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公开(公告)号：CN118974458A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380033091.6
申请日：2023-04-06
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
摘要： 一种控制阀、用于岩石破碎设备的冲击装置及方法。所述控制阀（26）是具有中心轴线和径向外表面（Ros）和径向内表面（Ris）的伸长件。所述控制阀包括相对于彼此在一定轴向距离处的若干控制表面，用于响应于轴向控制移动（M）控制液压流体流（Hff）。所述控制阀的一个或多个径向表面包括一个或多个斜表面（SS），所述一个或多个斜表面（SS）的纵向方向相对于所述控制阀的所述中心轴线（Ca）具有倾斜定向。于是，由于作用在所述斜表面上的液压流，所述控制阀在工作循环期间旋转或转动。
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公开(公告)号：CN118946866A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380033563.8
申请日：2023-04-14
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
发明人： 亨利·利卡宁
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/693 , G01S17/89 , G01S17/931 , G05D105/05
摘要： 根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：接收3D扫描仪数据和所述扫描仪相对于采矿车辆的水平面的定向信息；基于所述定向信息，限定与所述采矿车辆的所述水平面对齐的2D平面；限定在竖直方向上与所述2D平面相距一定距离的一组测量区域；基于所述3D扫描仪数据并且在所述一组的测量区域内，针对每个所述测量区域选择测量；以及提供包括所选择的测量的2D扫描仪数据，以基于2D参考数据定位所述采矿车辆或另一采矿车辆。
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公开(公告)号：CN118933602A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410495994.2
申请日：2024-04-24
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器、岩石钻孔单元和方法，所述方法用于操纵钻孔工具。所述夹持器(9)包括液压缸(10)和至少一个夹爪(12)，所述夹爪能够借助液压缸朝向和远离所述钻孔工具(7)移动。所述液压缸包括至少一个调节活塞(16)，所述调节活塞具有包括第一固定停止器的第一操作位置和包括第二固定停止器的第二操作位置。所述调节活塞限制活塞杆(11)在所述第一和第二操作位置中的一个位置处的移动长度，从而为所述夹爪提供在所述夹爪的末端移动位置之间的中间位置。
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公开(公告)号：CN118829955A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380027538.9
申请日：2023-03-08
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E21B7/02 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
摘要： 根据本发明的一个示例方面，提供了一种方法，包括：检测采矿车辆相对于第一工地模型的第一位置；接收与所述第一工地模型相关联的多个变换矩阵的信息；基于所述采矿车辆的所述第一位置，选择与所述第一工地模型相关联的变换矩阵；基于所选择的变换矩阵，执行从指示所述采矿车辆在所述第一工地模型中的第二位置的输入坐标到第二工地模型的变换坐标的坐标变换；以及提供所述变换坐标，以表示所述采矿车辆的所述第二位置，以基于所述第二工地模型来执行采矿自动化控制。
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公开(公告)号：CN113840975B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202080036688.2
申请日：2020-06-18
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
发明人： 奥利维耶·布吕昂代
IPC分类号： E21B4/14
摘要： 一种潜孔钻凿组件，具有伸长壳体、流体动力活塞、顶部和底部工作腔室、多个流体通道和排放系统，其中所述活塞的顶部工作面积和顶部中间工作面积的总和等于壳体孔的横截面面积。
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公开(公告)号：CN118119748A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280073465.2
申请日：2022-11-01
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
摘要： 根据本发明的一个示例方面，提供了一种方法，包括：从采矿车辆（10）的逆变器单元（302）接收（200）传动系信息，所述传动系信息至少指示被配置用以在采矿自动化系统中执行自主装载和运输循环的所述采矿车辆（10）的电动马达（304）的扭矩状态；基于来自所述逆变器单元的所述传动系信息，检测（210）阶段变化条件，以用于将由所述采矿车辆执行的所述自主装载和运输循环的阶段从第一阶段改变到第二阶段；以及响应于所检测到的所述阶段变化条件，控制（220）循环的阶段从所述第一阶段到所述第二阶段的改变。
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公开(公告)号：CN111741866B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980014421.0
申请日：2019-02-27
申请人： 匠人机动车系统股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于在电动车辆中更换电池的方法和系统。所述方法包括拆卸第一电池组件、移动到第二电池组件和将所述第二电池组件安装到所述车辆上。安装和拆卸是通过车载安装和拆卸系统来完成的。由于安装和拆卸是通过所述车辆自身上的部件完成的，因此所述方法可以用于零基础设施环境，诸如地下矿井。在拆卸电池组和安装另一电池组之间的过程中，辅助电池组为所述车辆供电。
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公开(公告)号：CN113544355B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980075172.6
申请日：2019-11-06
发明人： 马诺伊·库玛·苏亚德瓦拉 , 托德·博尼菲斯 , 约翰·巴里
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/04 , E21B17/042 , F16L15/06
摘要： 一种用于地下采矿机的旋转钻凿的钻柱钻柱构件(100)。所述第一构件具有主区段(101)和阳型端部(102)，所述第二构件具有主区段(101)和阴型端部(103)。所述阳型端部(102)和阴型端部(103)具有相应的螺纹，以提供在所述阳型端部(102)与所述阴型端部(103)之间的螺纹联接(401)，该螺纹联接使所述阳型端部(102)能够固定在所述阴型端部(103)内，使得所述阳型端部和阴型端部在轴向上重叠，其中，所述阳型端部和阴型端部的相应的螺纹的螺纹导程(L2)大于所述阳型端部(102)和阴型端部(103)的直径(DM，DFI)。(400)包括第一伸长钻柱构件(100)和第二伸长
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公开(公告)号：CN113710509B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202080030471.0
申请日：2020-04-29
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
发明人： 蒂莫·希马宁
IPC分类号： B60D1/14 , B60D1/24 , B60T7/20 , B60D1/04 , B60D1/44 , B61D11/00 , B61G1/36 , B60D1/50 , B60T13/12 , B60T13/66
摘要： 用于采掘机械的牵引装置以及采掘机械。该装置包括：主体部件(1)；牵引元件(2)，其用于允许将牵引工具连接到所述牵引装置(100)，该牵引元件(2)附接到所述主体部件(1)；液压致动器(3)的第一部件(4a)；以及能够附接到支撑元件(5)的所述液压致动器(3)的第二部件(4b)。当所述牵引装置附接到所述采掘机械(6)时，所述支撑元件(5)固定到所述采掘机械(6)。所述主体部件(1)布置成能够相对于所述支撑元件(5)移动，所述主体部件(1)被布置成：当牵引力作用于所述牵引元件(2)时，相对于所述支撑元件(5)移动，并且所述液压致动器(3)被布置成随着作用(3)；连接到所述主体部件(1)的所述液压致动器
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公开(公告)号：CN116547622A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202180063137.X
申请日：2021-09-23
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 根据本发明的示例性方面，提供了一种方法，包括获得路线计划信息，该路线计划信息指示地下工地的坑道系统的一组路线点，以用于车辆的至少部分自主驾驶，并且该方法还包括对该组中的至少一些路线点执行：检测指示车辆在相关的路线点处所需的空间的空间信息；基于所述空间信息生成一组包络，其中包络指示车辆在相关的路线点处所需的空间；以及控制坑道模型中的该组包络的可视化，以表示车辆在行驶经过所述路线点时的计划的路线轨迹。
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