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公开(公告)号：CN1003880B
公开(公告)日：1989-04-12
申请号：CN86101292
申请日：1986-01-29
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： F02F3/28
CPC分类号： F02F1/4221 , F01L1/265 , F02B1/04 , F02B2075/027 , F02B2275/18 , F02F1/183 , F02F7/006 , F02F2001/245 , F02P15/02
摘要： 内燃发动机的气缸有非圆形的截面，该截面弧线由法向向外以固定距离离开一个闭合弧线的弧线形成。闭合弧线是一个没有突变曲率的弧线，在两条互相垂直的轴线两侧对称。有若干气门装置，有四个进气孔和四个排气孔。孔口的特点包括较小的孔靠近气缸的端部，气门杆和相关的凸轮轴正对，并相对于气缸的长轴线放置。
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公开(公告)号：CN101657347A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012163.4
申请日：2008-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使对电动马达等的驱动源的能源供给的处理变得复杂，使全方向驱动装置的耐久性、保养性优良。通过第一移动部件(10)自身的移动产生向第一方向的驱动力，通过第二移动部件(11)的移动，从第二自由辊(15)对保持在第一移动部件(10)上的第一自由辊(14)施加驱动力，使第一自由辊(14)旋转，由此产生向第二方向的驱动力。作为驱动源的电动马达(12、13)设置在基体(4、5)上。
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公开(公告)号：CN1516780A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02812021.3
申请日：2002-06-07
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 平野允
CPC分类号： F02B75/044 , F02D15/02
摘要： 一种内燃机的变压缩比装置，具备：活塞内件(5a)；仅能沿轴向滑动地嵌合在其外周上、能在低压缩比位置(L)和高压缩比位置(H)之间移动的活塞外件(5b)；能绕活塞内件和外件(5a、5b)的轴线在非膨体位置(A)和膨体位置(B)之间转动的膨体部件(14)；与该膨体部件(14)连接，使其在非膨体位置(A)和膨体位置(B)转动的执行元件(20)，膨体部件(14)在处于非膨体位置(A)时，允许活塞外件(5b)向低压缩比位置(L)移动，若向膨体位置(B)转动，则将活塞外件(5b)保持在高压缩比位置(H)。这样一来，能使活塞外件，旋转地、简单且准确地在低压缩比位置和高压缩比位置工作。
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公开(公告)号：CN101657347B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200880012163.4
申请日：2008-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使对电动马达等的驱动源的能源供给的处理变得复杂，使全方向驱动装置的耐久性、保养性优良。通过第一移动部件(10)自身的移动产生向第一方向的驱动力，通过第二移动部件(11)的移动，从第二自由辊(15)对保持在第一移动部件(10)上的第一自由辊(14)施加驱动力，使第一自由辊(14)旋转，由此产生向第二方向的驱动力。作为驱动源的电动马达(12、13)设置在基体(4、5)上。
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公开(公告)号：CN86101292A
公开(公告)日：1986-09-10
申请号：CN86101292
申请日：1986-01-29
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： F02F1/4221 , F01L1/265 , F02B1/04 , F02B2075/027 , F02B2275/18 , F02F1/183 , F02F7/006 , F02F2001/245 , F02P15/02
摘要： 内燃发动机的气缸有非圆形的截面，该截面弧线由法向向外以固定距离离开一个闭合弧线的弧线形成。闭合弧线是一个没有突变曲率的弧线，在两条互相垂直的轴线两侧对称。有若干气门装置，有四个进气孔和四个排气孔。孔口的特点包括较小的孔靠近气缸的端部，气门杆和相关的凸轮轴正对，并相对于气缸的长轴线放置。
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公开(公告)号：CN102245397B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： F16H13/04 , F16H13/08 , F16H13/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62D15/00 , B62M13/00
CPC分类号： B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
摘要： 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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公开(公告)号：CN101663194B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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公开(公告)号：CN102245397A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
摘要： 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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公开(公告)号：CN101663194A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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