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公开(公告)号:CN105164697B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201480022823.2
申请日:2014-02-27
申请人: 百斯巴特有限责任公司
IPC分类号: G06K9/20
摘要: 一种用于识别在轮胎(4)的侧面上的标识(10)的装置包括车道平面(12),至少一个定向的光源(61,62,63;71,72),其设计成用于照明轮胎(4);至少一个摄像机(8),其设计成用于拍摄在车道平面(12)上滚动的轮胎(4)的侧面的多个图像;和评价装置(20),其设计成用于从多个拍摄的图像中合成轮胎(4)的侧面的图像和借助于文字识别方法评价合成的图像。
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公开(公告)号:CN104937389B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201380071154.3
申请日:2013-12-09
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G01M17/027 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01B11/25
摘要: 用于测量轮胎(12)的滚动面的胎面花纹的设备具有:行车道平面(16),该行车道平面设置用于所述轮胎(12)的滚动并且在所述行车道平面中构造至少一个测量缝隙(14);至少一个照明装置(4),所述照明装置这样构造和布置,使得其在运行时使多条光线(6)穿过所述测量缝隙(14)投影到待测量的胎面花纹上;和至少一个图像采集装置(18),所述图像采集装置构造用于拍摄所述待测量的胎面花纹的至少一个区域的至少一个图像。在至少一个测量缝隙(14)上构造至少一个监控和校准装置(22),所述监控和校准装置(22)具有至少一个纹槽形的凹部(24),所述凹部朝向所述照明装置(4)。所述至少一个凹部(24)与所述行车道(16)的平面成一个角度地构造,该平面平行于在按规定的状态下由所述照明装置(4)发射出并且入射到所述凹部(24)中的光束的方向。
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公开(公告)号:CN105658491B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201480059764.6
申请日:2014-09-30
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: R.马尔姆沙伊默
CPC分类号: G01B17/02 , B60T17/221 , F16D66/02 , F16D66/028 , G01M17/013
摘要: 一种用于确定气胎式的机动车,尤其是轿车或商用车,的制动盘(4)的厚度的方法包括步骤:放置超声波测量头(6)到制动盘(4)上,而不拆除与制动盘(4)配属的车轮(10);和实施超声波测量,用以确定制动盘(4)的厚度。
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公开(公告)号:CN104412578B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201380035798.7
申请日:2013-06-11
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: H04N7/18
CPC分类号: G01B11/2755 , G01B2210/146 , G06T1/0007 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30268 , H04N7/183
摘要: 本发明涉及一种用于检查机动车辆(10)的车辆底部(U)的方法,具有下列方法步骤:借助于相机设备(102a,102b,102c,102d)获取(S1)机动车辆(10)的车辆底部(U)的至少一个区域的至少一个影像(KFa1,KFb1,KFc1,KFd1);根据机动车辆(10)的车辆底部(U)的所述至少一个区域的至少一个所获取的影像(KFa1,KFb1,KFc1,KFd1)生成(S2)三维深度图像;以及借助于光学图像识别根据车辆底部(U)的所生成的三维深度图像检查(S3)机动车辆(10)的车辆底部(U)的所述至少一个区域。
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公开(公告)号:CN104321614B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201380020222.3
申请日:2013-03-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: U·比赫尔迈尔
IPC分类号: G01B11/275 , G01B21/26
CPC分类号: G01B11/26 , G01B11/14 , G01B11/275 , G01B21/26 , G01B2210/12 , G01B2210/62
摘要: 本发明提出了一种用于测定底盘测量系统的测量站(2)或者机动车测试路段的至少一条路轨(4,6)的定向的方法和设备。所述设备具有至少一个测量值感应器(10,12,14,16),其中,所述至少一个测量值感应器(10,12,14,16)具有至少一个摄像头以及至少一个照明装置(30,32,34,36)。所述至少一个照明装置(30,32,34,36)用结构光或者非结构光给路轨(4,6)的至少其中一段进行照明,所述至少一个摄像头(20,22,24,26)记录了被所述路轨(4,6)反射回来的光线。
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公开(公告)号:CN104204756B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380018741.6
申请日:2013-03-19
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01L17/00
CPC分类号: G01L17/005
摘要: 本发明涉及一种用于检测滚过测量位置平面的车辆的轮胎(2)中的填充压力(p)的装置1),其具有至少一个横向于轮胎(2)的滚动方向定向的力传感梁(3)以及分析单元(4)。该力传感梁(3)构造用于将输出信号发送给分析单元(4),该输出信号是整体上作用到力传感梁(3)上的负载的函数;并且该分析单元(4)构造用于由力传感梁(3)的输出信号的关于时间的曲线推断出轮胎(2)中的填充压力(p),其中力传感梁在以轮胎2)滚过时将所述输出信号发送给所述分析单元4)。
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公开(公告)号:CN102016495B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN200980114246.9
申请日:2009-03-26
申请人: 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01B11/2755 , G01B2210/20
摘要: 矢量(t1、t2、t3、t4)具有相同的长度;并且确定所按本发明的用于进行底盘测量的方法包括 述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮以下步骤:提供具有四个相对于彼此布置在已知 距。的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统,在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28);用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节;在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动,其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置;用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节;执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t1、t2、t3、t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线;通过所述车轮(6、8、
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公开(公告)号:CN102893123B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201180016719.9
申请日:2011-03-02
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01B11/275
摘要: 建议一种用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法。相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动并且确定在准确的车轮旋转轴于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶通过期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在下游的评估装置(13)评估。利用在行驶通过期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02。为了确定所述矫正值使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来。(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值。借助
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公开(公告)号:CN103109156B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180043818.6
申请日:2011-07-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01B5/14 , G01B11/275 , G01B2210/12
摘要: 一种用于标定用于车辆测量的参考系统(3)的标定架(1)具有调整元件(2)和多个规定的支点(7),所述调整元件实现了所述标定架(1)的精准的空间定向,所述支点构造用于接纳参考系统托架(4)。在一种实施方式中,所述支点(7)如此构造,从而使得所述参考系统托架(4)能够沿至少两个不同的定向布置在所述支点(7)上。在第二种实施方式中,设置有水准元件(8),其指示了所述标定架(1)关于地球重力场的空间定向。
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公开(公告)号:CN104870934A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201380067126.4
申请日:2013-11-04
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25
CPC分类号: G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01M17/027
摘要: 一种用于对轮胎(12)的胎面的胎纹进行测量的装置拥有多个测量模块(26),所述测量模块横向于所述轮胎(12)的滚动方向(F)来布置并且与一个共同的测评机构(30)相连接,其中每个测量模块(26)都具有至少一个照明机构(4)和至少一个图像拍摄机构(18),其中所述照明机构如此构成和布置,使得其在运行中将至少一条光线(6)投影到有待测量的胎纹上,并且其中所述图像拍摄机构构造用于拍摄有待测量的胎纹的、至少一个区域的至少一张图像。所述至少一个照明机构(4)和所述至少一个图像拍摄机构(18)如此构成和布置,使得所述照明机构(4)的照明方向与所述图像拍摄机构(18)的图像拍摄方向既不彼此平行地定向,也不正交于所述轮胎(12)的胎面定向。
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