-
公开(公告)号：CN110430853B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880019103.9
申请日：2018-03-22
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 竹中透
摘要： 本发明提供一种步行支援系统，是支援用户步行的步行支援系统，其包括：显示部；着地定时检测部，其检测所述用户步行时的着地；目标着地定时设定部，其基于所述着地定时检测部的输出设定所述用户的目标着地定时；以及显示控制部，其使所述显示部显示促使所述用户在所述目标着地定时着地的辅助图像。
-
公开(公告)号：CN110402129B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880017397.1
申请日：2018-03-12
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 竹中透
摘要： 本发明的步行支援系统为对用户的步行进行支援的步行支援系统，其具有：显示部；触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部。
-
公开(公告)号：CN109562009B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
-
公开(公告)号：CN108014453B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711048285.6
申请日：2017-10-31
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： A63B23/035 , A63B21/00
摘要： 本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。
-
公开(公告)号：CN107106399B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
摘要： 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。
-
公开(公告)号：CN107106399A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
摘要： 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(11)(12)之间的身体支承部件(14)。
-
公开(公告)号：CN101454190B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780019189.7
申请日：2007-05-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC分类号： B62D6/002 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B62D6/003
摘要： 一种车辆控制装置，以使由车辆模型决定的标准状态量与实车的实际状态量之间的差(状态量偏差)接近于0的形式，由FB分配法则决定实车执行装置操作用控制输入和模型操作用控制输入，并通过这些控制输入来分别操作实车的执行机构和车辆模型。设定车辆模型的参数的值对应于实际车辆的动作状态而可变，以使驾驶操作量(操舵角)产生阶梯状变化时的标准状态量的衰减性比实际状态量的衰减性高。由此，可以不受实车的动作状态的影响而恰当地控制实车的执行机构以使与实际车辆的动作有关的状态量(实际状态量)接近于动态特性模型(车辆模型(16))下的车辆的状态量(标准状态量)。
-
公开(公告)号：CN101171163B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200680014882.0
申请日：2006-08-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/06 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/101
摘要： 一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。
-
公开(公告)号：CN101341058B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680048264.8
申请日：2006-12-21
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、与驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量对应的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系相关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入，其中，所述路面反力是根据第k车轮的路面反力和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
-
公开(公告)号：CN101657347A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012163.4
申请日：2008-04-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使对电动马达等的驱动源的能源供给的处理变得复杂，使全方向驱动装置的耐久性、保养性优良。通过第一移动部件(10)自身的移动产生向第一方向的驱动力，通过第二移动部件(11)的移动，从第二自由辊(15)对保持在第一移动部件(10)上的第一自由辊(14)施加驱动力，使第一自由辊(14)旋转，由此产生向第二方向的驱动力。作为驱动源的电动马达(12、13)设置在基体(4、5)上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
84 条记录 (耗时 0.057 秒)
