本发明涉及电动车辆蓄电池一种基于CAN总线的多层分布式的电池管理系统，包括一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU，其特点是：一个上层电池管理ECU和多个下层电池组ECU之间通过CAN总线网络连接。本发明具有与车内其它ECU通信用的光纤CAN总线接口，上层电池管理ECU和下层电池组ECU均采用了嵌入式微处理器。本发明电池管理系统能对电池荷电状态(SOC)进行估算，对电池包温度实现风冷控制，对电池参数一致性实现均衡控制。本发明分布式的电池管理系统内、外连线简洁，抗干扰强，工作可靠，使得蓄电池的使用更有效、安全。