多轴飞行器
161. 多轴飞行器
申请号: CN201520124518.6
申请日: 2015-03-04
公开（公告）号: CN204548489U
公开（公告）日: 2015-08-12
发明人: 黄程
本实用新型提供了一种多轴飞行器，包括机身和升力臂组件，机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，其中，在机身与升力臂组件锁定的位置，机身与升力臂组件电连接。本实用新型的目的在于提供可便携的多轴飞行器，以方便机身与升力臂的安装与拆卸，从而便于携带运输。
更多162. 多轴飞行器
申请号: CN201520115243.X
申请日: 2015-02-17
公开（公告）号: CN204548488U
公开（公告）日: 2015-08-12
发明人: 何春旺
本实用新型涉及多轴飞行器，其包括具有支轴的主机架上，设置在支轴上的动力装置，由动力装置驱动的拉力旋翼，与拉力旋翼同共轴线布置并位于拉力旋翼上方侧的增压旋翼。增压旋翼的直径小于拉力旋翼的直径，增压旋翼和拉力旋翼之间设置有隔离导流板。减少了气流摩擦，提高了旋翼的工作效率，降低了能耗，提高了多轴飞行器的续航时间。
更多163. 一种反制空中多目标的飞行器大离轴位姿控制方法
申请号: CN202410522706.8
申请日: 2024-04-28
公开（公告）号: CN118394120A
公开（公告）日: 2024-07-26
发明人: 陈扬; 彭一洋; 陈光山; 赵长春; 曹鹏; 孙钊; 徐浩; 胡阳修
本发明公开了一种反制空中多目标的飞行器大离轴位姿控制方法，采用机身感知周身目标，实现目标群中逐个目标由远及近至周身的持续锁定，通过毁伤器抛射高能工质实现周身目标定向毁伤，通过控制器发送指令使得机身控制飞行器位姿，通过控制器发送指令控制滑环转动，驱动所需协发动机工作，配合主发动机与机身实现多脉冲式大过载大离轴位姿控制，从而完成空中目标的逐个反制。通过本发明的应用，有效提高了反空中集群目标的效费比与抗饱和打击能力。
更多164. 一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法
申请号: CN202110151990.9
申请日: 2021-02-03
公开（公告）号: CN112993665B
公开（公告）日: 2022-12-09
发明人: 牛俊飞; 其他发明人请求不公开姓名
本发明公开了一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体，所述壳体的前表面均匀的安装有第一数据口，所述第一数据口的正上方均安装有指示灯，通过限位杆和限位槽可以将插头的位置进行固定，避免因为插头固定不牢靠，导致多轴飞行器在进行高难度的动作时，插头脱离第二数据口内部，从而使多轴飞行器无法正常运行，发生掉落或损坏的情况出现，提高了集线器和多轴飞行器的使用寿命，通过控制器可以控制信号接收器，当不需要过多的输入信号时，通过控制器使信号接收器只接收指定的信号，其余信号无法接收，从而使得信号可以更加精准和简洁，避免因为信号过于混乱，导致信号整合器出现故障，无法正常工作的情况出现。
更多165. 一种基于多传感融合的四轴飞行器系统和工作方法
申请号: CN201710677984.0
申请日: 2017-08-10
公开（公告）号: CN107621828A
公开（公告）日: 2018-01-23
发明人: 李强; 邓祥龙; 于恩; 邓清龙
本发明提出了一种基于多传感融合的四轴飞行器系统和工作方法，通过姿态测量器测量四轴飞行器飞行的姿态，将姿态信息传输至飞控，飞控通过融合各传感器信息及遥控指令后将控制信息发送至电调，电调通过调节通电占空比，控制马达转速，从而达到对整个四轴飞行器进行控制的目的。飞控、电调、姿态测量器、电源板、保护罩模块化设计，需要使用四轴飞行器时将各个模块拼装组合即可，拆卸简单，携带方便。该系统结构简单紧凑，开发效率高，生产成本低。
更多166. 一种适用于海空两栖的动力推进装置及多轴飞行器
申请号: CN201510971410.5
申请日: 2015-12-20
公开（公告）号: CN105539831A
公开（公告）日: 2016-05-04
发明人: 陈伯扦; 钟桂生; 张宪民; 丁钏; 牛远航; 刘纪赐
本发明公开了一种适用于海空两栖的动力推进装置，包括框式保持架、倾转电机、固定设置在保持架中部的动力电机、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨和水用螺旋桨，空用螺旋桨通过单向转动机构与动力电机驱动连接，水用螺旋桨与动力电机驱动连接，倾转电机的转轴通过连接板固定在所述保持架的外侧，且所述倾转电机的旋转轴心与空用螺旋桨和水用螺旋桨的旋转轴线垂直。本发明还提供了一种适用于海空两栖的多轴飞行器。本发明采用同一个电机同时适应空中与水下两种不同的工作环境，减轻了海空两栖飞行器重量，简化飞行器结构，同时使用倾转电机控制动力输出的方向，增加两栖飞行器的机动性，强化了两栖飞行器完成复杂任务的能力。
更多167. 一种用于多轴飞行器的分离式集线器及其集线方法
申请号: CN202110151990.9
申请日: 2021-02-03
公开（公告）号: CN112993665A
公开（公告）日: 2021-06-18
发明人: 牛俊飞; 其他发明人请求不公开姓名
本发明公开了一种用于多轴飞行器的分离式集线器，包括壳体，所述壳体的前表面均匀的安装有第一数据口，所述第一数据口的正上方均安装有指示灯，通过限位杆和限位槽可以将插头的位置进行固定，避免因为插头固定不牢靠，导致多轴飞行器在进行高难度的动作时，插头脱离第二数据口内部，从而使多轴飞行器无法正常运行，发生掉落或损坏的情况出现，提高了集线器和多轴飞行器的使用寿命，通过控制器可以控制信号接收器，当不需要过多的输入信号时，通过控制器使信号接收器只接收指定的信号，其余信号无法接收，从而使得信号可以更加精准和简洁，避免因为信号过于混乱，导致信号整合器出现故障，无法正常工作的情况出现。
更多168. 带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法及产品
申请号: CN201510595391.0
申请日: 2015-09-18
公开（公告）号: CN105217053B
公开（公告）日: 2020-12-18
发明人: 施国樑
带变压器的异步电机多轴飞行器，采用带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法，包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和变压器，其特征是用输电线与外部交流电源和飞行器用电负载组成回路；将电机分组，令每组电机的三相绕组串成三条支路，各支路与电源连接；对各电机绕组并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、可控整流、充电电池、用电负载及假负载；飞行控制电路作与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态。本发明借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。
更多169. 多轴飞行器
申请号: CN201520863856.1
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN205168881U
公开（公告）日: 2016-04-20
发明人: 韩鹏飞
本实用新型提供多轴飞行器。多轴飞行器包括主支架、连接支杆、动力机构和转动机构，连接支杆的一端连接在所述主支架上，另一端连接所述转动机构的一端；转动机构的另一端与动力机构连接。本实用新型的多轴飞行器中在连接支杆和动力机构之间设置转动机构，转动机构将动力机构的角度进行调整，进而使得旋翼的旋转平面改变，以减小风阻对飞行器飞行的影响，减小飞行器抵抗风阻时所需要的能量，从而减小电机消耗的电能，还能保证飞行器的稳定飞行。进一步优选的是，采用电动转动机构实时控制调整旋翼的旋转平面，保证飞行器更稳定地飞行。增设风力传感器和角度传感器，更精确地控制转动机构的转动角度，旋翼的旋转平面的调整更精准。
更多170. 多轴飞行器
申请号: CN201420040783.1
申请日: 2014-01-23
公开（公告）号: CN203652106U
公开（公告）日: 2014-06-18
发明人: 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江
本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。
更多171. 带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法及产品
申请号: CN201510595391.0
申请日: 2015-09-18
公开（公告）号: CN105217053A
公开（公告）日: 2016-01-06
发明人: 施国樑
带变压器的异步电机多轴飞行器，采用带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法，包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和变压器，其特征是用输电线与外部交流电源和飞行器用电负载组成回路；将电机分组，令每组电机的三相绕组串成三条支路，各支路与电源连接；对各电机绕组并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、可控整流、充电电池、用电负载及假负载；飞行控制电路作与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态。本发明借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。
更多172. 多轴飞行器
申请号: CN201320384785.8
申请日: 2013-07-01
公开（公告）号: CN203342367U
公开（公告）日: 2013-12-18
发明人: 田瑜; 江文彦
本实用新型公开了一种多轴飞行器，包括机架、数个旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装控制模块的基部及自基部向外延伸的数个支臂，所述支臂与基部是一体成型，所述基部至少包括三层材料，两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。机架是一体成型，减少了组装工序，节省成本，更重要的是能够较好地保持每个支臂的一致性，有利于改善多轴飞行器平稳性能；机架的基部为两层纤维层及中间夹层的层级结构，由于纤维力学性能优、比重小，且夹层也采用比重小的材料，所以整个机架的重量减轻，有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。
更多173. 多轴飞行器
申请号: CN201520894635.0
申请日: 2015-11-10
公开（公告）号: CN205113697U
公开（公告）日: 2016-03-30
发明人: 王利; 邓雨虹
本实用新型公开了一种多轴飞行器，包括控制机、机架、机脚和飞行装置，所述控制机与机架一体成型设计，所述控制机上方设置有太阳能光伏板，所述控制机底面设置有液晶显示屏摄像头和控制按钮，所述控制机底部通过螺栓固定连接设置有机脚，所述控制机内部设置有蓄电池组、信号收发装置和处理控制器。本实用新型通过设置控制机、飞行装置和机架相互配合连接设置，实现了通过控制机控制处理控制器进行控制驱动装置进行驱动飞行装置进行飞行操作，可以将飞行器飞到空中操作，而且通过控制机进行远程遥控操作。
更多174. 多轴飞行器
申请号: CN201120228338.4
申请日: 2011-07-01
公开（公告）号: CN202163617U
公开（公告）日: 2012-03-14
发明人: 袁祖六
本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
更多175. 一种基于多轴飞行器在未知空间内三维扫描建模系统
申请号: CN202110841519.2
申请日: 2021-07-23
公开（公告）号: CN113593014A
公开（公告）日: 2021-11-02
发明人: 丁铭亮
本发明涉及三维建模的技术领域，特别是涉及一种基于多轴飞行器在未知空间内三维扫描建模系统，其便于对人员难以进入的空间进行扫描建模，提升建模效率，提高实用性；包括：扫描单元，用于对空间进行扫描并将扫描数据发送；承载单元：内部设置有遥控接收模块、动力模块和安装模块，所述承载单元用于承载扫描单元进入至工作人员难以进入的空间内部；所述遥控接收模块用于接收控制单元发送遥控信息，并根据遥控信息控制承载扫描单元的飞行轨迹；所述动力模块用于为承载单元、遥控接收模块和扫描单元提供电力；所述安装模块用于快速拆装扫描单元和承载单元。
更多176. 永磁无刷电机及其制造方法、多轴飞行器以及机器人
申请号: CN202110956438.7
申请日: 2021-08-19
公开（公告）号: CN115714480A
公开（公告）日: 2023-02-24
发明人: 潘韫哲
本公开的实施例提供一种永磁无刷电机及其制造方法、多轴飞行器以及机器人。该永磁无刷电机为分数槽外转子电机，所述电机包括定子以及转子；所述定子包括定子铁芯以及定子绕组，所述定子绕组为跨距为1的非交错集中式绕组；所述转子包括永磁体和转子铁芯，所述定子铁芯包括定子轭部以及定子齿部，所述定子齿部包括设置于所述定子轭部的多个定子齿，每个所述定子齿表面设有绝缘层；所述定子绕组包括机器绕线成型的多个绕组线圈，所述多个绕组线圈的每个以对应所述定子齿的径向中心轴为对称轴对称设置于所述对应的定子齿上。本公开实施例的电机能够在保证齿槽转矩低且电机能平稳运行的同时，显著提升槽满率、电机的电机常数和输出功率密度。
更多177. 一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器
申请号: PCT/CN2021/111949
申请日: 2021-08-11
公开（公告）号: WO2022037450A1
公开（公告）日: 2022-02-24
发明人: 吴斌; 王辉
一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身（4），推进装置其包括推进桨和推进驱动装置（31）；至少一组多轴旋翼系统；每组多轴旋翼系统包括两对称设置于机身两侧的旋翼模块（1）；每个旋翼模块包括至少一个旋翼（11），每个旋翼（11）对应连接有旋翼驱动装置（13）。该飞行器结合了多轴旋翼和自旋翼飞行器，可实现垂直起降、悬停、巡航、左右侧飞等飞行姿态；在作业时可更灵活的选择适宜的飞行姿态，可大幅提高自旋翼飞行器的适用范围和安全性，并且根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。
更多178. 基于无线电干涉测量的多轴飞行器无源定位方法和装置
申请号: CN201711165067.0
申请日: 2017-11-21
公开（公告）号: CN107966681A
公开（公告）日: 2018-04-27
发明人: 朱新颖; 孔德庆; 邢树果; 薛喜平; 李俊铎; 李春来; 张洪波; 苏彦
本公开提供了一种基于无线电干涉测量技术的多轴飞行器无源定位算法，包括：根据监控天线位置和监控区域，定义一个用于进行多轴飞行器定位计算的坐标系；布放四套监控天线接收多轴飞行器发出的无线电信号，对所述四套监控天线输出信号进行互相关处理，输出三组独立的观测值；利用上述信号相关处理输出的三组独立的观测值列出三个空间位置关系方程组，求解所述空间位置关系方程组，计算出多轴飞行器在坐标系中的三维坐标。本公开不受无线电发射相关法规影响；还可以克服多轴无人飞行器雷达反射截面较小，不易被传统的低空雷达探测及跟踪的缺点；并且由于没有机械转动部件，该方法的跟踪性能和运行可靠性也较传统的雷达有大幅提升。
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