在加速器开度比规定的加速器开度阈值大，且使加速器踏板（2）的踏力与基础踏力相比增加规定量时，进行在使踏力增加指令暂时比踏力增加目标指令值（A）大之后恢复为踏力增加目标指令值（A）的过冲控制，该踏力增加目标指令值（A）是使加速器踏板（2）的踏力与基础踏力相比增加规定量后的值。并且，该过冲控制根据加速器踏板（2）的基础踏力的迟滞大小，设定将针对踏力增加目标指令值（A）的踏力增加指令的过冲量（B）或踏力增加指令保持为比踏力增加目标指令值（A）大的值的过冲保持时间。由此，可以提高在使加速器踏板（2）的踏力与基础踏力相比增加时的踏力增加的响应性，且不会损失加速器踏板（2）的操作性。