电池供电的采矿机器的牵引布置以及电池供电的采矿机器

    公开(公告)号:CN118382542A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202280081874.7

    申请日:2022-08-03

    IPC分类号: B60D1/24 E02F9/08

    摘要: 用于电池供电的采矿机器的牵引布置,所述牵引布置包括机器侧(2)和以可移除方式连接到所述机器侧(2)的电池单元(1),所述布置包括:液压缸(11),所述液压缸(11)布置到所述机器侧(2),以在被激活时释放所述采矿机器的制动器;牵引元件(3),所述牵引元件(3)布置用以当牵引力作用到所述牵引元件(3)时相对于所述电池单元(1)移动;位于所述牵引元件(3)和所述液压缸(11)之间的机械连接装置,其中,所述机械连接装置被布置用以当牵引力作用到所述牵引元件(3)时激活所述液压缸(11),以释放所述制动器;其中,所述机械连接装置包括至少一个杆(8)。

    用于采矿应用的移动充电站
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118339736A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202280075669.X

    申请日:2022-11-18

    摘要: 提供了一种用于对地下矿井中的车辆进行充电的移动充电站(112)。所述移动充电站(112)包括被配置用以从矿井的电网接收输入电压的电输入端(102);至少一个输出端(108),其被配置用以对连接到所述输出端的所述车辆的电池进行充电;被配置用以向所述至少一个输出端提供电功率的充电电路(106);以及布置在所述电输入端(102)和充电电路(106)之间的电压变换器(104),该电压变换器(104)被配置用以将经由所述电输入端(102)接收的所述输入电压变换为用于所述充电电路(106)的经配置的输出电压。所述充电站还包括冷却单元,其能够以可拆卸方式连接到所述移动充电站(112),该冷却单元能够通过所述移动充电站(112)的冷却单元电输出端(110)供电。

    液压系统、工作车辆和方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118302581A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202280080389.8

    申请日:2022-12-09

    摘要: 一种液压系统、工作车辆以及用于向工作车辆的液压系统产生液压动力的方法。所述液压系统(Hs)包括固定排量液压泵(Hp)和用于驱动所述液压泵(Hp)的速度和转矩受控的电马达(M)。电控制器(Ec)被布置用以调节所述电马达的速度,从而调节所述系统中产生的液压流体的流量和压力。此外,存在包括节流元件(Te)的旁通流动通道(By),用于引导来自所述系统的受限的连续排放流体流。

    采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法

    公开(公告)号:CN111038284B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910962111.3

    申请日:2019-10-11

    摘要: 本发明涉及采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法。为了启动采矿车辆(300)的AC电动机(104),首先利用由采矿车辆(300)的车载的用电池供电的逆变器(102)提供的第二AC电压将该AC电动机加速(501)到第一速度。将来自外部电网(203)的第一AC电压的相位与所述第二AC电压的相位进行比较。如果在第一和第二AC电压之间的相位差大于预定极限,则改变所述逆变器(102)旋转所述AC电动机(104)的速度。如果在所述第一和第二AC电压的所述相位之间的所述差小于所述预定极限,则作出从利用第二AC电压旋转AC电动机(104)到利用第一AC电压旋转AC电动机(104)的改变(504、505)。

    钻岩设备
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110872945B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910734364.5

    申请日:2019-08-09

    摘要: 本发明涉及钻岩设备,并且涉及一种监测钻岩的方法。所述方法包括:产生在所述钻岩设备的工具(9)中传播的应力波;测量在所述工具中传播的所述应力波;以及测量指示钻透率(DPR)的钻进参数。所述方法还包括:从在所述工具(9)中传播的所测量得到的应力波,识别从将被钻孔的岩石(12)反射回到所述工具的反射的应力波中的压缩应力波和拉伸应力波中的至少一个应力波;确定所述反射的应力波中的压缩应力波和拉伸应力波中的所述至少一个应力波的至少一个特性;基于压缩应力波和拉伸应力波中的所述至少一个应力波的所述至少一个特性的改变,检测出所述工具正在接近空腔(16)。

    潜孔锤钻头组件
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112969838B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201980073452.3

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: E21B4/14 E21B10/38

    摘要: 室(21),该室(21)用于收集来自锤排出流的流体本公开涉及一种由压力流体致动的潜孔钻 并且将来自通道(48)的所收集起来的体积的流凿组件(11)。伸长的壳体(15),该伸长的壳体 体重新分配到在所述钻头(14)中布置的冲洗孔驱动的活塞(13),该流体驱动的活塞(13)被布置 (42)和所述驱动接头(18)的互补花键(43)之间成能够在所述壳体(15)内部移动;处在所述活塞 形成。(13)的顶侧处的顶部作业室(27);处在所述活塞(13)的底侧处的底部作业室(28);多个流体通路(52),该多个流体通路(52)用于将加压流体馈送到所述作业室中和将加压流体排出所述作业室,以用于生成活塞的往复运动;钻头(14),该钻头(14)能够连接到所述壳体(15)的所述轴向向前端(15b)并且设置有朝向所述活塞(13)面向的砧部(26),用于接收所述活塞(13)的冲击;以及环形驱动接头(18),该环形驱动接头(18)围绕柄部(17)的至少一部分并且与所述钻头(14)协作,以形成沿着所述柄部(17)在长度方向上延伸的流(15)具有轴向向后端(15a)和轴向向前端;流体 (24),其中该通道(48)在所述钻头(14)的花键

    地下工地模型生成
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116783456A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202180090118.6

    申请日:2021-01-12

    IPC分类号: G01C21/30

    摘要: 根据本发明的示例方面,提供了一种方法,包括:检测工地的多维工地模型的坑道壁条目;通过在第一测量位置和坑道壁位置之间建立的虚拟射束,处理基于由扫描器进行的扫描的扫描数据中的至少一些扫描数据;基于对所述扫描数据中的所述至少一些扫描数据的处理,检测所述虚拟射束对候选对象的命中;基于候选中间对象和所述坑道壁位置之间的距离,将所述候选对象识别为所述扫描器的位置和所述坑道壁位置之间的动态多余对象;以及防止与所识别出来的所述动态多余对象相关联的数据被包括在所述工地模型中,所述工地模型被应用于控制车辆在所述工地的坑道中的自主操作。