本发明涉及在怠速状态期间压力传感器的诊断系统和方法。一种用于压力传感器的诊断系统包括燃料泵模块和诊断控制模块。所述燃料泵模块在发动机操作于诊断模式时致动第一泵并停用第二泵。所述第一泵向所述第二泵供给燃料，所述第二泵通过燃料轨向所述发动机的燃料喷射器供给燃料。诊断控制模块从压力传感器接收指示诊断模式期间所述燃料轨的压力的测量压力信号。所述诊断控制模块基于所述测量压力信号和所述第一泵的指令压力信号之间的比较检测所述压力传感器的故障。