发明授权
CN101891119B 一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法
- 专利标题(英): Automatic correction method for tyred container door type crane
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申请号: CN201010234117.8申请日: 2010-07-19
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公开(公告)号: CN101891119B公开(公告)日: 2012-10-10
- 发明人: 徐东琦 , 郝清武 , 李书强 , 李来运 , 孙卫军 , 李波
- 申请人: 青岛港(集团)有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市市北区港青路6号
- 专利权人: 青岛港(集团)有限公司
- 当前专利权人: 青岛港(集团)有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市市北区港青路6号
- 代理机构: 青岛联智专利商标事务所有限公司
- 代理商 邵新华
- 主分类号: B66C15/06
- IPC分类号: B66C15/06 ; B66C13/50
摘要:
本发明公开了一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法,依靠设置在起重机前侧的左右两端的两个超声波传感器反馈的探测信号经计算完成,具体包括以下步骤:A、超声波传感器根据其与位置参照物之间的距离反馈探测信号;B、根据超声波传感器反馈的探测信号计算两个传感器的位置P1、P2;C、将P1、P2与设定的最小最佳距离a和最大最佳距离b进行比较,若P1、P2同时落入[a、b]范围内,则不执行纠偏操作;否则,结合大车行走的方向确定执行前纠偏或者后纠偏操作。实施本发明可以获得良好的纠偏效果,明显降低了因大车跑偏问题造成的滑触供电小车损坏的故障率,提高了RTG的运行效率和安全性,减少了司机的工作量。
公开/授权文献
- CN101891119A 一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法 公开/授权日:2010-11-24