巡航高度
201. 用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的改进的方法和系统
申请号: CN201310665369.X
申请日: 2013-12-10
公开（公告）号: CN103863568A
公开（公告）日: 2014-06-18
发明人: 大卫·于阿尔; 汉乔·哈德维希
一种用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的方法和系统，所述方法包括确定在飞机机舱内占主导的机舱压力和确定在飞机周围环境中占主导的环境压力的步骤。当机舱压力降至预定阈值以下时启动飞机的下降。在飞机的下降期间，当机舱压力与环境压力之间的压力差降至第一计算阈值以下时，启动从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应。从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应和飞机的机舱加压系统的空气出流阀的操作被控制，以使从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的流量至少对应于预定最小值，并使机舱压力与环境压力之间的压力差不降至第二计算阈值以下。
更多202. 飞行器座舱压力控制系统及方法
申请号: CN202111037075.3
申请日: 2021-09-06
公开（公告）号: CN113548187A
公开（公告）日: 2021-10-26
发明人: 赵亚飞; 张聪笑; 董巨辉; 林石泉; 及运达; 李宇
本公开涉及一种用于控制飞行器的座舱压力的方法和系统。所述方法包括：根据所述飞行器的飞行计划来确定所述飞行器的座舱的初始的第一座舱压力、与所述飞行器的目标高度相对应的第二座舱压力、所述飞行器到达所述目标高度所要花费的第一时长；通过所述第一座舱压力和所述第二座舱压力之差除以所述第一时长来计算座舱压力变化率；以及根据计算得到的座舱压力变化率来将座舱压力从所述第一座舱压力改变成所述第二座舱压力。
更多203. 无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质
申请号: CN202010323914.7
申请日: 2020-04-22
公开（公告）号: CN112379686B
公开（公告）日: 2021-09-17
发明人: 张邦彦; 安培
本申请公开了无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于无人机的起降请求，确定该无人机的起降路径，所述起降路径包括多个备起降段和一个垂直起降段，且各备起降段的非重复端点在水平面上的投影均不相同；使该无人机在各段起降路径空闲的情况下分别完成相应的各段起降路径，以相应地实现该无人机的起飞或降落。该技术方案通过一个垂直起降段带动多个备起降段，既能够实现单无人机平稳的降落，也能在多无人机的场景下减小无人机之间的干扰，提升了安全性，并且大幅提高了多无人机的起降效率。
更多204. 固定翼无人机及其工作方法
申请号: CN201610485484.2
申请日: 2016-06-27
公开（公告）号: CN107539483A
公开（公告）日: 2018-01-05
发明人: 李忠; 朱艾成; 朱浩
本发明涉及一种固定翼无人机及其工作方法，本无人机包括：充放电控制模块、与该充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，所述充放电控制模块由一处理器模块控制，即当处理器模块获得无人机上升或悬停指令，则所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池和锂电池同时对飞机动力系统进行供电；以及在巡航过程中，所述处理器模块通过充放电控制模块控制燃料电池对飞机动力系统进行供电，且同时通过燃料电池对锂电池进行充电；通过与充放电控制模块相连的燃料电池和锂电池，使无人机在上升或悬停时，燃料电池和锂电池协同工作，提高了起飞效率以及悬停稳定性，并且在巡航时，通过燃料电池对锂电池进行充电，提高了巡航里程。
更多205. 针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划
申请号: CN202110254429.3
申请日: 2021-03-09
公开（公告）号: CN113674552A
公开（公告）日: 2021-11-19
发明人: R·R·舒钟卡博斯; N·努佩尔
本公开涉及针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划。具体地一种确定飞行器的飞行计划的方法，该方法包括以下步骤：确定与初始飞行路径相交并且包括至少一个地形特征的一个或更多个区域，所述至少一个地形特征具有大于海拔阈值的海拔；针对各个相应区域：基于初始飞行路径和海拔阈值线确定飞行区；确定初始飞行路径的一个或更多个航段，所述一个或更多个航段包括具有大于海拔阈值的海拔的一个或更多个地形特征；以及通过以下方式确定各相应航段的经修改的飞行路径：沿着相应航段确定多个梯度坡降；以及如果所述多个梯度坡降中的任何梯度坡降会与所述一个或更多个地形特征中的任何地形特征冲突，则沿安全下降方向移动初始飞行路径的相应航段。
更多206. 用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的改进的方法和系统
申请号: CN201310665369.X
申请日: 2013-12-10
公开（公告）号: CN103863568B
公开（公告）日: 2016-06-22
发明人: 大卫·于阿尔; 汉乔·哈德维希
一种用于对飞机机舱进行紧急通风和加压的方法和系统，所述方法包括确定在飞机机舱内占主导的机舱压力和确定在飞机周围环境中占主导的环境压力的步骤。当机舱压力降至预定阈值以下时启动飞机的下降。在飞机的下降期间，当机舱压力与环境压力之间的压力差降至第一计算阈值以下时，启动从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应。从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的供应和飞机的机舱加压系统的空气出流阀的操作被控制，以使从飞机周围环境到飞机机舱中的环境空气的流量至少对应于预定最小值，并使机舱压力与环境压力之间的压力差不降至第二计算阈值以下。
更多207. 一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法
申请号: CN201710941608.8
申请日: 2017-10-11
公开（公告）号: CN107544532A
公开（公告）日: 2018-01-05
发明人: 宁辉; 张宇; 叶虎; 张永栋; 徐敏杰; 耿宝刚
本发明属于低空无人飞艇领域，涉及一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，包括(1)预设任务航线；(2)前飞速度估算；(3)油耗估算；(4)氦气体积估算；(5)降落净重估算；(6)任务规划评估。本发明提出了一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，给出了飞艇前飞速度、氦气体积等参数的计算方法，并对油耗和净浮力进行估算。在此基础上，通过分析降落净重和氦气囊的体积变化，对长航程高海拔飞行任务的规划航线进行评估。该方法易于程序化，操作方便。
更多208. 合成飞机性能数据生成的系统和方法
申请号: CN202311460183.0
申请日: 2023-11-03
公开（公告）号: CN117993444A
公开（公告）日: 2024-05-07
发明人: 安东尼奥·格拉西亚·伯纳; 卡洛斯·克雷杰塔·马萨韦乌; 哈维尔·洛佩斯·莱昂内斯
合成飞机性能数据生成的系统和方法包括获得对应于实际飞机飞行的多个时间序列的多变量飞机性能数据的训练数据。系统和方法还包括执行生成对抗网络的训练操作，生成对抗网络包括合成飞机性能数据生成器和鉴别器。在完成训练操作之后，系统和方法还包括：接收一个或多个输入参数；以及在合成飞机性能数据生成器处基于一个或多个输入参数生成一个或多个时间序列的合成飞机性能数据。
更多209. 一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法
申请号: CN202310518658.0
申请日: 2023-05-09
公开（公告）号: CN116466750A
公开（公告）日: 2023-07-21
发明人: 郑起彪; 齐林; 高磊; 陈祺
本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法，对飞机当前位置的状态参数初始化；根据垂直飞行阶段的判断逻辑，获取飞机当前所处的垂直飞行阶段，按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹；基于各个垂直飞行阶段的飞行特点以及在整个飞行过程中的所占比例，对计算精度与计算效率开展评估与分析，对不同的飞行阶段选择性地使用性能数据库模型与第一性原理模型的方法，形成一种最佳的组合模型，实现对飞机从起飞机场或当前位置到目的机场或备降机场的全飞行垂直剖面的轨迹参数的预测与优化。本发明可以有效地提高垂直轨迹预测与优化的计算精度，提供了可信度较高的飞行计划各个后续航路点预测的飞机状态信息。
更多210. 基于物联网的无人机道路交通巡视装置
申请号: CN201521071747.2
申请日: 2015-12-17
公开（公告）号: CN205302634U
公开（公告）日: 2016-06-08
发明人: 尚佐旭
本装置公开了基于物联网的无人机道路交通巡视装置，归属于电子学、无线通信、空间定位、传感器等领域，车辆或人在路面上，安全问题总是人们关注的热点，当人们不清楚道路上是否存在安全隐患时，会感到没有安全感，尤其是如今的社会，道路施工、检修是常有的事情，那么交管部门应该如何避免呢，只需输入所在地，本装置会对道路交通进行巡视，通过巡视的结果下发通知，定位施工处的位置，使车辆和行人能够放心的行走在道路上。
更多211. 一种航空器巡航温室效应计算方法
申请号: CN202010360755.8
申请日: 2020-04-29
公开（公告）号: CN111581801B
公开（公告）日: 2024-05-24
发明人: 马丽娜; 田勇; 王倩; 万莉莉; 孙梦圆; 叶博嘉; 徐灿
本发明提出一种航空器巡航温室效应计算方法，所述方法包括：建立航空器巡航燃油流量估算的神经网络ACENN模型；通过所述神经网络ACENN模型计算燃油流量时间序列；将所述燃油流量时间序列代入温室效应计算模型计算得到总温变潜势。本发明可根据航空器航迹信息，定量计算其巡航阶段的温室效应，直观度量航空器运行的环境影响程度，为航空器运行油耗估算和环境影响定量评价提供更科学、更系统的方法和工具。
更多212. 一种入侵植物危害检测方法
申请号: CN202110541332.0
申请日: 2021-05-18
公开（公告）号: CN113256578A
公开（公告）日: 2021-08-13
发明人: 袁洪波; 王起帆; 程曼; 蔡振江; 张金林
本发明公开了一种入侵植物危害检测方法，包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉，无人机采集图像电脑处理，即能降低人的劳动强度，又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv，在进行特征提取的同时扩大图像尺寸；包括三个连接层Concat1‑Concat3，将前特征图像与后特征图像进行拼接，减少有效特征丢失，提高检测准确程度。
更多213. 飞行段控制方法及装置
申请号: CN202111021225.1
申请日: 2021-09-01
公开（公告）号: CN113625741B
公开（公告）日: 2022-03-08
发明人: 张翠萍; 王左恒
本发明公开了一种飞行段控制方法及装置。该方法包括，确定多个一阶权重值，其中每个一阶权重值分别用于指示无人机的当前状态是否满足预先设定的多个控制目标中的一个，其中该多个控制目标用于衡量该无人机自从爬升一段进入爬升二段的控制项目；确定多个二阶权重值，其中每个二阶权重值分别用于指示每个一阶权重值的可信度以及根据该多个一阶权重值和该多个二阶权重值，控制该无人机进入爬升二段。本发明根据一阶权重值和二阶权重值而控制无人机进入爬升二段，提高了无人机进入爬升二段的准确性和可靠性。
更多214. 一种用于林草资源调查的胸径测量方法与设备
申请号: CN202410883811.4
申请日: 2024-07-03
公开（公告）号: CN118429410B
公开（公告）日: 2024-09-24
发明人: 赵文鹏; 毛先如; 邓岳雷; 厉超; 王凯昱
本发明涉及胸径测量技术领域，公开了一种用于林草资源调查的胸径测量方法与设备，方法包括：获取在调查范围内抽样采集的树木的实测胸径、地理位置数据，以及树种，以形成抽样胸径数据；获取树木航拍图像；根据树木航拍图像分割形成多个与地理位置数据对应的冠幅图像；获取根据冠幅图像识别的树种，并计算得到冠幅图像对应的树木预估胸径，其中，树木预估胸径对应关联有树种和地理位置数据；根据实测胸径对应的地理位置数据和树种，确定对应的树木预估胸径；根据实测胸径与对应的树木预估胸径，对根据冠幅图像计算得到的树木预估胸径进行修正，得到调查范围内的胸径测量结果。本发明旨在提高林草资源胸径调查的效率。
更多215. 成像原理赋能的无人机巡检目标语义分割检测方法
申请号: CN202310456470.8
申请日: 2023-04-25
公开（公告）号: CN116363370A
公开（公告）日: 2023-06-30
发明人: 张晖; 石亦巍; 赵海涛; 朱洪波
本发明公开了一种成像原理赋能的无人机巡检目标语义分割检测方法：首先，使用枯草目标区域高斯滤波方法，获得待定枯草目标区域反射图像；其次，对待定枯草目标区域反射图像进行色彩增强，得到枯草色彩校正图像；然后，搭建改进UNet语义分割网络，采用ResNet50网络作为特征提取网络，使用基于通道注意力的上下文信息融合模块代替原UNet网络跳跃连接中的直接拼接操作，并对改进后的网络模型进行训练；最后，利用训练好的改进UNet语义分割网络模型对无人机巡检所获得的遥感图像中的枯草进行检测。本发明通过在枯草数据集上进行训练提取泛化的枯草目标所具有的特征表示，突出特征之间的可区分度，提高枯草目标检测的准确度，减少了人工巡检的工作。
更多216. 一种航空器巡航温室效应计算方法
申请号: CN202010360755.8
申请日: 2020-04-29
公开（公告）号: CN111581801A
公开（公告）日: 2020-08-25
发明人: 马丽娜; 田勇; 王倩; 万莉莉; 孙梦圆; 叶博嘉; 徐灿
本发明提出一种航空器巡航温室效应计算方法，所述方法包括：建立航空器巡航燃油流量估算的神经网络ACENN模型；通过所述神经网络ACENN模型计算燃油流量时间序列；将所述燃油流量时间序列代入温室效应计算模型计算得到总温变潜势。本发明可根据航空器航迹信息，定量计算其巡航阶段的温室效应，直观度量航空器运行的环境影响程度，为航空器运行油耗估算和环境影响定量评价提供更科学、更系统的方法和工具。
更多217. 一种通航告警方法及系统
申请号: CN202310761874.8
申请日: 2023-06-26
公开（公告）号: CN116631232A
公开（公告）日: 2023-08-22
发明人: 陈奇; 杨奎峰; 万健; 吴文才; 高永烨; 杨睿
本发明公开一种通航告警方法及系统，其中，方法基于高度下沉状态或起飞后掉高度状态或下滑道偏离状态或过早下降状态或地形回避告警状态，并执行相应的通航告警提示动作，在各种不同通航飞行场景下，均可以降低通航飞行的误报警现象，进而避免飞行撞地事故频发。
更多218. 一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法
申请号: CN201710941608.8
申请日: 2017-10-11
公开（公告）号: CN107544532B
公开（公告）日: 2020-07-03
发明人: 宁辉; 张宇; 叶虎; 张永栋; 徐敏杰; 耿宝刚
本发明属于低空无人飞艇领域，涉及一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，包括(1)预设任务航线；(2)前飞速度估算；(3)油耗估算；(4)氦气体积估算；(5)降落净重估算；(6)任务规划评估。本发明提出了一种低空飞艇的长航程高海拔飞行任务规划方法，给出了飞艇前飞速度、氦气体积等参数的计算方法，并对油耗和净浮力进行估算。在此基础上，通过分析降落净重和氦气囊的体积变化，对长航程高海拔飞行任务的规划航线进行评估。该方法易于程序化，操作方便。
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