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    外倾角调整装置
    1.
    发明授权
    外倾角调整装置 失效

    公开(公告)号：CN102821985B

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201180015852.2

    申请日：2011-03-29

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  尾崎和久 ,  长谷部正广 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨 ,  安藤阳祐

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

    摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。

    车辆用控制装置
    2.
    发明授权
    车辆用控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102892600B

    公开(公告)日：2015-04-01

    申请号：CN201180020922.3

    申请日：2011-03-31

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  榊原文彦 ,  冈田真规

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G17/016 ,  B62D21/00

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G3/26 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142 ,  B62D17/00

    摘要： 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。

    车辆
    5.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN107074318B

    公开(公告)日：2019-10-18

    申请号：CN201680002820.1

    申请日：2016-02-16

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  冈田真规 ,  神谷齐

    IPC分类号： B62K5/10 ,  B62D9/02

    摘要： 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。

    车辆
    6.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN107531305A

    公开(公告)日：2018-01-02

    申请号：CN201680028133.7

    申请日：2016-05-24

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃

    IPC分类号： B62K5/10 ,  B62K5/027

    摘要： 本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。

    车辆用控制装置
    7.
    发明授权
    车辆用控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102574439B

    公开(公告)日：2015-05-20

    申请号：CN201080043094.0

    申请日：2010-09-30

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46

    摘要： 本发明提供一种能够抑制轮胎的不均匀磨损，使轮胎的寿命提高且确保车辆的行驶稳定性的车辆用控制装置。其在判断为车轮(2)的接地负载为规定的接地负载以上的情况下，车轮(2)的外倾角被调整成第2外倾角(与第1外倾角相比绝对值小的外倾角)，由于对车轮(2)的负外倾角的赋予被解除，因此，能够抑制轮胎的不均匀磨损。其结果，能够使轮胎的寿命提高。而且，通过抑制轮胎的不均匀磨损，防止轮胎的接地面不均匀，能够确保车辆(1)的行驶稳定性。

    车辆用控制装置
    8.
    发明公开
    车辆用控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102892600A

    公开(公告)日：2013-01-23

    申请号：CN201180020922.3

    申请日：2011-03-31

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  榊原文彦 ,  冈田真规

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G17/016 ,  B62D21/00

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G3/26 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142 ,  B62D17/00

    摘要： 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。

    外倾角调整装置
    9.
    发明公开
    外倾角调整装置 失效

    公开(公告)号：CN102821985A

    公开(公告)日：2012-12-12

    申请号：CN201180015852.2

    申请日：2011-03-29

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  尾崎和久 ,  长谷部正广 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨 ,  安藤阳祐

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

    摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。