本发明公开了一种具有仿生结构的复合材料及其制备方法。其中，该制备方法包括以下步骤：1)基于建模得到的丝瓜络结构模型构建导向装置并确定纤维缠绕顺序；2)在导向装置上按照所确定的纤维缠绕顺序进行纤维的缠绕，得到仿生丝瓜络结构作为复合材料预制体；3)将仿生丝瓜络结构与基体结合形成复合材料。应用本发明的具有仿生结构的复合材料的制备方法，可以模拟构建一种具有仿生丝瓜络结构的复合材料，而这种仿生丝瓜络结构使得复合材料具备较高的拉伸、压缩和弯曲强度，并且有效的解决了传统复合材料预制体存在的浸渍不完全的技术问题。