用于汽车电动天窗防夹的方法
摘要:
本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化,得到电机的行程N和电机的平均输出力F0,然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作,如果命令为“开”则启动电机正向转动,如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中,如果天窗未完全关闭,计算电机的瞬时输出力Fn,如果Fn≥F0,计算输出力变化量ΔF,如果ΔF≥防夹阈值H,启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调,灵活性好;利用位置信号实现天窗的精确定位,以保证天窗的完全打开或关闭;该防夹精度高、防夹反应速度快。
公开/授权文献
0/0