钻岩设备和用于控制钻岩设备的方法
Abstract:
本发明提供了一种钻岩设备和一种用于控制该钻岩设备的方法,该钻岩设备带有几个致动器单元(2a到4b)、用户接口控制单元(6),和被连接到所述用户接口控制单元(6)以控制所述钻岩设备(1)的功能的至少一个控制装置(7到9),以及对于每一个致动器单元(2a到4b)而言,在所述用户接口控制单元(6)的控制下被连接用以根据由所述用户接口控制单元(6)提供的控制信号来控制所述致动器单元(2a到4b)的操作的控制元件。当钻岩设备的一致动器单元(2a到4b)的控制元件发生故障时,在其它致动器单元(2a到4b)无需受控时,连接另一致动器单元(2a到4b)的控制元件以控制第一致动器单元(2a到4b)。
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