一种稳定器控制设备(1)，包括：电动机(12)，其具有再生功能；稳定器(10)，其连接左车轮及右车轮，能够通过电动机改变侧倾刚度；车辆行为检测装置(31)，用于检测车辆行为；再生电流设定装置(31)，用于基于由车辆行为检测装置检测到的车辆行为设定电动机的再生电流；以及再生电流调节装置(31a)，用于调节电动机的再生电流，使得达到再生电流设定装置设定的再生电流。逆着稳定器的扭转的弹簧反作用力旋转电动机以产生电。检测例如车体侧倾等车辆行为，并且基于检测到的车辆行为设定电动机的再生电流以限制或加速稳定器的扭转或回复。