一种向车辆(2)提供支援信息(33)的路侧支援装置(3)，具备：装置侧接收部(30)，其接收与车辆(2)的装备相关的装备信息(26)，或者能够被车辆(2)的传感器部(21)检测出的可检测信息(27)；优先级计算部(31)，其基于装备信息(26)或者可检测信息(27)来计算出使用支援信息(33)的支援的优先级；和装置侧发送部(32)，其基于优先级向车辆发送支援信息(33)，由此能够在路侧支援装置(3)侧以及车辆(2)侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。