发明授权
CN102245397B 摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体
失效 - 权利终止
- 专利标题: 摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体
- 专利标题(英): Friction-type drive device and omnidirectional movable body using same
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申请号: CN200980150262.3申请日: 2009-11-02
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公开(公告)号: CN102245397B公开(公告)日: 2013-12-11
- 发明人: 竹中透 , 平野允 , 和泉秀治 , 桑原和也 , 小山泰司 , 小桥慎一郎 , 五味洋 , 佐佐木政雄
- 申请人: 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟
- 优先权: 2008-283474 2008.11.04 JP
- 国际申请: PCT/JP2009/005832 2009.11.02
- 国际公布: WO2010/052890 JA 2010.05.14
- 进入国家日期: 2011-06-14
- 主分类号: F16H13/04
- IPC分类号: F16H13/04 ; F16H13/08 ; F16H13/00 ; B62K1/00 ; B62K17/00 ; B60B19/00 ; B60B19/14 ; B62D15/00 ; B62M13/00
摘要:
本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体,以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触,从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力,其中,极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑,实现动力损失的减少,第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
公开/授权文献
- CN102245397A 摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体 公开/授权日:2011-11-16