本发明提供一种作业机械，在该作业机械的行使系统中，能够不降低作业时的作业效率和行驶起动时的加速性能地限制最高行驶速度，并且能够抑制最高行驶速度的限制时的发动机输出马力的损失，谋求燃料效率的提高。在4速变速控制处理时，对第一和第二液压马达(23，24)的容量进行协同控制，并将第二液压马达(24)的最小倾转量限制在限制倾转量(q2cmin)。当第一液压马达(23)的倾转量达到最小倾转量(q1min)时，将发动机(10)的最高转速限制在第一限制转速(Ncmax1、例如1800rpm)。