提供一种轴的装配结构，其能够实现小型化并提高装配作业性。该轴的装配结构(40)具有：驱动轴(41)；支撑驱动轴(41)的箱体(42)；覆盖箱体(42)的盖(44)；设置在盖(44)内的辅助设备(60)；驱动辅助设备(60)并以与驱动轴(41)平行的方式支撑于盖(44)的从动轴(65)；支撑在驱动轴(41)上的驱动齿轮(48)；与驱动齿轮(48)啮合，可一体旋转地支撑在从动轴(65)上，由此与从动轴(65)在轴向上重叠配置的从动齿轮(50)；朝从动轴(65)的轴向或径向突出的凸部(49)；以能够收容凸部(49)的方式朝轴向凹陷并设置在箱体侧的凹部(53)；与凹部(53)连续并设置在箱体侧，以使凸部(49)嵌入凹部(53)的方式对凸部(49)进行引导的引导面54。