本发明涉及一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车轮，车身或车架，弹簧减震器系统和转向节，所述转向节通过轮毂单元与车轮联接，弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车身或车架联接，还包括四条悬架支链，所述悬架支链均包括内侧连杆、外侧连杆和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链，且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布。本发明可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束（后束）、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性。