本发明提供了一种考虑铁耗的感应电机矢量控制方法，采用速度外环和电流内环的双闭环控制，速度外环采用电机转速PI调节控制，其输出为电流内环的转矩电流指令值，电流内环采用转转矩电流和磁场电流PI调节控制，在电流内环中，分别对转矩电流和磁场电流进行补偿，并将补偿后的转矩电流和磁场电流分量引入电流PI调节中。本发明考虑了铁耗对磁场定向和磁场大小的影响，提高了传统感应电机矢量控制方法磁场定向的准确性和控制性能，尤其是弱磁区速度运行的精度和电流控制的稳定性。