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公开(公告)号：CN101186265A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710115058.0
申请日：2007-11-26
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双向供电的集装箱龙门起重机，包括主架体和安装在主架体左右两侧的驱动轮，为了实现起重机双向供电，在所述主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，并与起重机内部的电源电路相连接。本发明的集装箱龙门起重机通过在主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，以形成双向独立供电方式，从而使起重机进入堆场时，无需考虑供电电源设置在堆场的哪一侧，都可实现插头的顺利连接，进而克服了起重机转向困难、转场时间长的缺陷，显著提高了集装箱装卸作业的效率。
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公开(公告)号：CN101830400B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010163988.5
申请日：2010-04-27
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道吊的驱动控制系统及轨道吊，包括八台用于驱动大车行走的大车电机和两台用于控制所述大车电机运行的大车变频器，所述八台大车电机平均分成两组安装于大车的两侧；其中一台大车变频器同时驱动大车两侧的各两台大车电机运行，剩余四台大车电机由另外一台大车变频器驱动，且大车主控系统在所述大车变频器进入故障模式时仍持续运行。本发明的轨道吊驱动控制系统在驱动大车机构行走的部分电气回路出现故障时，可以在故障模式下将轨道吊移动到非工作场地的锚定停车位置后再进行检修，由此可以使得运行在同一轨道上的其它轨道吊能够继续作业，间接地提高了装卸效率，并且能够充分保证轨道吊运行的安全性。
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公开(公告)号：CN100560469C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710115058.0
申请日：2007-11-26
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双向供电的集装箱龙门起重机，包括主架体和安装在主架体左右两侧的驱动轮，为了实现起重机双向供电，在所述主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，并与起重机内部的电源电路相连接。本发明的集装箱龙门起重机通过在主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，以形成双向独立供电方式，从而使起重机进入堆场时，无需考虑供电电源设置在堆场的哪一侧，都可实现插头的顺利连接，进而克服了起重机转向困难、转场时间长的缺陷，显著提高了集装箱装卸作业的效率。
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公开(公告)号：CN101891119A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010234117.8
申请日：2010-07-19
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法，依靠设置在起重机前侧的左右两端的两个超声波传感器反馈的探测信号经计算完成，具体包括以下步骤：A、超声波传感器根据其与位置参照物之间的距离反馈探测信号；B、根据超声波传感器反馈的探测信号计算两个传感器的位置P1、P2；C、将P1、P2与设定的最小最佳距离a和最大最佳距离b进行比较，若P1、P2同时落入[a、b]范围内，则不执行纠偏操作；否则，结合大车行走的方向确定执行前纠偏或者后纠偏操作。实施本发明可以获得良好的纠偏效果，明显降低了因大车跑偏问题造成的滑触供电小车损坏的故障率，提高了RTG的运行效率和安全性，减少了司机的工作量。
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公开(公告)号：CN101830400A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010163988.5
申请日：2010-04-27
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道吊的驱动控制系统及轨道吊，包括八台用于驱动大车行走的大车电机和两台用于控制所述大车电机运行的大车变频器，所述八台大车电机平均分成两组安装于大车的两侧；其中一台大车变频器同时驱动大车两侧的各两台大车电机运行，剩余四台大车电机由另外一台大车变频器驱动，且大车主控系统在所述大车变频器进入故障模式时仍持续运行。本发明的轨道吊驱动控制系统在驱动大车机构行走的部分电气回路出现故障时，可以在故障模式下将轨道吊移动到非工作场地的锚定停车位置后再进行检修，由此可以使得运行在同一轨道上的其它轨道吊能够继续作业，间接地提高了装卸效率，并且能够充分保证轨道吊运行的安全性。
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公开(公告)号：CN101891119B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010234117.8
申请日：2010-07-19
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎式集装箱门式起重机的自动纠偏方法，依靠设置在起重机前侧的左右两端的两个超声波传感器反馈的探测信号经计算完成，具体包括以下步骤：A、超声波传感器根据其与位置参照物之间的距离反馈探测信号；B、根据超声波传感器反馈的探测信号计算两个传感器的位置P1、P2；C、将P1、P2与设定的最小最佳距离a和最大最佳距离b进行比较，若P1、P2同时落入[a、b]范围内，则不执行纠偏操作；否则，结合大车行走的方向确定执行前纠偏或者后纠偏操作。实施本发明可以获得良好的纠偏效果，明显降低了因大车跑偏问题造成的滑触供电小车损坏的故障率，提高了RTG的运行效率和安全性，减少了司机的工作量。
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公开(公告)号：CN201670661U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020180487.3
申请日：2010-04-27
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道吊的驱动控制系统及轨道吊，包括八台用于驱动大车行走的大车电机和两台用于控制所述大车电机运行的大车变频器，以及在所述大车变频器进入故障模式时持续运行的大车主控系统；其中，所述八台大车电机平均分成两组安装于大车的两侧；其中一台大车变频器连接大车两侧的各两台大车电机，向该四台大车电机输出驱动电源；剩余四台大车电机接收另外一台大车变频器输出的驱动电源。该轨道吊驱动控制系统在驱动大车机构行走的部分电气回路出现故障时，可以在故障模式下将轨道吊移动到非工作场地的锚定停车位置后再进行检修，由此可以使得运行在同一轨道上的其它轨道吊能够继续作业，并且能够充分保证轨道吊运行的安全性。
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公开(公告)号：CN201647833U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020180485.4
申请日：2010-04-27
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主动变频防摇系统及具有该系统的起重机，包括减摇滚筒和吊具上架，所述减摇滚筒由变频电机驱动旋转，卷绕用于吊挂所述吊具上架的钢丝绳；所述变频电机由变频器驱动控制，所述变频电机的实际转速和转向由检测装置采样后，反馈至变频器以用于变频器调节变频电机的转速。本实用新型的主动变频防摇系统采用恒力矩变频驱动控制方式，速度跟随好、稳定性强，可最大程度地保证减摇效果。将其应用于集装箱起重机中，在小车机构与升降机构联动时能够快速、明显地起到减轻吊具摇摆的作用，提高了集装箱的装卸效率，减少了放置集装箱时因吊具摇摆造成的碰箱事件的发生，改善了集装箱起重机的整机工作性能，保证了装卸作业的安全性。
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公开(公告)号：CN201148309Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200720158218.5
申请日：2007-11-26
申请人： 青岛港(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有双向供电的集装箱龙门起重机，包括主架体和安装在主架体左右两侧的驱动轮，为了实现起重机双向供电，在所述主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，并与起重机内部的电源电路相连接。本实用新型的集装箱龙门起重机通过在主架体的左右两侧各安装一个交流电源插座，以形成双向独立供电方式，从而使起重机进入堆场时，无需考虑供电电源设置在堆场的哪一侧，都可实现插头的顺利连接，进而克服了起重机转向困难、转场时间长的缺陷，显著提高了集装箱装卸作业的效率。
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