发明授权

车辆用控制装置
摘要:
本发明提供一种能够抑制轮胎的不均匀磨损,使轮胎的寿命提高且确保车辆的行驶稳定性的车辆用控制装置。其在判断为车轮(2)的接地负载为规定的接地负载以上的情况下,车轮(2)的外倾角被调整成第2外倾角(与第1外倾角相比绝对值小的外倾角),由于对车轮(2)的负外倾角的赋予被解除,因此,能够抑制轮胎的不均匀磨损。其结果,能够使轮胎的寿命提高。而且,通过抑制轮胎的不均匀磨损,防止轮胎的接地面不均匀,能够确保车辆(1)的行驶稳定性。
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