本发明公开一种用于并联混合动力AMT变速器的驱动离合器分离与结合的混合动力传动机构及换档方法，传动机构布置于发动机与离合器后及AMT前，包括一混合动力驱动电机和一行星齿轮组相连，行星架中间延伸有一段与离合器的分离轴承推块相配的丝杠段，行星架上设有离合器制动器；换档方法有离合器结合和分离及保持、离合器分离状态纯电机动力输出、发动机单独作为动力驱动汽车行驶或发电、电机与发动机一起作为动力源驱动车辆行驶、制动能量部分回收、换挡过程控制；本发明取消了同步器，集成度相对较高，减轻变速箱质量、降低成本，提高了混合动力与AMT控制的可靠性。