一种前桥轮毂轴承内圈压装机及其压装方法，涉及一种轴承压装设备及其压装方法，前桥轮毂轴承内圈压装机为单头压装机，仅包括一套油压缸总成、轴承压头、导套和限位螺母组件，油压缸总成包括油压缸、活塞，限位螺母组件前端与前桥轮毂轴管固定连接，后端穿过油压缸总成的活塞内孔并卡在该活塞端面上；轴承压头安装在油压缸总成的前端，导套安装在轴承压头的内孔底部与限位螺母组件之间的前桥轮毂轴管上；压装方法包括放置轴承内圈、安装压装机、压装轴承内圈等步骤。本发明能消除转向节倾角产生的影响，可准确将轴承压装到位，具有占地面积小、操作方便、减少能耗、减少轴承损坏率、降低劳动强度、提高生产效率等特点，易于推广使用。