申请号: CN201710393612.5
申请日: 2017-05-28
公开(公告)号: CN107176298A
公开(公告)日: 2017-09-19
发明人: 何春旺
本发明提供了一种飞行器飞行控制方法,该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置,动力单元通过机臂安装在机身上,飞控装置安装在机身内;动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼,还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼,第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布;倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括:倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令;倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转;所述第三旋翼和第四旋翼倾转时,第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。有利气流集中或扩散,解决以往飞行器重量变大,耗能大,机动性能降低的缺点。
更多申请号: CN201710050640.7
申请日: 2017-01-23
公开(公告)号: CN106712202A
公开(公告)日: 2017-05-24
发明人: 刘益华; 罗文星
本发明公开了一种飞行器电源管理系统,包括N个电池包、采集N个电池包监控数据的检测模块,及充电机和一BMS主机,N个所述电池包并联设置,N大于等于2,所述充电机包括与N个所述电池包对应连接的N路充电回路以对所述电池包充电,每路所述充电回路上设有一充电开关,所述充电机与所述检测模块相连以获取每一所述电池包的总电压并对N个所述总电压进行排序,依次导通总电压最低的电池包对应的充电开关,直至N个所述充电开关导通。本发明将多个电池包独立设置,且从电压最低的电池包依次对各个电池包充电,提高充电效率。
更多申请号: CN201510086636.7
申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104843170A
公开(公告)日: 2015-08-19
发明人: 迪迪埃·雷纳; 克里斯托夫·卡斯
本发明提供了一种意在覆盖位于门(2)与门周围结构(4)之间的空间(3)的一部分的盖板(1),该盖板(1)包括紧固至盖板(1)的外部面(1A)的至少一部分的至少一个压力元件(6),所述压力元件(6)包括两个板片(7,8),即外部板片(7)和内部板片(8),该外部板片(7)和该内部板片(8)叠置并固定在一起,该外部板片(7)和该内部板片(8)分别由具有不同热膨胀性能的材料制成,从而至少对于包括在-20℃与-50℃之间的温度范围至少使得内部板片(8)相对于外部板片(7)收缩。本发明还涉及一种包括上述盖板的飞行器。
更多申请号: CN202211244865.3
申请日: 2022-10-12
公开(公告)号: CN116022345A
公开(公告)日: 2023-04-28
发明人: A·苏利埃
飞行器推进组件和包括这种飞行器推进组件的飞行器。本发明涉及一种飞行器推进组件,其具有:发动机(62);短舱(66),定位成围绕发动机(62);环形管道(68),由发动机(62)和短舱(66)界定,冷空气的旁通流(70)在环形管道中流动;至少一个分岔件(76),穿过环形管道(68)、用于连接发动机(62)与短舱(66)并具有前缘(76.1);及吊挂架的主要结构(74),容纳在分岔件(76)中并配置成将发动机(62)连接至飞行器机翼,推进组件具有至少一个热交换装置(78),热交换装置包括具有六边形纵向截面并定位在分岔件(76)中的板式热交换器(80)。根据一种配置,热交换器是逆流式热交换器。
更多申请号: CN202211174291.7
申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115924067A
公开(公告)日: 2023-04-07
发明人: 弗雷泽·威尔逊; 德克兰·弗兰克斯
本发明涉及撑杆、飞行器起落架、飞行器以及操作飞行器的方法。用于飞行器起落架(12)的可变长度撑杆(22)包括位于不同纵向轴线(24a,26a)上的第一组支柱(24)和第二组支柱(26),第一组支柱和第二组支柱通过支柱(24,26)平行于所述支柱的轴线的运动而使得撑杆能够伸展和收缩。撑杆(22)可以被锁定在撑杆的伸展构型和缩回构型中,从而为起落架提供下位锁(机构40)和上位锁(机构60)功能。撑杆的支柱(24,26)可以具有开放且易于检查的结构、具有低摩擦动力学特性、并且不需要在彼此内伸缩也不位于单个共同轴线上。
更多申请号: CN201810273517.6
申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN108639386A
公开(公告)日: 2018-10-12
发明人: 侯振东; 田林; 奉振球; 胡骏; 陈晓光; 张柏楠
本发明涉及一种空间救援飞行器以及包含该空间救援飞行器的空间飞行器,所述空间救援飞行器包括:主体;相机,设置在所述主体上;固体脉冲式发动机,设置在所述主体上,用于为所述飞行器提供动力。本发明的空间救援飞行器,采用全固体的推进方式,具有微小型化、在轨存储时间长、响应任务速度快的优点。
更多申请号: CN201510971422.8
申请日: 2015-12-22
公开(公告)号: CN105711806A
公开(公告)日: 2016-06-29
发明人: 史蒂文·埃万斯
本发明提供了一种飞行器抗扭翼盒,该飞行器抗扭翼盒具有与抗扭翼盒的头部相关联的前部和与抗扭翼盒的尾部相关联的后部,该抗扭翼盒包括支承构件,该支承构件包括前翼梁和后翼梁以及位于前翼梁与后翼梁之间的连接部分,该连接部分包括至少一个插入翼梁,该抗扭翼盒还包括上机翼蒙皮的至少一部分以及下机翼蒙皮的至少一部分,上机翼蒙皮的至少一部分和下机翼蒙皮的至少一部分由支承构件支承。
更多申请号: CN202410925871.8
申请日: 2024-07-11
公开(公告)号: CN118665704A
公开(公告)日: 2024-09-20
发明人: 秦晓陈; 尚海江; 葛爽; 毕浩然; 秦俊阳; 胡海威; 王俊
本申请涉及飞机结构设计技术领域,尤其涉及一种飞行器货舱地板结构及飞行器。本申请提供的飞行器货舱地板结构,包括高腹板框以及剪切角片;高腹板框具有框腹板和框缘条;将框腹板为板状结构,相较于传统的立柱结构,板状结构的结构稳定性更强,进一步本申请提供的高腹板框结构具有较高的抗弯刚度,当应用于机身底部外形曲率变化较大的货舱地板下部时,可以很好地应对底部结构在气密载荷作用下会出现膨胀不均匀情况,维持住机身外形,有效地解决了机身底部弯矩过大导致的安全裕度不足的问题,保证了结构的安全可靠性。本申请实施例提供的飞行器,由于包括上述的飞行器货舱地板结构,因此也具有上述的技术效果。
更多申请号: CN202011567736.9
申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112671266B
公开(公告)日: 2024-07-23
发明人: 韩海涛; 陈思员; 胡龙飞; 初敏; 罗晓光; 俞继军; 艾邦成
本发明公开了一种飞行器防热装置及飞行器,涉及飞行器防热技术领域,包括:热电转换器;热端壳体和冷端壳体,分别设置于热电转换器的两侧,热端壳体和冷端壳体靠近热电转换器的一侧分别与热电转换器的热端和冷端接触;热端燃油管路和冷端燃油管路,分别设置于热端壳体和冷端壳体内,热端燃油管路和冷端燃油管路分别设置有第一入口、第一出口和第二入口、第二出口;通过热电转换器将气动加热产生的热能转换成电能,并通过热端壳体、热端燃油管路和冷端壳体、冷端燃油管路对热电转换器的热端和冷端控温,实现降温防热的同时实现热能的有效利用。
更多申请号: CN202111181195.0
申请日: 2021-10-11
公开(公告)号: CN114348240B
公开(公告)日: 2023-10-31
发明人: P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨,具有:转子侧的螺旋桨;定子侧的涵道体(19),在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22),该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24);以及至少一个紧固装置(31),在涵道体(19)的相应的周向位置处形成,且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上,相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33),该导向体用于容纳且引导销(32),使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
更多申请号: CN202110426841.9
申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN115217388A
公开(公告)日: 2022-10-21
发明人: 不公告发明人
本发明实施例公开了一种飞行器机库,属于飞行器技术领域,该飞行器机库,包括:仓体,所述仓体具有中空部;仓门,所述仓门底部转动连接在所述仓体的底部侧边边缘,所述仓门具有相对于所述仓体的闭合状态和打开状态;停机平台,所述停机平台在所述仓门处于闭合状态时,停留在所述仓体的内部,所述停机平台在所述仓门处于打开状态时,从所述仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部。通过本申请的方案,节省了机库的体积,使得机库便于运输。
更多申请号: CN202111181195.0
申请日: 2021-10-11
公开(公告)号: CN114348240A
公开(公告)日: 2022-04-15
发明人: P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨,具有:转子侧的螺旋桨;定子侧的涵道体(19),在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22),该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24);以及至少一个紧固装置(31),在涵道体(19)的相应的周向位置处形成,且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上,相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33),该导向体用于容纳且引导销(32),使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
更多申请号: CN201610525684.6
申请日: 2016-07-05
公开(公告)号: CN106892085B
公开(公告)日: 2020-11-03
发明人: 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器,飞行器机臂锁紧机构包括:机臂支架(41),所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接;所述机臂支架上设有导向腔(431);所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42),所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置,所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间,以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力;所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部,所述机臂的第一端设有被锁紧部,所述锁紧部从所述导向腔伸出,能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构,能够在飞行器机臂展开时,将机臂锁紧,防止飞行器机臂在飞行期间晃动,保证飞行安全。
更多申请号: CN201510163563.7
申请日: 2015-04-08
公开(公告)号: CN106143867B
公开(公告)日: 2020-10-02
发明人: 田瑜; 江文彦
本发明提供一种飞行器机身及包括其的飞行器,所述飞行器机身包括一上机身和一下机身,所述上机身和所述下机身采用超声波焊接连接,所述飞行器机身的内部具有一腔体并与所述下机身上的至少一开口连通,一动力系统经由所述开口设置于所述腔体内。本发明采用超声波焊接工艺连接飞行器的上下机身,一次成型,良品率高;同时采用该焊接工艺的飞行器机身,上下机身无缝连接,接触面受力,强度得到较大提高。
更多申请号: CN201910630915.3
申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110347171A
公开(公告)日: 2019-10-18
发明人: 张添保; 陈刚; 蒋宪宏
本发明实施例涉及航拍技术领域,公开了一种飞行器控制方法及飞行器,该飞行器控制方法应用于该飞行器中,该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统,该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息,然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息,控制所述云台的偏航,进而实现对飞行器航拍的高精度控制,从而保证航拍视频的高质量,解决低转速航拍时视频卡顿的问题。
更多申请号: CN201680040228.0
申请日: 2016-05-12
公开(公告)号: CN107960122A
公开(公告)日: 2018-04-24
发明人: 埃尔维·佛朗索瓦·屈尔曼
本发明涉及一种飞行器(1),其包括:用于测量风(3)的至少一个传感器(2);致动器(4)(电机(41)、操纵面(42)等);嵌入在飞行器(1)上的数据库(6);数据库(6)将各种风测量值与用于致动器(4)的各种设定值相关联。飞行器(1)还包括分析和控制装置(5),其被布置和/或被编程以便:-接收源自至少一个传感器(2)的风测量值,-在数据库(6)内搜索源自至少一个传感器(2)的风测量值的关联,并且(根据该搜索)确定要发送到致动器(4)的指令,-将这些所确定的指令发送到致动器(4)。
更多申请号: CN201410806916.6
申请日: 2014-12-22
公开(公告)号: CN104724291A
公开(公告)日: 2015-06-24
发明人: 朱利安·吉耶莫; 塞巴斯蒂安·阿尔比; 杰罗姆·科尔马格罗; 帕斯卡尔·波梅; 乔纳森·布兰克; 托马斯·罗比利奥; 托比亚斯·舍斯特伦
为了减小发动机变形,本发明提供了用于飞行器的组件(1),组件包括飞行器后部段(3a)、发动机(10)、舱室(8)以及用于将发动机安装在后部段上的安装支柱(4),组件还包括用于将发动机安装在支柱的刚性结构(6)上的安装装置(7),安装装置包括设计成抵抗由发动机产生的轴向推力的两个发动机支架(7a)。根据本发明,支柱的刚性结构(6)包括部分地封围发动机的第一部(6a),该第一部包括形成舱室(8)的外部空气动力学表面的一部分的外部蒙皮,并且两个发动机支架(7a)在刚性结构(6)的后部处在直径方向上彼此相反地布置,两个发动机支架(7a)附接至第一部(6a)。
更多申请号: CN202410193444.5
申请日: 2024-02-21
公开(公告)号: CN118025498A
公开(公告)日: 2024-05-14
发明人: 刘庆; 杨思文; 钟文; 马熊洪; 谭友德; 朱璇; 王巧云; 刘继承; 胡善刚
本申请涉及一种飞行器载荷舱体及飞行器。飞行器载荷舱体,其包括:载荷组件,其上设有支架组件,载荷组件两端可通过支架组件分别与前舱体和后舱体对接;载荷舱壳体,其内设有空腔,空腔内收纳有载荷组件,载荷舱壳体在其轴向上与支架组件浮动连接,而在其径向与支架组件约束配合。通过支架将载荷组件与前、后段舱体以及载荷舱壳体对接安装,利用载荷的壳体承受飞行过程中的弯矩、轴力、过载等主要载荷,而舱体仅满足维形要求。充分利用载荷自身壳体优异的承载能力,极大的降低舱体的承载要求,简化了载荷的安装结构,解决了结构轻量化和空间布局的问题。同时,舱体与载荷径向约束、轴向浮动连接的方式,解决了舱体与载荷的热变形匹配问题。
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