旋翼的工作效率，降低了能耗，提高了多轴飞行器的续航时间。
更多5. 多轴飞行器
申请号: CN201510086859.3
申请日: 2015-02-17
公开（公告）号: CN104627359A
公开（公告）日: 2015-05-20
发明人: 何春旺
本发明涉及多轴飞行器，其包括具有支轴的主机架上，设置在支轴上的动力装置，由动力装置驱动的拉力旋翼，与拉力旋翼同共轴线布置并位于拉力旋翼上方侧的增压旋翼。增压旋翼的直径小于拉力旋翼的直径，增压旋翼和拉力旋翼之间设置有隔离导流板。减少了气流摩擦，提高了旋翼的工作效率，降低了能耗，提高了多轴飞行器的续航时间。
更多6. 多轴飞行器
申请号: CN201610068713.0
申请日: 2016-01-29
公开（公告）号: CN105599895B
公开（公告）日: 2017-09-29
发明人: 陈灵峰
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架；本发明能在限定的体积大小时提高所产生的升力，且续航能力更长，制作成本更低，结构稳固，同时有较高的灵敏性、稳定性以及遥控精度，各个部件的安装和拆卸也十分简单，能使本发明在进行多轴飞行器的比赛过程中占据十分大的优势。
更多7. 多轴飞行器
申请号: CN201610882002.7
申请日: 2016-10-07
公开（公告）号: CN106477032A
公开（公告）日: 2017-03-08
发明人: 何春旺
本发明公开了一种飞行器，包括，机身和动力装置，其中动力装置具有多个动力单元，每个动力单元都通过机臂与机身连接，每个动力单元都具有可变距旋翼，及变距控制装置；机身上设置有控制多个动力单元倾转的倾转驱动机构。飞行器动作反应快、飞行姿态控制灵活。
更多8. 多轴飞行器
申请号: CN201610068713.0
申请日: 2016-01-29
公开（公告）号: CN105599895A
公开（公告）日: 2016-05-25
发明人: 陈灵峰
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架；本发明能在限定的体积大小时提高所产生的升力，且续航能力更长，制作成本更低，结构稳固，同时有较高的灵敏性、稳定性以及遥控精度，各个部件的安装和拆卸也十分简单，能使本发明在进行多轴飞行器的比赛过程中占据十分大的优势。
更多9. 一种多轴飞行器
申请号: CN201510721236.9
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105292462A
公开（公告）日: 2016-02-03
发明人: 王志成
一种多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合机翼、右复合机翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。前旋翼和后旋翼结构相同，它们通过支架分别安装于机身的前后两端。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。左复合机翼和右复合机翼内各配有两排旋翼，所有旋翼都由电机驱动。左复合机翼的翼片包括能绕翼轴偏转的前部翼片和后部翼片。所述多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降。产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。
更多10. 多轴载人飞行器
申请号: CN201510520687.6
申请日: 2015-08-21
公开（公告）号: CN105151296A
公开（公告）日: 2015-12-16
发明人: 陶亮; 申守健; 秦立新
本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
更多11. 一种多轴飞行器
申请号: CN202210959810.4
申请日: 2022-08-11
公开（公告）号: CN115320835A
公开（公告）日: 2022-11-11
发明人: 陈俊杰
本发明公开了一种多轴飞行器，其结构包括通槽、悬挂臂、旋翼、悬挂架、主机，通槽连接在悬挂臂上，悬挂臂一端通过悬挂架与主机间接配合，另一端转动配合有旋翼，悬挂架包括抓夹、置物套、万向轴、水平连接板、插缝块、助力体，抓夹和水平连接板通过插缝块之间活动卡合在有万向轴，且通过助力体间接配合在通槽内，助力体通过置物套过渡配合在主机下，在助力体上设置有补位装置和承扣，利用补位装置和承扣在辅旋座上相配合，当抓夹在通槽相接触的部位上发生瞬间的反向相对移动时，将会通过贯穿袋的变形绷紧，来拉动承扣在补位装置上调节和划开补位装置，在抓夹内变形补足相关空隙，时刻维持紧密的关系。
更多12. 一种多轴飞行器
申请号: CN201710360098.5
申请日: 2017-05-20
公开（公告）号: CN108945393B
公开（公告）日: 2022-05-13
发明人: 何春旺
本发明提供了一种多轴飞行器，其包括机身，机臂和动力装置，机臂的内侧安装在机身上，且与机身之间安装有力传感器，力传感器与飞控装置电连接。本发明具有在飞行过程中辅助调节飞行器平衡的优点，尤其保证在飞行器有足够的时间进行调节机身的运算并调节机身，提高飞行器的安全性能。
更多13. 多轴无人飞行器
申请号: CN201510518093.1
申请日: 2015-08-21
公开（公告）号: CN105000177A
公开（公告）日: 2015-10-28
发明人: 陶亮; 申守健; 秦立新
本申请公开了一种多轴无人飞行器，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。
更多14. 一种多轴飞行器
申请号: CN201710360098.5
申请日: 2017-05-20
公开（公告）号: CN108945393A
公开（公告）日: 2018-12-07
发明人: 何春旺
本发明提供了一种多轴飞行器，其包括机身，机臂和动力装置，机臂的内侧安装在机身上，且与机身之间安装有力传感器，力传感器与飞控装置电连接。本发明具有在飞行过程中辅助调节飞行器平衡的优点，尤其保证在飞行器有足够的时间进行调节机身的运算并调节机身，提高飞行器的安全性能。
更多15. 一种多轴飞行器
申请号: CN201910076629.7
申请日: 2019-01-26
公开（公告）号: CN109625258B
公开（公告）日: 2019-07-23
发明人: 任小璐
本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。
更多16. 一种多轴飞行器
申请号: CN201510721236.9
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN105292462B
公开（公告）日: 2017-12-05
发明人: 王志成
一种多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合机翼、右复合机翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。前旋翼和后旋翼结构相同，它们通过支架分别安装于机身的前后两端。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。左复合机翼和右复合机翼内各配有两排旋翼，所有旋翼都由电机驱动。左复合机翼的翼片包括能绕翼轴偏转的前部翼片和后部翼片。所述多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降。产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。
更多17. 多轴无人飞行器
申请号: CN201510266880.1
申请日: 2015-05-22
公开（公告）号: CN104908955B
公开（公告）日: 2017-04-12
发明人: 孟庆波; 杨月勇; 徐余颛; 李冬梅; 罗艳红; 吴会觉
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。多轴无人飞行器，包括：机身主体；从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。本发明的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。本发明的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。
更多18. 一种多轴飞行器
申请号: CN201910076629.7
申请日: 2019-01-26
公开（公告）号: CN109625258A
公开（公告）日: 2019-04-16
发明人: 任小璐
本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。
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