在前进蠕变扭矩输出状态下，车速(VSP)进入到低于V1的蠕变切断禁止车速范围(t1)，在该状态持续相当于定时器值NTM1对应的设定时间时(t2)，因蠕变切断禁止标记(NFLAG)＝1而禁止蠕变切断。因此，在车速(VSP)接近0而车速的蠕变切断许可条件成立期间，制动力达到蠕变切断许可制动力以上，从而制动力的蠕变切断许可条件成立(t3)，接受该事实，即使在t4蠕变切断许可标记(FLAG)被置为1，也不进行该标记相呼应的蠕变切断，而在t4以后还继续输出蠕变扭矩，能够防止在t4中因执行蠕变切断而产生不舒适感的扭矩降低。