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公开(公告)号:CN103562564A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280024245.7
申请日:2012-05-17
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC分类号: F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要: 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作,而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备:第一液压泵(11);相对于该第一液压泵(11)并联连接的第一动臂用方向控制阀(19)及第二斗杆用方向控制阀(18);第二液压泵(12);相对于该第二液压泵(12)并联连接的第二动臂用方向控制阀(22)及第一斗杆用方向控制阀(23),并且具备:第三液压泵(13);与该第三液压泵(13)连接,控制供给到动臂缸(7)的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀(33);以及与该第三动臂用方向控制阀(33)串联连接,控制供给到斗杆缸(8)的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀(34)。
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公开(公告)号:CN101371050B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN200780002261.5
申请日:2007-09-07
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
摘要: 在本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中,能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩,能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr),由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r),算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值,由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn),控制第1调节器(31),使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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公开(公告)号:CN101910577B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200980101791.4
申请日:2009-01-07
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F01N3/2066 , B60K13/04 , B60Y2200/41 , E02F9/0883 , E02F9/18 , F01N2340/04 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/1406 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要: 本发明提供可缓解对NOx降低装置的配置空间的限制的工程机械的NOx降低装置的配置结构。该NOx降低装置的配置结构包括:对从发动机(14)排出的氮氧化物还原净化的尿素还原催化剂(19);将尿素水向发动机(14)的排气通道喷雾的尿素水喷雾装置(20);向尿素水喷雾装置(20)供给尿素水的尿素水供给装置(23);储存向尿素水供给装置(23)引导的尿素水的第一尿素水箱(24)及第二尿素水箱(27);以及控制尿素水喷雾装置(20)及尿素水供给装置(23)的驱动的控制装置(30),在配重(12)上形成空间部(13),具备一体设置尿素水供给装置(23)、第一尿素水箱(24)、第二尿素水箱(27)和控制装置(30)的组装体(21),将该组装体(21)配置在配重(12)的空间部(13)内。
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公开(公告)号:CN101516715B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200780034549.0
申请日:2007-12-26
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 本发明提供一种作业车辆的液压转向系统,液压转向单元(5)基于先导泵(13)的液压油,产生与方向盘(109)的旋转量和旋转方向相应的控制压力,向控制器(132)输入检测该控制压力的压力传感器(6a、6b)的信号和前操作检测装置(31)的信号。控制器(32)及电磁阀(33a、33b)随着由压力传感器(6a、6b)分别检测的控制压力的增加而使转向阀(4)的冲程变大,并且,在检测到前作业机的操作时,进行控制以使转向阀(4)的冲程比没有检测到前作业机的操作时大。由此,分别在同时进行行驶和操作前作业机的作业以及单独行驶的各阶段,能够使车轮转向速度成为最佳的值,能够确保作业效率和安全性且能够提高操作性。
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公开(公告)号:CN101622426A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880006092.7
申请日:2008-08-06
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F01N3/023 , E02F9/00 , E02F9/0866 , F01N9/002 , F01N2560/08 , F01N2570/10 , F02B3/06 , F02D29/02 , F02D41/029 , F02D41/042 , Y02T10/47
摘要: 在工程机械的废气净化系统中,通过在过滤器中堆积了大量的PM之前进行过滤器的再生,能够避免再生前的废气的压力上升所导致的输出的低下,并且能够降低引起进行再生时因PM的燃烧所导致的过滤器内部温度的异常上升和由此导致的过滤器的熔化损坏的可能性。事先将自动再生开关(38b)操作至ON位置,当将门锁定杆(22)拉起操作至第二位置(B)、将钥匙开关(5)操作至OFF位置时,在压差检测装置(36)的压力检测值(过滤器(32)的前后压差)比第二规定压力(P2)高的情况下,控制器(4)将发动机转速控制为适于再生的规定的转速(Na),然后,自动地开始强制再生、将PM焚烧去除。当压差检测装置(36)的压力检测值变得比第一规定压力(P1)低时,自动地结束再生,并使发动机(1)停止。
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公开(公告)号:CN100577931C
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200480010122.3
申请日:2004-04-16
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/22
CPC分类号: E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要: 本发明涉及液压驱动装置,其具有在第1、第2液压缸复合操作时将第1液压缸的保持侧液压油灵活运用于第2液压缸的增速的主液压泵,起重臂缸和悬臂缸,起重臂用方向控制阀和悬臂用方向控制阀,以及起重臂用操作装置和悬臂用操作装置,同时,具有在悬臂缸的底压成为规定压以上的高压时,将起重臂缸的杆侧室的液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构,该液压油供给机构包含有设置在可与起重臂缸的杆侧室连通的油箱通路中,在悬臂缸的底压处于规定压以上时,使油箱通路与悬臂用方向控制阀的上游侧连通的连通路径保持在可将液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给状态的合流切换阀。
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公开(公告)号:CN101595284A
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200880002239.5
申请日:2008-03-06
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: B01D53/9431 , B01D53/86 , B01D2258/012 , B01D2259/4566 , E02F9/00 , E02F9/0808 , E02F9/0883 , F01N3/2066 , F01N2610/02 , F01N2610/10 , F01N2610/1406 , F15B21/06 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要: 将储存尿素水溶液的尿素水箱(28)设置在手容易从周围到达的回旋机架(6)的右前部的实用室(6G)内。该场合,采用使构成工作油管道(18)的一部分并向作业装置(5)的起重臂液压缸(5D)供给和排出工作油的作业装置用管道(21)的中途部位沿着尿素水箱(28)的外面配置的结构。因此,即使在周围没有成为热源的部件的场所配置尿素水箱(28),也能够使用在作业装置用管道(21)内流通的工作油的热将尿素水箱(28)内的尿素水溶液从周围稳定地加温。并且,尿素水箱(28)可配置在作业容易的位置,从而能够容易进行尿素水溶液的填充作业、维修作业等。
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公开(公告)号:CN100520022C
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200380100411.8
申请日:2003-11-18
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F04B49/002 , E02F9/2235 , E02F9/226 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B23/06 , F04B49/065 , F04B49/08
摘要: 本发明提供一种液压施工机械的泵转矩控制方法及装置。运算发动机(10)的现在的负荷率,对液压泵(1、2)的最大吸收转矩进行控制以使得将其负荷率保持为目标值。由此,在高负荷时,通过减少液压泵的最大吸收转矩,可防止发动机停止,而且,在环境的变化、劣质燃料的使用等导致发动机输出下降时,可减少液压泵的最大吸收转矩而不会产生发动机转速下降,并且,可应对诸如事前预想不到的环境因素、难以由传感器检测的因素等导致发动机输出下降的所有因素,而且,不需要环境传感器等的传感器,所以可廉价地制作。
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公开(公告)号:CN101387117A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200810149828.8
申请日:2004-07-30
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F02D41/021 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D31/001
摘要: 一种行走式液压作业机,设有:对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43);对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47);对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46);以及原动机转速控制机构(48、51~59),当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时,原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正,并对原动机的转速进行控制。由此,在行走式液压作业机中,可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业,并且在作业负载发生变化时,可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地,并有效地进行作业。
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公开(公告)号:CN101371050A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200780002261.5
申请日:2007-09-07
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
摘要: 本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中,能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩,能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr),由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r),算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值,由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn),控制第1调节器(31),使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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