本发明属于交通设施，特别涉及一种框架平移回转式智能泊车装备，包括前长竖梁（1）、上横梁（2）、后长竖梁（49）、前、后中横梁（18、53）、前、后短竖梁（54、17）、上、下连接梁（22、23）、斜连接梁（48）、上斜梁（30）、中间梁（8）、上梁（4）、电机安装架（29）、提升电机（34）、驱动电机（47）、轨道（21）、停车台板（7）、钢丝绳一、二、三（33、38、43），该停车方法与装备具有结构简单可靠、整机重量轻，占地空间小，加工制造成本低，整机与地面多点接触、多点同时起吊停车台板，机构受力状态好、升降平稳，泊车时间短等优点。