根据本发明的用于底盘测量的方法包括以下步骤：提供一个具有四个相对彼此设置在已知位置中的测量头(2，4，14，16)的底盘测量系统，每个测量头具有一个单目的摄像装置(22，24，26，28)，其中，测量头(2，4，14，16)相对彼此的相对位置是已知的，并且前面的测量头(2，4)相对彼此的距离(dVA)不同于后面的测量头(14，16)相对彼此的距离(dHA)；在机动车(1)的至少一个第一驶入位置中通过后面的测量头(14，16)分别拍摄一个前轮(6，8)或安设在其上的测量靶；在第一主测量位置中及在机动车(1)的第二主测量位置中通过四个测量头(2，4，14，16)中的每个来拍摄四个车轮(6，8，10，12)或安设在其上的测量靶；执行局部三维重构，用于由车轮(6，8，10，12)的或安设在其上的测量靶的被拍摄的图像来确定车轮(6，8，10，12)的平移矢量(t1，t2，t3，t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和在所述位置之间的车轮旋转角以及车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过行驶运动将这些局部比例尺适配到一个共同的全局比例尺上；将主测量的全局比例尺转用在所述驶入测量上；由在驶入位置中及在主测量位置中对所述前轮(6，8)或安设在其上的测量靶的测量来确定用于测量头(2，4，14，16)的绝对比例尺；和确定机动车(1)的底盘测量参数、尤其是车轮外倾、单前束和/或总前束。